慧驱动正弦高频注入FOC学习笔记

汇驱动正弦高频注入FOC，不时更新记录。part1

1.FOC简单地说，高效驱动转子运行是对转子施加垂直力。事实上，这就是它FOC的技术的本质目的；

2. 由于实时向转子施加垂直扭矩。但是转子一直在旋转，所以在施加相应的相位和振幅值之前，你必须知道当前转子在哪里。

无意识获取位置信息的一般方法

1. 卡尔曼滤波器；

2. 滑模观测器；

3. 龙贝格观测器；

4. 锁相环技术；

5. 模型参考自适应技术等等

高频注入法原理

永磁同步电机无感位置检测方法主要分为两类：基于基波信号提取基波中包含转子位置的信号；基于电机本身的极性，即通过向电机绕组注入高频信号提取高频电流信号中包含的转子位置信息。

高频注入法分为旋转高频电压信号注入法和脉冲高频电压信号注入法。前者适用于凸极性强的嵌入式电机，后者对凸极性要求不严格，也适用于表面电机。

电机采用脉振高频注入法磁饱和效应，D轴电感通过向D轴注入高频电压发生变化，从而利用饱和凸极提取转子位置信息。

选择高频载波信号

一般中小逆变器开关频率为10~20kHZ，当注入电压频率不合适时，会引起位置估计的误差。注入高频电压的频率不能过高也不能过低，如果频率过高会产生混杂信号；频率过低又不容易与转子的基频信号分离。注入高频电压振幅由其所需的电能和噪声决定，通常是额定电压的0.1倍。频率一般为0.5~2kHZ，相对于电机转子角速度来说是比较高频的。