首先分享昨天画的48。V直刷伺服驱动板、电机和驱动集成板：双编码器 霍尔 双电源 双can接口 三电阻电流差采样等。

STM32H7A3/7B3 基于ARM? Cortex?-M内核高性能系列MCU

STM32H7A3/7B三系列微控制器集成Arm? Cortex?-M7内核(双精度浮点单元)工作频率高达280MHz。性能
?在280 MHz的CPU1414 CoreMark /599 DMIPS借助它的性能L1缓存实现了零等待执行。
? L1缓存(16 KB的I-缓存 16 KB的D-提高外部存储器的执行性能。安全性
STM32H7B3 MCU包括以下额外的安全特点：
?加密/哈希硬件加速 ；
?在Octo-SPI实时解密外串行闪存；
?安装安全固件(SFI)嵌入式安全服务可以在执行初始程序时进行安全验证和保护软件IP；
?安全启动和安全固件升级(SBSFU)。高能效
?多电源域架构可以将各电源域配置为低功耗模式，从而优化功耗效率。
?内置SMPS，用于降低电源电压。也可用于外部电路供电和特定应用LDO共同使用。
?典型功耗为120 μA/MHz @VDD = 3.3 V，内核运行模式(外设外设关)和SMPS工作温度25 °C。
?典型的停止模式(低功耗模式)功耗电流为28 μA。
?待机模式下(低功耗模式)典型功耗电流为2.43 μA。
?带RTC的VBAT在460模式下(低功耗模式) nA。图形
? LCD-TFT控制器接口支持双层图形。
? ChromART Accelerator?提高了图形内容的创建速度，节省了其他应用MCU核心处理资源。
?Chrom-GRC优化RAM使用
?JPEG硬件加速器可以快速进行JPEG减少编码和解码CPU编解码负荷片上外设
?多达35个通信接口，包括FD-CAN、USB2.0高速/全速，摄像头接口，并行数据输入/输出(PSSI)。
?可以使用32个平行接口或双路接口Octo-SPI灵活的存储控制器串行闪存接口，轻松扩展存储容量。
?模拟外设：双16位ADC 。
?多个频率高达280 MHz16和32位定时器 。
STM32H7A3/7B3 MCU系列提供1到2 MB的Flash存储器，具有以下结构的1.4 MB SRAM：192 KB的TCM RAM(包括64 KB的ITCM RAM和128 KB的DTCM RAM，用于时间关键程序或数据)，1.18 MB的用户SRAM，备份域4，用于在最低功耗模式下保存数据 KB SRAM。此外，它还提供64至225引脚BGA和LQFP封装型号。