STM32学习(STM32芯片与GPIO)

1.芯片有哪些资源？

STM32F407ZGT6 资源描述

内核：32位高性能ARM Cortex-M4处理器；时钟：高达168MHZ，实际上也可以超频一点；支持FPU和DSP指令。

IO口：STM32F407ZGT6：144引脚 114个IO；大部分IO都耐5V支持调试：SWD和JTAG，SWD只有两条数据线。

存储容量：1024KFLASH，192KSRAM；

时钟、复位和电源管理：1.8V—3.6V电源和IO电压、上电复位、下电复位和可编程电压监测；强大的时钟系统：4~26MHZ外部高速晶振；内部16MHZ的高速RC振荡器；内部32KHZ低俗RC振荡器，看门狗时钟；内锁相环（PLL，倍频)，一般系统时钟是外部或高速时钟PLL获得倍频后；外低速32.768K晶振，主要做RTC时钟源。

低功耗：睡眠、停止和待机三种低功耗模式；可用电池RTC供电备份寄存器。

AD：

３个12位AD(多达24个外部测量通道)；内部通道可用于(内部温度测量)；内置参考电压。

DA：２个12位DA；

DMA：16个DMA通道，带FIFO和突发支持；支持外设：定时器，ADC，DAC，ADIO，I2S，SPI，I2C和USART。

定时器：10通用定时器；2个基本定时器；2个高级定时器；1个系统定时器；2个看门狗定时器。

通信接口：3个I2C接口 ；6个串口 ；3个SPI接口 ；2个CAN2.0 ；2个USB OTG ；1个SDIO。

2.芯片内部结构

3.STM32F4最小系统

MCU

供电 复位

BOOT选择启动模式

下载电路

后备电池 时钟(两个外部晶振)

4.GPIO基本结构和工作模式

STM32F407ZGT6 一共有7组IO口 ，每组IO口有16个IO ，一共16X7=112个IO 外加2个PH0和PH1 一共114个IO口 。（GPIOA,GPIOB---GPIOG PH0,PH1）

STM除了当时，32的大部分引脚大多是引脚GPIO外设功能引脚(如串口)也可重复使用。

工作方式

四种输入模式：输入浮空 、输入上拉 、输入下拉 、模拟输入； 四种输出模式:开漏输出(上拉或下拉)、开漏复用功能(上拉或下拉)、推挽式输出(带上拉或下拉)、推挽式复用功能(带上拉或下拉) ；四种最大输出速度：2MHZ、25MHz、50MHz、100MHz；

输入浮动模式

输入上拉模式

输入下拉模式

模拟模式

泄漏输出模式

开漏复用输出模式

推挽输出模式

输出模式用于推挽复

上电复位后，GPIO默认为浮动状态，部分特殊功能引脚为特定状态。

推挽输出：可输出强高低电平，连接数字设备 。

开漏输出： 只能输出强低电平，高电平必须由外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 需要上拉电阻才能获得高电平状态. 适用于电流驱动，其吸收电流的能力相对较强(一般20ma以内)

5.GPIO寄存器的相关配置

每组IO口中有10个寄存器。也就是10个寄存器， 一组可以控制GPIO的16个IO口。

端口模式寄存器(GPIOx_MODER)

端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

端口输出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)

端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

端口位置/复位寄存器(GPIOx_BSRR)

锁定寄存器配有端口(GPIOx_LCKR)

端口复用功能低(GPIOx_AFRL)

STM32F大部分端口都有复用功能。所谓复用，就是有些端口不仅可以作为通用IO口，也可以用来引脚一些外设，比如PA9,P10可以复用为STM32F4的串口1引脚。 作用：最大限度的利用端口资源。

所有IO口都可以作为中断输入