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随着编写代码技能的提高，个人对代码的清洁、优雅、可维护、易于扩展有一定的要求，虽然他曾经属于嵌入式软件工程师，想在哪里写；但这一切现在必须结束！要果我们想做一个好的项目，我们必须始终考虑如何设计它的框架，如何与未来的扩展兼容，以便我们建立一个优雅、整洁、易于维护和扩展的程序，少问题，少加班，高薪；因此，我们必须利用编程语言的特性来设计代码。

以前经常发现很多工程师都在写RTOS代码的时候存在如下问题：

• 任务位置随意定义，任务代码随意初始化。

• 由于任务函数初始化参数过多，当同时创建多个任务时，任务初始化函数写得很长，很难看。

比如我之前写的RT-Thread的项目：