全国大学生智能汽车竞赛硬件篇(二)—电磁信号采集部分

时间：2023-10-10 14:07:02 sr540ss54二极管 0603hw电感

智能汽车硬件的整体框架主要由电磁信号采集处理、电机驱动、电源管理、主控、其他部件（停车模块等）五部分组成

1、电磁信号采集部分

这一部分对电磁组非常重要，两条路仍然可以作为对摄像头组的轨道检测保留。

第一步 LC谐振电路

选择智能车比赛 20kHz 根据麦克斯韦理论和基于交变磁场的路径导航信号 LC 谐振电路检测小信号的原理是选择工字电感和电容器 LC 信号采集采集谐振电路。

在这里插入图片描述

根据公式，为了增加检测到的信号的输出范围，应考虑两点：
第一，输出越大，R0 为了配合信号源的输出频率，需要越大 20KHz，电感越大，电感阻抗越高，
第二，谐振频率应在 20KHz 附近，
粗略计算后，系统使用 10mH 和 6.8nF电感和电容(计算为6.33nf，市面上只有6.8nf），但这只是一般范围。在实际选择中，应准确测量电感和电容值，以获得频率尽量靠近 20kHz，并做到对称。

两个方案:一、买一堆电感和电容器，一个个测试，找相似的。当时我们买了200个，测试了20个相似的(这个看脸)，一个电感0。.2元左右，单个校正电容为0.5元左右。二、买别人配的，这个价格比较高，3-5联的价格从50-200不等)，当然，这对车辆的影响不是很大，只要两个电感差不太离谱，使用方案1，至少2辆车.不需要考虑7米/秒(整圈平均速度)。

第二步信号的放大

由于三极管放大存在温漂较大，且静电现象严重等问题，故采用集成运放芯片。信号处理模块中可采用运放采用芯片 LM358（2路）OPA2350（2路）、OPA4377（4路）。

运输选择：

OPA2350UA：

OPA4377

运放的选择
综合运输性能的评价取决于其综合性能。
SR单位为转换率V/ms,其值越大，交通特性越好；
Iib输入偏置电流进行运输，单位为nA;VOS输入失调电压的单位是mV。
Iib和VOS值越小，直流特性越好。
所以,对于放大音频和视频等交流信号的电路,选SR(转换率)大运放比较合适；
对于处理弱直流信号电路，选择高精度运放比较合适(失调电流、失调电压、温飘都比较小)。
在没有特殊要求尽量选择场合通用型集成运放,这样既能降低成本，又能轻松保证货源。
在一个系统中使用多个运输时，尽量选择多个运输集成电路，如LM324、LF347运输封装的集成电路等。