一种基于计算机控制的步进电机驱动控制系统的制作方法

基于计算机控制的步进电机驱动控制系统的生产方法

技术

本发明涉及步进电机驱动技术，特别是基于计算机控制的步进电机驱动控制系统。

【背景技术】

[0002]众所周知，步进电机是将电脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。与其他类型的电机相比，它具有控制方便、开环控制方便、无积累误差、体积小、成本低等优点，广泛应用于各个领域。由于制造工艺的影响，步进电机的步距角一般较大，且有低频振动。步进电机的驱动控制技术随着计算机技术、数字技术和微电子技术的发展而迅速发展。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供基于计算机控制的步进电机驱动控制系统。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

基于计算机控制的步进电机驱动控制系统，包括参数拨码输入电路、计算机、RS-232串口电路、单片机、D/A转换电路、驱动控制电路和步进电机；

计算机将数据输入[0006]RS-232串口电路通过RS-232串口电路将信号输入单片机，参数拨号输入电路产生控制信号，并将信号输入单片机。单片机组织信号并反馈信号D/A转换电路和驱动控制电路D/A将信号转换为电路D/A将转换后的信号输入驱动控制电路，所述驱动控制电路产生驱动信号并将信号输入至步进电机。

[0007]优选地，单片机为AT89S52单片机，单片机RST单片机引脚通过第一电容器和第二电阻接地接地RST引脚还通过单片机的第一电阻和第一开关连接到电源XTAL2引脚通过振荡器和自己的引脚XTAL1引脚连接，振荡器并联有依次串联的第二电容和第三电容，第二电容和第三电容之间的接地。

[0008]优选地RS-串口电路包括串口接口MAX232芯片，所述串口接口与计算机连接并与MAX14引脚和13引脚串联在232芯片中MAX232芯片的4引脚通过第五电容器与自己的5引脚连接MAX第四电容器接地232芯片的6引脚，所述MAX232芯片的3弓脚通过第六电容器与自己的1引脚连接MAX232芯片的2引脚通过第七电容器接入电源MAX232芯片的16引脚通过第八电容器接地MAX232芯片的12引脚和11引脚分别与单片机相比P3.0引脚和P3.1引脚连接。

参数拨码输入电路包括第一光耦合、第二光耦合、第三光耦合、第四光耦合、第五光耦合、第六光耦合、第七光耦合和第八光耦合，第一光耦合、第二光耦合、第三光耦合、第四光耦合、第五光亲、第六光亲、第七光亲和第八光亲的正极分别通过i 电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻接入电源，第一光耦合、第二光耦合、第三光耦合、第四光耦合、第五光耦合、第六光耦合、第七光耦合和第八光耦合的负极通过第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮、第五按钮、第六按钮、第七按钮和第八按钮接地，第一光耦合、第二光耦合、第三光耦合、第四光耦合、第五光耦合、第六光耦合、第七光耦合、第七光耦合器和第八光耦合器的集电极合P1.ο引脚、PL 1引脚、P1.2引脚、P1.3引脚、P1.4引脚、P1.5引脚、P1.6引脚和P1.7引脚连接，第一光耦合、第二光耦合、第三光耦合、第四光耦合、第五光耦合、第六光耦合、第七光耦合和第八光耦合的集电极通过第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第十电阻接入电源。

驱动控制电路包括第一运放、第二运放、第九光耦、第一三极管和74LS74触发器，74LS74触发器的CLK74LS74触发器的CLR74LS74触发器的Q引脚和GND引脚分别与第九光耦的正负连接，第一运放的反相端和同相端D/A转换电路连接，第一运输的输出端与第二运输的同相端连接，第二运输的反相端与第一三极管的发射极连接，第一三极管的基极与第九光耦的发射极连接，第九光耦的集电极通过第十九电阻接入电源，第一三极管的集电极与步进电机连接，并通过第一电感线圈接入电源。第一电感线圈与第二十电阻和第一二极管并联。

[0011]由于采用了上述方案，本发明通过计算机实现了人员对步进电机的具体操作和数字系统控制，计算机的数据传输通过RS-实现232串口电路；同时，利用参数拨码输入电路对工作进行细分和微调，结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

[0012]图1是本发明实施例的结构原理示意图；

[0013]图2是本发明实施例的单片机结构示意图；

[0014]图3是本发明实施例RS-232串口电路电路结构示意图；

[0015]图4是本发明实施例参数拨码输入电路的电路结构示意图；

[0016]图5是本发明实施例驱动控制电路的电路结构示意图。

具体实施方法

[0017]以下结合附图详细说明本发明的实施例，但本发明可以通过权利要求限制和覆盖的各种不同方式实施。

[0018]如图1所示，基于计算机控制的步进电机驱动控制系统包括参数拨码输入电路3、计算机1、RS-232串口电路2，单片机4D/A转换电路5、驱动控制电路6和步进电机7 ；

计算机1将数据输入到[0019]RS-232串口电路2RS-232串口电路2将信号输入到单片机4，参数拨号输入电路3产生控制信号，将信号输入到单片机4，整理信号并反馈给单片机4D/A转换电路5和驱动控制电路6，D/A转换电路5将信号进行D/A将转换后的信号输入驱动控制电路6，驱动控制电路6产生驱动信号，并将信号输入步进电机7。

[0020]本实施例通过计算机1控制步进电机7的具体操作，实现数字系统控制，计算机1的数据传输通过RS-实现232串口电路2；同时，使用参数拨码输入电路3对工作进行细分和微调。通过驱动控制电路6实现步进电机7的实际驱动控制。

本实施例单片机4采用[0021]AT89S单片机4的具体电路结构可采用如图2所示的电路结构，即单片机4RST引脚通过第一电容C1通过第二电阻接入电源R接地，单片机4RST引脚也通过第一电阻R1与第一开关K接入电源，单片机4XTAL2引脚通过振荡器T1与自身的XTAL1引脚连接，振荡器T第二电容并联依次串联C2和第三电容C3，第二电容C2和第三电容C3之间接地。本电路采用第一开关K调节单片机4的外部电路电阻，并采用振荡器T实现保护效果。

[0022]本实施例RS-232串口电路2可采用如图3所示的电路结构，即包括串口接口 J1和MAX232芯片U1，串口接口 J与计算机1连接，并与计算机1连接MAX232芯片U14引脚，13引脚串联，MAX232芯片U114引脚通过第五电容C连接自己的5引脚，MAX232芯片U16引脚通过第四电容C4接地，MAX232芯片U113引脚通过第六电容C6与自己的1引脚连接，MAX232芯片U1的2引脚通过第七电容C7接入电源，MAX232芯片U16引脚通过第八电容