两种不同结构的永磁永磁同步电机特点说明——表贴式和内置式

结构特征

当三相PMSM当转子磁路的结构不同时，电机的运行性能、控制方法、制造工艺和应用也会有所不同。目前，根据永磁体转子的不同位置，三相PMSM转子结构可分为表贴式和内置式，如图1所示。

表贴式

内置式
图1 永磁同步电机两种结构

其中表贴式永磁同步电机永磁体用量小，磁链谐波分量小，更容易产生正弦波磁动势;内置无轴承永磁电机能产生较大的电感、扭矩和悬浮力。

内置转子结构可以充分利用转子磁路不对称产生的磁阻扭矩，提高电机的功率密度，改善电机的动态性能，制造工艺也比较简单，但漏磁系数和制造成本都大于表贴式转子结构。同时，对于切向型IPM相邻两个磁极并联提供极距下的转子磁路结构。因此可以获得更大的每极磁通。当电动机的极对数较多时，该结构更加突出。电机总电磁转矩中采用切向结构电机的磁阻转矩的比例可达40%。径向式结构的PMSM漏磁系数小，无需采取隔离措施，极弧系数易于控制，转子强度高，永磁体不易变形。切向结构PMSM漏磁系数大，需采取隔离措施，每极磁通大，极数多，磁阻转矩大。

交轴和直轴分别对应Lq、Ld

应用方面

1.控制策略
内置式：采用MTP A弱磁控制较多
表贴式：id=0 矢量控制较多
2.应用领域
表贴永磁同步电机的应用主要是工业控制，主要用于电动汽车，似乎表明内置功率密度强于表贴，表贴控制性能强于内置。
3.dq轴电感上
表贴式永磁同步电机d、q轴电感相等；
内置永磁同步电机d、q轴电感不等，而且Lq大于Ld；