光敏传感器测试代码
使用未知4pin模块, 4pin依次为Vcc, Gnd, DO, AO, 板载可调电阻和一个LED, 调整电阻， 可以控制LED亮灭和DO输出变化对光的灵敏度. AO模拟输出， 将AO接至A5口.
#define AD5 A5 //定义模拟口A5 #define LED 13 //定义数字口13 int intensity = 0；//光照值 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { intensity = analogRead(AD5); Serial.print("Intensity = "); Serial.println(intensity); if (intensity > 200) { digitalWrite(LED, LOW); } else { digitalWrite(LED, HIGH); } delay(500); // 500ms } 超声波测距传感器测试代码
超声波测距采用4pin的HC-SR04模块, 4pin依次为Vcc, Trig, Echo, Gnd, 将Trig和Echo7和6脚分别连接开发板
const int TrigPin = 7; const int EchoPin = 6; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); ///低高低电平发送短时间脉冲TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH); //回波时间 Serial.print("Echo:"); Serial.print(cm); cm = (int(cm * 100.0 / 58.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(" Distance:"); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); } 
