STM32F051xx 中文数据手册 完整版-硬件开发文档类资源

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STM32F051xx

datasheet

中文版

共715页，所有资源都有介绍，硬件设计和编程的走起了！

RM0091

Documentation conventions

4选项字节描述

5CRC计算单元

5.1简介

..61

5.2CRC主要功能

5.3CRC功能描述

54CRC岢存器

541数据寄存器( CRC DR)

542独立数据寄存器 (CRC_IDR)

543控制寄存器( CRC CR).

544CRC初值寄存器CRC_NT)

545CRC寄存器镜像

6电源控制(PWR)

6.1电源..

611独立的AD和D八A转换器供电和参考电压.

612电池备份域

1·,,重

6.13电压调节器

6.2电源管理器

621上电复位(PORy掉电复位(PDR),

622可编程电压检测器(PVD)

63低功耗模式

翻B

6.3.降低系统时钟频率，

632外设时钟控制

6.33睡珉模式( Sleep mode)

6.34停机模式( Stop mode).

6.35待机模式

6.36低功耗模式下的自动唤醒

6.4电源控制寄存器

76

64.1电源控制寄存器( PWR CR).

642电源控制/状态寄存器( PWR CSR)

6.4.3 PWR register map

DoC ID018940 Rev 1

Documentation conventions

RM0091

7.复位和时钟控制(RCC)

7.1复位

7.1.1 System reset

8888

7.12电源复位

7.13备份域复位

7.2时钟.…

7.2.1 HSe clock

2256

7.2.2 hsi clock

72.3 PLL

7.24LSE时钟

7.2.5LS|时钟

7.2.6系统时钟( SYSCLK选择∴

727时钟安系统(CSS)

7.2:8ADC时钟

7.29RTC时钟.

7.2.10看门狗时钟

888888

7.2.11时钟输出

7.3低功耗模式∴

74RCC寄存器.…

74.1时控制寄存器( RCC CR)

91

742小时配置寄存器( RCC CEGR)

743时钟中断寄存器(RCC_CR)

744APB2外设复位客存器( RCC APB2RSTR),,

368

74.5APB1外设复位寄存器 RCC APB1RSTR)

746AHB外部时钟外部时钟制成( RCC AHBENR

10

74.7APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

748APB1外设时钟使能寄存器( RCC APB1ENR

104

749备份域控制寄存器( RCC BDCR).

7.4.10控制/状态寄存器(RCC_CSR).

74.11AHB复位寄存器外设( RCC AHBRSTR)

27412小时配置客存器(RCC_CFGR2)

112

7413时钟配置寄存器3(RCC_CFGR3)

74.14时钟控制寄存器2(RC_CR2)

114

7.4.15RCC寄存器映象.

,,,,,,,,,115

DOC D018940 Rey 1

RM0091

Documentation conventions

8通用|O(GP|O)

...117

8.1GPIO介绍

8.2GP1O主要特性

83GPIO功能描述

831通用VO(GPO),

832WO引脚的复用功能和重映射

833Wo端口控制寄存器

834Wo端口数据寄存器∴.

,121

835WO数据位处理

121

836GP|O锁定机制

8.3.7Wo复用功能输入/输出

838外部中断/唤醒线

.122

839输入配置

122

8.3.10输出配置

83.11复用功能配置

8312模拟配置

8.313HSE或LSE引脚用作GPO

125

8314备份域供电GPO引脚的使用

∴,,,,,,,125

84GPO寄存器

25

841GP|O端口模式寄存器( GPIOX MODER)(x=A.D,F…

..,,.125

842GP|O端口输出类型寄存器( GPIOX OTYPER)(X=A.DF)

126

843GP|o输出口中的跨度寄存器( GPIOX OSPEEDR)X=A.DF)

844GP|O口上拉/下拉寄存器(GP| OX PUPDR)(X=A.DF).

84.5GP|o端口输入数据寄存器(GP|OXDR)(X=AD,F)

,.127

846GP|O端口输出数据寄存器( GPIOX_ODR)(x=A.D,F)

128

847GFo端口位置/复位客存器( GPIOX BSRR)(X=A.DF)

848GPO端口配置锁定寄存器( GPIOX LCKR(x=A.B).

