测试三相无刷电机驱动器 XXD2212 电调

时间：2023-10-01 15:07:02 三相固态继电器d80

简介：测试三相无刷电机电调，测量其基本使用方法。由于电调具有自动电压保护，因此需要避免其电源 6V，9V。只有这样，我们才能正确工作。该驱动器可以正常驱动一些无刷电机。控制信号类似于舵机控制信号。1ms对应的最小油门，2ms对应最大油门。

关键词：电调，无刷电机

§01 无刷电机驱动

一、无刷电机驱动模块

1、基本介绍

高速无刷电机现在被广泛应用在小型无人四旋翼飞机、电动工具、电动车平台中。下面是由北京科宇发送过来的一个三项无刷电机驱动模块。

▲ 图1.1 拆开后的三相无刷电机驱动板

在模块的背面，由六个功率MOS管组成的三项MOS桥电路组成。电路的证明则是由单片机 NUVOTON(新塘) 新唐科技MS51FB9AE控制器简介 组成核心，然后形成三相桥电路的驱动电路。

▲ 图1.2 驱动模块正面控制器部分的电路

2、外部接口

电机驱动模块外部具有三组接口：

外部接口：

电机接口：是由三条电机接口电线组成
电源：是由红-黑电源线构成
控制端口：使用三根类似于舵机控制线组成。

二、使用方法

该模块没有带有专用的使用说明书。从外观上来看它与 无刷电机控制调速驱动仪驱动器板航模XXD2212新西达30A电调大功率 类似。可以找到 新西达xxd2212无刷电机 接口使用说明。

▲ 图1.2.1 XXD2212电调

1、接口信号控制

单片机输出1ms ~ 2ms的方波脉冲，重复频率可在20 ~ 100Hz，输出到电调的油门线（控制线）。

单向电调：1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。
双向电调：（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹车或反转；2ms正向油门最大（100%油门），用于正转。

这种控制方式与普通的舵机控制信号是相同的。输出只与脉冲的宽度有关系，与脉冲的频率没有关系。

2、使用说明

下面是由科学发送过来的电驱动使用说明：

▲ 图1.2.1 电驱使用说明

其中的名词解释：

BEC :Battery Elimination Circuit，免电池电路。也就是对于控制端不在单独需要一个5-6V的控制电源，而是直接使用功率电源经过降压之后提供给控制电路用。
NIMH: 镍氢电池；
LIPO： 锂离子聚合物蓄电池

▲ 图1.2.2 电驱设置使用方法

§02 驱动测试

下面使用驱动模块对于几款无刷电机进行驱动测试。

一、独立车惯性轮

利用驱动器对于一辆独轮车的惯性轮进行测试。

▲ 图1.3.1 独轮车

1、控制信号产生

利用 自制的ESP8266-12F 模块产生 100Hz的多级控制信号。使用ESP8266的ADC读入电位器输入电压，控制输出脉冲的宽度在 1ms ~ 2ms 之间变化。

注：为了能够使用 10kΩ的电位器正确输入电压，需要将原来 ESP8266 电路板 ADC端口上的 10kΩ电阻去掉。

▲ 图1.3.2 ESP8266 PIN5输出的脉冲信号

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-09-06
#
# Note:
#============================================================
from machine                import Pin,PWM,ADC
import time
#------------------------------------------------------------
led0 = Pin(13, Pin.OUT)
adc = ADC(0)
#------------------------------------------------------------
pwm0 = PWM(Pin(5))
pwm0.freq(100)
pwm0.duty(100)
print('Flash..')
count = 0;
while True:
    count += 1
    if (count & 0x10) == 0:
        led0.on()
    else: led0.off()
    time.sleep_ms(10)
    adcval = adc.read()
    duty = 100 + adcval // 10
    pwm0.duty(duty)
#------------------------------------------------------------
# END OF FILE : test1.PY
#============================================================