计算机控制技术期末复习1.doc

计算机控制技术期末复习1

1.惯性环节的主要特点是输入变量突变时，输出变量不能突变，而是按(周期)变化。

通常，系统的稳定裕度反映了系统的稳定性。

3.如果信号的动态范围是N，计算机字长n>=_____________.

若连续系统为4，则为Gc(s)稳定性，采用一阶前差分离散化法Gc(z)：稳定性不一定

5.已知离散系统脉冲传递函数为：G(Z)=(Z 0.5)/(Z-0.5 j0.5)^2.可以知道系统是:稳定的

6、双线性变换的一个特性是：连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益：增大

7.当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差和采样周期T：无关

8.在单位闭环负馈控制系统中，增加开环放大系数K,通常可以减少系统的稳态误差：

9，确定A/D在变换器精度时，通常需要其精度（高于）传感器的精度。

10.在单位闭环负反馈控制系统中，如果在下向能第一中加入一个积分环节，系统工程的稳定性( 增大 )

11，一阶系统单位阶跃响应调节时间近似为ts=3T(按5%的误差计算)

(1)信号处理装置、多路转换器、采样保持和模拟量输入通道A/D由转换器组成道由转换器组成。D/A由转换器和输出保持器组成。

（2）将连续的时间信号转换为一系列不连续的脉冲时间序列的过程是采样过程。采样信号是一个连续的信号，不能直接进入微型计算机。微型计算机必须量化成数字信号（3分）。

(3)计算机与外设交换数据的类型:数字量、模拟量和开关量。传输方式有三种:①程序查询方法；②中断控制模式；③存取直接存储器(DMA)方式

（4）接口扩展包括硬件电路的扩展和软件程序的扩展（2分）。大量使用硬件电路可以简化程序设计，提高系统运行速度。缺点是由于元件数量的增加，成本增加，可靠性（2分）降低。如果用软件代替硬件电路，软件程序的灵活性可以大大发挥。缺点是大量使用软件会降低系统速度（2分）。

(5)①数据采集系统(1分)②操作指导控制系统(1分)③直接数字控制系统(1分)④监督控制系统(1分)⑤分级计算机控制系统(1分)⑥现场总线控制系统(1分)⑦无线控制系统(1分)。

3.电磁干扰在计算机控制系统中有三种形式：1.电源噪声； 2.从输入线侵入的噪声； 3.静电噪声。 抗干扰措施包括三个方面： 1.电源与供电系统的抗干扰措施：安装电源低通滤波器；稳压电源变压器采用静电屏蔽措施；电源应靠近电源进口；电源输出线应采用扭曲线；电源线应尽量避免公共线路；柜接地线和公共接地线应分开接线；增加电源变压器容量等。

2.接口和工艺通道的抗干扰措施：采用双绞线、光电隔离电路、平衡输出驱动器和平衡输入接收器；采用光电耦合器或耦合变压器进行隔离。

3.控制对象和终端的抗干扰措施：终端设备中的电源线应扭曲；电源变压器采用坡莫合金磁屏蔽；改变终端设备的安装位置和方向

1.闭环负反馈控制的基本特征是 。

2.在闭环控制系统中，不同输出和输入之间的传输函数分母 。

3.惯性环节的主要特点是，当输入突然变化时，输出不能突然变化，而是按压 变化。

4.静态误差系数是系统在典型外部作用下的精度指标。静态误差系数越大，精度越高 。

5.系统的相稳定裕度(M，定义开环频率特征的截止频率(c处 。

6.离散系统的稳定性不同于连续系统，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统有关 有关。

7.零阶保持器是相位滞后环节，其相频特性φ(()= 。

8.如果已知闭环系统的自然频率为(n，在经验方面，采样频率(s应取 。

9.通常将叠加在被测信号上的干扰信号称为 。

10.为了使传感器的特性和特性A/D变换器的特性通常应的特性相匹配A/D之间加入 。

2.1.在计算机控制系统中，当采样周期T减少时，字长有限造成的量化误差通常会减少 。A 增大；B 减小；C 不变。

2.与串联排列相比，有限字长引起的量化误差是控制算法直接排列实现的 。A 较大；B 较小；C 相当。

3.某个系统的Z传输函数是G(z) = 0.5(z 0.5) / (z 1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 。A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定。

4.如果输入量为电机轴的转角，输出量为电机轴的转速，则其传输函数为 环节 。A 积分；B 微分；C 惯性。

5．在确定A/D变换器的精度通常需要