误差分布 标准差 传感器数据
时间:2022-11-09 11:30:00
3.压力测量系统由压力传感器、偏转桥、放大器和记录仪组成。下表显示了系统中每个元素的线性灵敏度和误差带宽。
(a)计算误差分布函数的标准差 σ E \sigma_{E} σE
(b)假设记录仪调整错误,其灵敏度为 225 P a ? m V ? 1 225 Pa \cdot mV^{-1} 225Pa?mV?1,计算输入压力为 5 × 1 0 3 P a 5 × 10^{3} Pa 5×103Pa的平均误差 E ˉ \bar E Eˉ。
组成部分 | 线性灵敏度K | 误差带宽 ± h \pm h ±h |
---|---|---|
压力传感器 | 1 0 − 4 Ω P a − 1 10^{-4}\Omega Pa^{-1} 10−4ΩPa−1 | ± 0.005 Ω \pm 0.005 \Omega ±0.005Ω |
形变桥 | 4 × 1 0 − 2 m V ⋅ Ω − 1 4\times10^{-2} mV\cdot \Omega^{-1} 4×10−2mV⋅Ω−1 | ± 5 × 1 0 − 4 m V \pm 5 \times 10^{-4}mV ±5×10−4mV |
放大器 | 1 0 3 m V ⋅ m V − 1 10^{3}mV\cdot mV^{-1} 103mV⋅mV−1 | ± 0.5 V \pm0.5V ±0.5V |
记录仪 | 250 P a ⋅ m V − 1 250 Pa \cdot mV^{-1} 250Pa⋅mV−1 | ± 100 P a \pm 100Pa ±100Pa |
解:(a)第一级输入没有误差,即 σ I 1 2 = 0 \sigma^{2}_{I_1}=0 σI12=0
而第二级的输入为第一级,也就是压力传感器的输出的误差,所以
σ I 2 2 = σ O 1 2 = h 1 2 3 = 1 3 ( 0.005 ) 2 = 1 120000 \sigma^{2}_{I_2}=\sigma^{2}_{O_1}=\frac{h^2_1}{3}=\frac{1}{3}(0.005)^2=\frac{1}{120000} σI22=σO12=3h12=31(0.005)2=1200001
第二级输出的误差(也是第三级输入的误差)为自身的灵敏度乘以上一级输入的误差再加上自身的误差,每一级都将上一级的误差通过灵敏度放大,与此同时,自己这一级也在产生误差(误差平方再乘三分之一)
σ I 3 2 = σ O 2 2 = K 2 2 σ I 2 2 + 1 3 ( 5 × 1 0 − 4 ) 2 = 9.67 × 1 0 − 8 \sigma^{2}_{I_3}=\sigma^{2}_{O_2}=K_2^2\sigma^{2}_{I_2}+\frac{1}{3}(5\times10^{-4})^2 =9.67\times10^{-8} σI32=σO22=K22σI22+31(5×10−4)2=9.67×10−8
依次类推,
σ I 4 2 = σ O 3 2 = K 3 2 σ I 3 2 + 1 3 ( 0.5 ) 2 = 0.18 \sigma^{2}_{I_4}=\sigma^{2}_{O_3}=K_3^2\sigma^{2}_{I_3}+\frac{1}{3}(0.5)^2 =0.18 σI42=σO32=K32σI32+31(0.5)2=0.18
σ O 2 = σ O 4 2 = K 4 2 σ I 4 2 + 1 3 ( 100 ) 2 = 1.46 × 1 0 4 \sigma^{2}_{O}=\sigma^{2}_{O_4}=K_4^2\sigma^{2}_{I_4}+\frac{1}{3}(100)^2 =1.46\times10^4 σO2=σO42=K42σI42+31(100)2=1.46×104
σ E = σ O = 120.76 P a \sigma_E=\sigma_O=120.76Pa σE=σO=120.76Pa
(b)
E ˉ = ( k 1 k 2 k 3 k 4 − 1 ) I = ( 1 0 − 4 × 4 × 1 0 − 2 × 1 0 3 × 225 − 1 ) × 5 × 1 0 3 = − 500 P a \begin{aligned} \bar{E}&=\left(k_{1} k_{2} k_{3} k_{4}-1\right) I \\ &=\left(10^{-4} \times 4 \times 10^{-2} \times 10^{3} \times 225-1\right) \times 5 \times 10^{3} \\ &=-500 \mathrm{~Pa} \end{aligned} Eˉ=(k1k2k3k4−1)I=(10−4×4×10−2×103×225−1)×5×103=−500 Pa
平均误差 E ˉ \bar E Eˉ就是屏幕上显示的示数值与实际值的差值。
参考:传感测试技术经典例题及解答