Kinect——2.Kinect传感器的硬件组成及功能介绍
时间:2022-11-08 02:30:00
传感器系统由麦克风和摄像头组成
红外投影仪、彩色摄像头、红外深度摄像头(从左到右)
【四只耳朵】L麦克风阵列的形状布局
【PrimeSense】PrimeSense技术是Kinect传感器系统的基础
【PS1080】PS1080系统级芯片是一个完美的支持PrimeSense技术产品,是的Kinect心。它独立管理音频和视频信息,这些信息都是通过的USB接口访问。
【电源】USB仅为PrimeSense单位提供电源,Kinect伺服系统还需要额外的电源
Kinect组件完整列表:
- 外壳、底座和四种不同类型的螺钉
- Moving Touch传动电机电机(用于仰角控制):可编程控制仰角电机,以获得最佳视角
- 散热风扇
- 彩色摄像头:用于拍摄视角范围内的彩色视频图像
- 红外摄像头:分析红外光谱,在可视范围内创建人体和物体的深度图像
- 红外投影仪:主动投射近红外光谱,照射粗糙物体,或穿透毛玻璃,光谱扭曲,形成随机反射点(分散点),然后被红外摄像头读取
- 麦克风阵列(4):收集声音,过滤背景噪音,定位声源
- 3部分主板
- 14种关键芯片
对于Kinect for XBOX 360,仅连接pc后,Kinect的LED会点亮,但主要功能无法执行;连接电源后正常工作,LED绿灯将继续闪耀
Kinect for XBOX 360的有效视野范围为0.83.5m,骨骼跟踪的有效视距为1.23.5m。最佳推荐距离为2.26m(一个玩家)和2.5m(两个玩家)