第一章 arduino点亮led
时间：2023-11-05 20:37:01
ide
首先需要安装arduino的专用ide，然后在工具栏中选择相应的开发板和端口。
另外，安装时必须同意安装相应的驱动器，否则arduino不能正常工作。
编写的代码需要验证，即编译成二进制，但文件保存在计算机中。
所谓上传，就是把计算机中编译的二进制代码传输到arduino单片机的存储部分。
Arduino Uno 是一款基于 微控制器 ATmega328P的开发板。它有14个数字输入/输出引脚（这些引脚中有6个引脚可以作为PWM输出引脚)，6个模拟输入引脚，16个 MHz石英晶振，USB支持在线串行编程和复位按钮的接口、电源接口。
上排为数字输入输出引脚，下排为模拟输入输出引脚。
点亮led
gnd：接地是一个相对的概念，也就是说，参考点是0伏特。我们日常生活中的大小需要一个参考。例如，你的身高与篮球员和普通人不同。
pinMode()函数能将Arduino引脚配置为以下三种模式
①输出(OUTPUT)模式
②输入(INPUT)模式
③输入上拉（INPUT_PULLUP）模式 （仅支持Arduino 1.0.1以后版本）
输出模式：意味着Arduino可向其它电路元件提供电流。也就是说，Arduino引脚在输出（OUTPUT）可以在模式下点亮LED或驱动电机。(如果驱动电机需要超过40个mA的电流，Arduino驱动它们需要三极管或其他辅助元件。
工作电压一般为2v，电流是20ma。
对于uno开发板来说，引脚输出模式电压为5v，引脚输出电流为20ma，不同开发板的引脚输出电压不同，5v刚好可以点亮发光二极管(需要配电阻分压)。
digitalWrite()：将数字引脚写HIGH(高电平)或LOW(低电平)引脚通过pinMode()设置为输出模式（OUTPUT），可以通过digitalWrite()语句将引脚设置为HIGH（5伏特）或LOW（0伏特/GND）。
一定要注意，HIGH(5伏特)是针对的uno就开发板而言，不同的开发板HIGH不一定是5伏特，即使是3伏特.3v和0伏特，只要能区分两种状态，也叫数字输入/输出。同时，作为电压，5伏特只是相对于GND来说。
个人总结： 在设置其信号之前，将引脚设置为信号。
那我们配多少电阻呢？
为什么必须配电阻？因为发光二极管点亮工作后，电压降为0，此时相当于一根导线，不配电阻会造成电路短路。
中学电路知识，一般发光二极管为20ma，2v(二极管参数非定值)，流过电阻的电流为20ma，3v，I=V/R，R=3/0.02=150欧姆。
在实际工程中，很难有适合电阻的元件。一般来说，我们能买到的是R =100欧姆，和R=为了安全起见，200欧姆的产品通常会选择200欧姆的电阻，此时流过的电流是15ma，如果选择100欧姆的电阻，此时流过的电流为30欧姆ma，有点大，可能会烧坏发光二极管。
