FX5U FX5-40SSC-G简单运动控制模块设置

//*****************轴1定位数据
//操作模式
0：结束 结束
1：连续 连续定位控制
3：轨迹 连续轨道定位控制
//控制模式
01h:ABS直线1 1轴的线性控制(ABS)
02h:INC直线1 线性控制1轴(INC)
03h:定长进给1 进给控制轴的定长
04h:正转速度1 1轴速度控制(正转)
05h:反转速度1 1轴速度控制(反转)
06h:正转 速度*位置 速度*位置切换控制(正转)
07h:反转 速度*位置 速度*位置切换控制(反转)
08h:正转 位置*速度 位置*速度切换控制(正转)
09h:反转 位置*速度 位置*速度切换控制(反转)
0Ah:ABS直线2 2轴线性插补(ABS)
0Bh:INC直线2 2轴线性插补(INC)
0Ch:定长进给2 2轴定长进给控制
0Dh:ABS圆弧插补 辅助点指定的圆弧插补控制(ABS)
0Eh:INC圆弧插补 辅助点指定的弧插补控制(INC)
0Fh:圆弧右 中心点指定的弧插补控制(ABS*CW)
10h:圆弧左 中心点指定的弧插补控制(ABS*CCW)
11h:圆弧右 中心点指定的弧插补控制(INC*CW)
12h:圆弧左 中心点指定的弧插补控制(INC*CCW)
13h:正转 速度2 2轴速度控制(正转)
14h:反转 速度2 2轴速度控制(反转)
15h:ABS直线3 三轴线性插补(ABS)
16h:INC直线3 三轴线性插补(INC)
17h:定长进给3 三轴定长进给控制
18h:正转速度3 3轴速度控制(正转)
19h:反转速度3 3轴速度控制(反转)
1Ah:ABS直线4 四轴线性插补(ABS)
1Bh:INC直