【arduino库】结合超声波，红外接收，温度传感器，按键膜，pid控制，四位数码管显示，舵机控制，lcd1602...

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#include "yyh.h" YYH a; void setup() { 
          a.init(); }  /* 输入： int val = a.getTime(); //获取时差 int distance = a.csb(); //超声波返回距离 默认ECHO to D4，TRIG to D5 int val = a.recv(8); ///红外返回值对应键值 默认8号脚 （pin口） int val = a.tep(6); ///温度返回值 默认6号脚 （pin口） char val = a.getval(); //按键膜返回值 默认按图接 int val = a.read(0); //获取数字值 （pin口） int val = a.aread(0); //获取模拟值 （pin口） //pid控制(kp,ki,kd,真实值、目标值、时差) double output = a.pid(kp,ki,kd,actual,target,time_delta); 输出： a.print("456",1,0); //lcd打印输出 (值，第几列，第几行） a.clear(); //lcd清屏 a.smg(1); //四位数字管显示数字 （数字）https://blog.csdn.net/Luo_LA/article/details/107301427 a.smgclear(); //四位数码管清屏 a.servo(100,10); //设置舵机角度 默认10号脚 （角度，pin口） a.write(1,1); //设置数字输出 （pin口，0或1） a.pwm(10,255); //设置pwm输出 （pin口，0~255） a.flash(5,3,200); //设置闪烁输出 (pin口，闪烁次数，频率(m秒) */ void loop() { 
          for(int i=0;i<10;i ){ 
            a.smg(1);   }   a.smgclear();   delay(1000); }