毕设周记2
时间：2022-11-11 21:00:00
学习目标：
- 1.了解智能汽车可以开发的功能，找到适合自己的主题
- 2、 熟悉编程环境，学习配套课程视频和编程语言
学习内容：
Arduino语言说明
常量：
· HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平(1)，LOW 表示低电平(0)。
· INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入(高阻态)，OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
· true | false true 表示真(1)，false假(0)。
结构
· void setup() 初始变量、管脚模式、调用库函数等
· void loop() 连续执行函数中的句子
数字 I/O
· pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
· digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
· int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/O
· int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0~7)。例如，模拟传感器(10位AD，0～5V表示0~1023)。
· analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO该函数可用于口，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示0~255。例如，可用于电机PWM调速或音乐播放。
扩展 I/O
· shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO带扩展函数通常用于扩展函数SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前)，value表示需要传输的数据(0~255)，还需要一个IO口做74HC使能控制595。
· unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin当输入为高电平时，开始计时pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
时间函数
· unsigned long millis() 返回时间函数(单位)ms），该函数是指在程序运行时开始计时并返回记录的参数，溢出约需50天。
· delay(ms) 延迟函数(单位ms）。
· delayMicroseconds(us) 延迟函数(单位us）。
数学函数
· min(x, y) 求最小值
· max(x, y) 求最大值
· abs(x) 计算绝对值
· constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间可以返回。
· map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
· pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。
· sq(x) 平方
· sqrt(x) 开根号
三角函数
· sin(rad)
· cos(rad)
· tan(rad)
随机数函数
· randomSeed(seed) 定义随机数端口的函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
· long random(max) 返回数据大于或等于0，小于max。
· long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
外部中断函数
· attachInterrupt(interrupt, , mode) 外部中断只能用于数字IO口2和3，interrupt表示中断开始0或1，表示功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升中断，FALLING 中断下降边缘。
· detachInterrupt(interrupt) 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
中断使能函数
· interrupts() 使能中断
· noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数
· Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600、19200等。
· int Serial.available() 判断缓冲器的状态。
· int Serial.read() 阅读串口并返回收到参数。
· Serial.flush() 清空缓冲器。
· Serial.print(data) 串口输出数据。
· Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符。
Arduino语言库文件
官方库文件
· EEPROM - EEPROM读写程序库
· Ethernet - 以太网控制器程序库
· LiquidCrystal - LCD控制程序库
· Servo - 舵机控制程序库
· SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库
· Stepper - 步进电机控制程序库
· Wire - TWI/I2C总线程序库
· Matrix - LED矩阵控制程序库
· Sprite - LED矩阵图像处理控制程序库
非官方库文件
· DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.
· Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
· Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
· GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
· LCD - control LCDs (using 8 data lines)
· LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
· LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
· LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
· Messenger - for processing text-based messages from the computer
· Metro - help you time actions at regular intervals
· MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
· OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
· PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
· Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
· Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
· Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
· SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
· TextString - handle strings
· TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
· X10 - Sending X10 signals over AC power lines
学习时间：
2021.09.12-18（第二周）学习产出：
初步学习了fritzing绘图软件的使用，学会了如何布线仿真。由于这周是考研报名信息填写，所以分配给学习的时间有点少。
以至于基础实验还没开始学习，这周任务有点停滞。
