Linux下C编程实现读取树莓派DS18B20模块探测到的实时温度

• DS18B20

它的外观主要根据不同的应用场合而变化。DS18B20可用于各种非极限温度场合，如电缆沟测温、高炉水循环测温、锅炉测温、机房测温、农业温室测温、洁净室测温、弹药库测温等。耐磨耐碰，体积小，使用方便，包装形式多样，适用于各种狭小空间设备的数字测温和控制。

• 项目实现的简单介绍

1. 由于DS18B遵循单线协议(oneline),1-wire 单总线是Maxim 全资子公司 Dallas 专有技术。数据通信多数标准串行数据通信，如SPI/I2C/MICROWIRE 不同的是，它使用单个信号线来传输时钟和数据，数据传输是双向的。它具有节省 I/O 口线资源、结构简单、成本低、总线扩展维护方便等优点。1-wire 单总线适用于单个主机系统，可控制一个或多个从机设备。当只有一个从机位于总线时，系统可以按照单节点系统操作；当多个从机位于总线时，系统按照多节点系统操作。

2. 为什么要用文件？I/O实现温度获取？

因为DS18B0将他获得的温度数据存储在文件中，并且DS18B20会有一个类似我们身份证号的特殊产品序列号，所以我们会使用它strstr函数可以找到唯一的序列号，也可以找到唯一的文件，例如：strstr(direntp->d_name,"28-")。

废话不多说，先滚代码

• 代码示例

#ifndef   __DS18B20_H__ #define   __DS18B20_H__ #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #define BUF_SIZE      1024 #define CHIP_SIZE     100  #define DIR_PATH_SIZE 100  #endif  int ds18b20_get_temperature(float *tmp);//基于DS18B20温度获取实现函数  int main (int argc, char **argv) {     float        value;      if((ds18b20_get_temperature(&value))<0)     {      printf("Get temperature failure: %s\n",strerror(errno));     }     printf("T = %.2f\n",value);     return 0; }   int ds18b20_get_temperature(float *tmp) {     if(tmp == NULL)     {      printf("Failure : %s",strerror(errno));      return 0;     }     int             fd = -1;     int             rv =  0;     char            buf[BUF_SIZE];     char            chip[CHIP_SIZE];     char            DIR_PATH[DIR_PATH_SIZE] ="/sys/bus/w1/devices/";  //DS18B文件的实时存储温度为20     char            *ptr = NULL;     int             find = 0;     DIR             *dirp = NULL;     struct dirent   *direntp = NULL;     if((dirp = opendir(DIR_PATH))==NULL)     {         printf("Open %s failure %s\n\a",DIR_PATH,strerror(errno));         return -1;     }     while((direntp= readdir(dirp))!=NULL)     {         if(strstr(direntp->d_name,"28-"))  ///找字串         {             memset(chip,0,sizeof(chip));             strncpy(chip,direntp->d_name,sizeof(chip));             find = 1;             break;         }     }     if(!find)     {         puts("No such devices\a");         goto cleanup;         return -2;     }      closedir(dirp);      strncat(DIR_PATH,chip,sizeof(DIR_PATH));      strncat(DIR_PATH,"/w1_slave",sizeof(DIR_PATH));      if((fd = open(DIR_PATH,O_RDONLY))<0)     {         printf("open %s failure %s\a\n",DIR_PATH,strerror(errno));         goto cleanup;         return -3;     }     memset(buf,0,sizeof(buf));     lseek(fd,0,SEEK_SET);     if((rv = read(fd,buf,sizeof(buf)))<0)     {         printf("Read %s failure %s\n\a"DIR_PATH,strerror(errno));
        goto cleanup;
        return -4;
    }
    ptr = strstr(buf,"t=")+2;
    if(!ptr)
    {
        puts("Gte value failure\a\n");
        return -5;
    }
    *tmp = atof(ptr)/1000;  //字符串转化位float的数据
cleanup:
    close(fd);


}

• 基本API介绍及其详解

1. oepndir( )

   #include 
   #include 
   DIR *opendir(const char *name);  //打开指定的文件目录

2. readdir( )

   #include 
   struct dirent *readdir(DIR *dirp);  //read open 函数打开的目录文件
   

    

3. strstr( )

   #include 
   char *strstr(const char *haystack, const char *needle); 在haystack从查找needle的子串

    

4. strcpy()

   #include 
   void *memset(void *s, int c, size_t n);  //将s的这段内存初始化位c值，我们一般把c值设为，最后n位这段内存的大小

    

5. strncpy/strcpy

   #include 
   char *strcpy(char *dest, const char *src); //这个函数一般不安全，容易导致内存溢出
   char *strncpy(char *dest, const char *src, size_t n); //这个函数有最后的字节数限制，不会导致内存溢出，

    

6. closedir

   #include 
   #include 
   int closedir(DIR *dirp); //关闭打开的文件句柄

7. strncat

   #include 
   
   char *strcat(char *dest, const char *src);  //同样这个函数也不安全，存在内存溢出的问题
   char *strncat(char *dest, const char *src, size_t n);//将dest连接在src之后，n的大小回限制内存溢出的问题
   

8. atof

   #include 
   double atof(const char *nptr); //将字符串转化为float
   

9. 至于一些其他的进本系统调用函数大家可以看看我的这篇文章（https://blog.csdn.net/qq_44045338/article/details/104587274），我就不一一例举了。

• 运行结果