849GPO低级寄存器的复用功能( GPIOX AFRL(X=A.B)

130

84.10GP10复用功能高位寄存器( GPIOX AFRH)(X=A.B)

8411端口位复位寄存器( GP OX BRE)(X=A.G).,

,.131

8412GP|O寄存器映像

131

9系统配置控制器( SYSCFG)

133

9.1 SYSCFG寄存器

.133

9.11 SYSCFG配置寄存器1( SYSCFG CFGR1)

133

DoC ID018940 Rev 1

Documentation conventions

RM0091

9.12 SYSCFG寄存器外部中断配置1( YSCFG EXTICR1)

9.13 SYSCFG外部中断配置奇存器2 SYSCFG EXTICR2)

136

9.14 SYSCFG外部中断配置寿存3( SYSCFG EXTICR3).

9.1.5 SYSCFG外部中断配置寄存器4( SYSCFG EXTICR4)

137

9.16 SYSCFG配置寄存器2 SYSCFG_CFGR2)

917 SYSCFG寄存器映射..

138

10DMA控制器(DMA

140

10.1DMA简介.

10.2DMA主要特性

140

10.3DMA功能描述

10.31DMA处理

1032仲载器

,,,,,,142

1033DMA通道

142

10.34可编程数据宽度、数据对齐方法和数据端∴

10.35错误管理∴

,,,,,,145

1036中断

145

10.37DMA请求映象

145

04DMA寄存器

148

10.4.1DMA中断状态寄存器DMA|SR)

148

10.42DMA清除寄存器中断标志( DMA IFCR)

L49

10.43DMA通道x配置寄存器( DMA CCRX)(x=1.5)

10.44DMA通道X传输数量寄存器( DMA CNDTRX)(X=1.5)

1045DMA通道X外设地址寄存器( DMA CPAR×)Xx=1.5)

10.46DMA通道X存储器地址寄存器 MA CMARX)(x=1.5)

104.7DMA寄存器映像

11中断和事件

155

111嵌套向量中断控制器(NVIC)

155

1111NVC主要特性.

∴.,,,,,,155

1112 Sys Tick校准值寄存器,…

1113中断和异常向量

11.2外部中断和事件控制器( EXTD

112.1主要特性

.157

112.2框图

157

6

DOC D018940 Rey 1

RM0091

Documentation conventions

1123唤醒事件管理

1124异步的内部中断

158

112.5功能说明

112.6外部和内部中断/事件线路映像

113EXTI寄存器

1131中断屏蔽寄存器( EXTI MR)

16

1132事件屏蔽寄存器( XTI EMR)

113.3上升沿触发选择寄存器( EXTI RTSR)

113.4下降沿触发选择寄存器( EXTI FTSR)

162

1135软件中断事件寄存器 EXTI SWIER)

1136挂起寄存器 EXTI PR

113.7EX寄存器映像

165

12模拟数字转换器(ADC)

12.1介绍

12.2ADC主要特性

167

123ADC引脚和内部信号

168

12.4ADC功能描述

124.1校准( ADCAL)

169

124.2ADC开关控制( ADEN. ADDIS, ADRDY).…

124.3ADC时钟

171

1244ADC配置

124.5通道选择( CHSEL, SCANDIR).

172

1246可编程采样时间(SMP)

173

1247单次转换模式(CONT=0).

173

1248连续转换模式(CONT=1)

1249启动转换 ADSTART)

124.10时序.

12411停止当前转换( ADSTPI

,,,.175

12.5转换的外部触发和触发极性( EXTSEL, EXTEN)

,,,176

12.5.1断续模式( DISCEN

1252可编程转换分辩率RES)-快速转换模式,,,,,,,

.177

DoC ID018940 Rev 1

Documentation conventions

RM0091

1253转换结束,采样阶段结束OC, EOSMP标志)

.178

1254序列转换结束(EOS标志)

178

12.55示例时序图(单次/连续模式,硬件/软件触发).

179

12.6数据对齐.…

18

126.1数据寄存器与数据对齐( ADC DR,ALGN)

12.62ADC过冲(OR, OVRMOD)..

