macOS macbook M1使用docker虚拟ubuntu，为ROS做准备。

注：docker命令抄袭原文：macOS 下使用 Docker 搭建 ubuntu 环境 - 知乎

(已测可用ssh-keygen）

起因：M1芯片，想玩这台机器ROS。需要ubuntu。

过程：试试破解版VMware，报错。有朋友用Parallels Desktop在M1上虚拟了win和ubuntu，方便玩win魔兽上。

然后:考虑到我不能用VMware或pd，还需要公司服务器docker。

最后：决定在这台机器上macbook air ，使用docker虚拟ubuntu容器。

首先，安装docker桌面版，官网已经出版apple chip版本。添加镜像源(参考其他地方，忘记细节。Docker Desktop for Mac and Windows | Docker

docker(小鲸鱼)成功安装使用后，打开终端 或者iTerm：

# 参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/59548929 docker --version docker-compose --version docker pull ubuntu  # 获取 ubuntu 镜像 docker image ls  # 检查当前安装情况Docker镜像  docker run -i -t --name ubuntuTest ubuntu bash  # 创建和运行一个可以使用终端交互的终端交互 ubuntu 容器 cat /etc/issue  # 查看ubuntu系统版本 control d  # 退出容器  docker ps  # 检查当前运行的容器 docker ps -a  # 列出所有容器信息，包括已关闭的。 docker start -i ubuntuTest  # -i在终端交互中启动容器。  apt-get update  # 更新软件源信息 apt-get install vim  # 安装 vim apt-get install git python3  # 安装 git 和 python3  vim /etc/apt/sources.list  # 更新软件源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse    apt-get install openssh-server  # 安装 openssh-server,用于开启 ssh 外部连接服务。 # 中途选择安装 6-Asia   70-shanghai  vim /etc/ssh/sshd_config  # 更改 sshd 的默认配置 去掉以下三个注释符# 34行，PermitRootLogin prohibit-password 39行，PubkeyAuthentication yes 42行，AuthorizedKeysFile      .ssh/authorized_keys .ssh/authorized_keys2  /etc/init.d/ssh restart  # 重启sshd mkdir ~/.ssh touch ~/.ssh/authorized_keys # 在本机mac终端，cat ~/.ssh/id_rsa.pub  如果没有文件，终端输入ssh-keygen，连续回车enter，即生成文件； # 将本机id_rsa.pub一行内容，vim复制到docker容器的 ~/.ssh/authorized_keys中 control d  # 以上完成了ubuntu的基本配置 ssh支持；  以下生成新的镜像版本 docker commit -m 'add ssh' -a 'fxd1991' d4b0fc9b1e81 ubuntu-ssh # -m，指定提交信息； -a，指定提交人； d4b0fc9b1e81是CONTAINER ID; ubuntu-ssh 是新镜像的名字  docker rm ubuntuTest  docker run -d -p 22222:22 --name ubuntuTest ubuntu-ssh /usr/sbin/sshd -D # -d 后台运行; -p 22222端口绑定宿主机ubuntu容器22端口； --name 给容器取名ubuntuTest;  # ubuntu-ssh 使用镜像ubuntu-ssh创建容器; /usr/sbin/sshd -D 指定容器启动使用的应用和参数； ssh -p 22222 root@localhost  # 不输密码，直接进入容器ubuntuTest；  # 在本机 macOS，vim ~/.ssh/config，添加以下内容： Host ubuntuTest     HostName localhost     User     root     Port     22222 # 然后可以 ssh ubuntuTest 连接容器。