三相直流无刷电机无感反电势控制TI源代码解析

三相直流无刷电机无感反电势控制TI源代码解析

时间：20200208
作者：LJL
参考文档：DMC MATH.pdf
(文档路径:C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)
参考源代码：com_trig.h
(代码路径:C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1)
第一次写博客文章，一方面，为了加深他们的印象，记录学习作为未来的回顾，另一方面，分享他们的经验，不时更新文章，与你交流学习，如果有谬误，请纠正，谢谢。

1. 理论背景
   一般来说，对于无刷直流电机的位置检测，根据间隔120电角的位置安装3个霍尔传感器。控制器读取三相霍尔电平状态，施加相应的三相电压控制，驱动电机运行。霍尔在恶劣环境下运行不稳定，对外连接电缆较多。无刷电机的无感反电势控制是通过检测电机转子的反电势来估计电机的转子位置，从而不增加霍尔传感器来检测电机的转子位置，降低控制器的成本，提高运行的可靠性。
   在无刷电机旋转过程中，电机转子旋转切割三相定子线圈，在三相定子线圈上产生反电位，如下图所示。