81

1263在无DMA参于的情况下管理一序列的转换数据

1264在无DAM和无过冲彖件下来管理转换数据

12.65用DMA管理转换数据

12.7低功耗特性

127.1自动廷迟转换模式 AUTOLY)

127.2自动关断模式( AUTOFF)

12.8模拟窗口看门狗( AWDEN, AWDSGL, AWDCH, AWD HTR/LIR,AWD)

12.9温度传感器

12.10电池电压监测

12.lADC中断

12.12ADC寄存器

.190

12121ADC中断和状态寄存器(ADC_sR)

12.122ADC中断使能寄存器( ADC ER)

191

12123ADC控制寄存器(ADC_CR

12.124ADC配置寄存器1( ADC CFGR1)

12125ADC配置寄存器2( ADC CFGR2)

197

12126ADC采样时间寄存器(ADC_SMPR).

1212.7ADC看门狗阀值寄存器(八DC_TR)}

198

12.12.8ADC通道选择寄存器( ADC CHSELR)

12129ADC数据寄存器( ADC DR)

12.12.10ADC通用配置寄存器( ADC CCR)

12.1211ADC寄存器映像

13数字模拟转换器

..203

13.1DAC简介

.,,,203

13.2DAC主要特性,,,,

203

13.3DAC功能描述

204

13.1使能DAC通道

204

DOC D018940 Rey 1

RM0091

Documentation conventions

133.2使能DAC输出缓存,,

205

1333DAC数据格式

205

1334DAC转换

205

13.35DAC输出电压,,

136选择DAC触发

206

1337DMA请求

,,207

13.4DAC寄存器.

.207

134.1DAC控制寄存器 DAC CR)

207

1342DAC软件触发寄存器( DAC SWTRIGR

.209

1343DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1)

209

1344DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器 (DAC DHR12L1)

209

1345DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR8R1)

210

1346双DAC的8位右对齐数据保持寄存器( DAC DHR8RD)

210

1347DAC通道1数据输出寄存器( DAC DOR1)

1348DAC状态寄存器DAC_SR)

211

134.9DAC寄存器映射,

212

14比较器COMP)

21

14.1COMP说明

213

14.2比较器主要特性

213

14.3比较器功能描述

2

1431简介

214

143.2时钟

.214

144比较器的寄存器

215

1441比较器的控制和状态客存器( COMP CSR)

215

144.2比较器寄存器映像

15高级控制定时器(TM1)

15.1TIM1简介

219

15.2TM1主要特性

219

15.3TIM1功能描述

.,.221

1531时基单元

221

1532计数器模式

223

DoC ID018940 Rev 1

Documentation conventions

RM0091

1533重复计数器

1534时钟源

233

15.3.5捕获/比较通道

15.36输入捕获模式,

238

15.37PMM输入模式

...239

15.38强置输出模式

,,240

15.39输出比较模式,

15.3.10PWM模式

15311互补输出和死区插入

.244

15312使用刹车功能

246

15313在外部事件时清除 OCXREF信号.

249

153.14产生六步PWM输出...

250

15315单脉冲模式

251

153.16编码器接口模式

252

15317定时器输入异或功能

,,,,,255

15318与霍尔传感器的接口

153.19Tx定时器和外部触发的同步

153.20定时器同步,

,,,,.260

15.3.21调试模式

.,,,.260

154TM1寄存器描述

261

15.4.1T1控制寄存器1(TM1cR1)

15.42TM1控制寄存器2(TM1cR2)

15.43TM1从模式控制寄存器( TIM1 SMCR

,,,,,,,,,,264

15.44 TIM1 DMA中断使能寄存器(TM1DER)

266

15.45TM状态寄存器TM1SR)

.268

1546T1M1事件产生寄存器(TM1EGR)

269

15.4,7TM1捕捉/比较模式寄存器1( TIM1 CCMR1)

.271

15.48TM1捕捉/比较模式寄存器2(TM1CCMR2).

274

15.49T1M1捕捉/比较使能寄存器(TM1cCER)

,,275

15.4.10TM1计数器(TM1CNT..,,,,,,,,,,,,

279

15411TM预分频器(TM1PSC

279

15412TM自动重装载寄存器(TM1ARR).

279

15.4.13TM重复计数寄存器(TM1RCR

280

15.414TM捕捉/比较寄存器1(TM1ccR1

15415TM捕捉/比较寄存器2(TM1cCR2)

15.4.16TM捕捉/比较寄存器3(TM1cCR3)

15.417T1M1捕捉/比较寄存器4(TM1cCR4)

282

DOC D018940 Rey 1

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