Qt-4.8.4使用电容触摸屏
时间：2023-10-30 01:37:02
在上一篇文章中提到的方式之后，我发现这不是我想要的。非常纠结。为什么它不能被使用？usb接口触屏呢？
我用的是15寸触摸屏，10寸屏用的时候没问题。15英寸完全废弃，我用示波器测试，因为芯片支持触摸屏接口，所以触摸屏直接连接到芯片上。但芯片的电压是3.3v是的，我觉得是因为电压太低，不足以满足15寸的电阻屏，个人愚见。若有仁兄仁姐实现，弟弟求教。后来想自己修改tslib来适应usb接口的电阻屏看了好几天tslib在我看来，源代码是可以实现的。如果什么都不改，直接改变环境变量
export QWS_MOUSE_PROTO="LinuxInput:/dev/input/event2
if (! ((ioctl(ts->fd, EVIOCGVERSION, &version) >= 0) && (version == EV_VERSION) && (ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(bit) * 8), &bit) >= 0) && (bit & (1 << EV_ABS)) && (ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(EV_ABS, sizeof(absbit) * 8), &absbit) >= 0) && (absbit & (1 << ABS_X)) && (absbit & (1 << ABS_Y)) && (absbit & (1 << ABS_PRESSURE)))) { fprintf(stderr, "selected device is not a touchscreen I understand\n"); return -1; }后来又买了一个电容屏，支持多点触摸。这个东西更复杂，是关于的HID（human interface Device）驱动，完全不懂，但可以用。
参考博客http://blog.csdn.net/laohuang1122/article/details/8313578对Qt重新编译，支持它LinuxInput如果以前不支持，还需要重新编译输入模式和内核。需要driver->HID Support->HID Multitouch好像是这样，然后当你插入它时usb电容屏，在dev/input相应的设备节点将出现在下面。电容屏本身不需要校准，但和谐Qt配合的话需要重新校准，Qt提供校准软件本身只能支持Embedded Linux软件叫做mousecalibration，在example->qws目录下面。这也出现了问题，可以完成校准，不过不知道是我的问题还是什么，校准后，触摸屏的左上四分之一就代表显示器全屏了，就是从触屏左上角移动到大概中心位置，鼠标指针就已经从显示器左上角，移动到右下角了。很奇怪，查了一下Qt里面关于的源码calibrate代码，文件是src/gui/embedded/qws/qmouse_qws.cpp,代码如下：
void QWSCalibratedMouseHandler::calibrate(const QWSPointerCalibrationData *data) { // Algorithm derived from // "How To Calibrate Touch Screens" by Carlos E. Vidales, // printed in Embedded Systems Programming, Vol. 15 no 6, June 2002 // URL: http://www.embedded.com/showArticle.jhtml?articleID=9900629 const QPoint pd0 = data->devPoints[QWSPointerCalibrationData::TopLeft]; const QPoint pd1 = data->devPoints[QWSPointerCalibrationData::TopRight]; const QPoint pd2 = data->devPoints[QWSPointerCalibrationData::BottomRight]; const QPoint p0 = data->screenPoints[QWSPointerCalibrationData::TopLeft]; const QPoint p1 = data->screenPoints[QWSPointerCalibrationData::TopRight]; const QPoint p2 = data->screenPoints[QWSPointerCalibrationData::BottomRight]; const qint64 xd0 = pd0.x(); const qint64 xd1 = pd1.x(); const qint64 xd2 = pd2.x(); const qint64 yd0 = pd0.y(); const qint64 yd1 = pd1.y(); const qint64 yd2 = pd2.y(); const qint64 x0 = p0.x(); const qint64 x1 = p1.x(); const qint64 x2 = p2.x(); const qint64 y0 = p0.y(); const qint64 y1 = p1.y(); const qint64 y2 = p2.y(); qint64 scale = ((xd0 - xd2)*(yd1 - yd2) - (xd1 - xd2)*(yd0 - yd2)); int shift = 0; qint64 absScale = qAbs(scale); // use maximum 16 bit precision to reduce risk of integer overflow if (absScale > (1 << 16)) { shift = ilog2(absScale >> 16) 1; scale >>= shift; } s = scale; a = ((x0 -x2)*(yd1 - yd2) - (x1 - x2)*(yd0 - yd2)) >> shift;
b = ((xd0 - xd2)*(x1 - x2) - (x0 - x2)*(xd1 - xd2)) >> shift;
c = (yd0*(xd2*x1 - xd1*x2) + yd1*(xd0*x2 - xd2*x0) + yd2*(xd1*x0 - xd0*x1)) >> shift;
d = ((y0 - y2)*(yd1 - yd2) - (y1 - y2)*(yd0 - yd2)) >> shift;
e = ((xd0 - xd2)*(y1 - y2) - (y0 - y2)*(xd1 - xd2)) >> shift;
f = (yd0*(xd2*y1 - xd1*y2) + yd1*(xd0*y2 - xd2*y0) + yd2*(xd1*y0 - xd0*y1)) >> shift;
writeCalibration();
}这个东西QWSPointerCalibrationData，里面只定义了两个数组，devPoint和screenPoint，这个是我不太懂的地方，devPoint是代表触摸屏上面的点，screenPoing代表的是显示器上面的点。这是通过mousecalibration这个软件的源代码推出来的。
对于calibrate只需要显示器和触摸屏上面，左上、右上和右下几个点就可以了。看着很简单。但是我通过自己设置一些调试信息，发现进入软件后，按触摸屏的中心点靠右和靠下的部分，分别是（799，*）和（*，599），而如果触摸右下角部分就直接是（799，599）。不知道是什么原因，我猜想可能是内核传递上来的数据，对于Qt的QWSserver来说太大了。才出现这样的问题，具体还没找到原因。所以屏幕还不是特别好用。如果有明白的仁兄仁姐，请不吝赐教。以上仅做参考，欢迎交流讨论。
