当我还是个孩子的时候，我总是认为如果我能控制时间，按下暂停按钮，然后在班上打死对头，做梦。虽然我无法控制时间，但我可以通过定时器控制它PLC程序执行啊，这也是从另一方面实现我控制时间的梦想，兴奋！

PLC定时器和计数器是两个非常重要的编程元件PLC编程中不可或缺的环节。我在之前的文章中简单地拉了一下这两个元素，现在是揭秘的时候了。让我们来看看他们庐山的真面目。

一、定时器

说到定时器，事实上，它在我们的生活中有很多应用，比如洗衣机的定时选择、烤箱的定时旋钮、空调的定时遥控器、定时炸弹等等。当然，电工朋友熟悉的时间继电器也是定时器。而PLC定时器是一种编程元件，实际上相当于继电器控制系统中的时间继电器。便于学习PLC对于定时器，一下时间继电器。

在继电控制电路中，如果你想使用时间控制，你必须使用时间继电器，事实上，我不熟悉时间继电器，因为我接触继电控制电路不多，但我说，我专门学习接触器，时间继电器和接触器有点相似，但接触器不能控制时间。

为了驱动接触器的常开和常闭触点动作，必须通电接触器的线圈。同样，在控制电路中，也需要驱动条件，即线圈通电。这让我想起了我平时在家玩游戏的时候。如果别人叫我吃饭，我一定是专注于游戏，一动不动。但是，如果是妈妈的狮子吼，我还在乎什么游戏，我的生活很重要。这里妈妈的狮子吼是驱动条件，我去吃饭是触摸动作，可以说动。

根据不同的变化，时间继电器有三种触点：瞬时动作、通电延迟和停电延迟。结合时间继电器经常打开触点动作时间图，我们可以更直观地看到触点的动作过程，特别是"通电延时"和"断电延时"。

电源延迟，即线圈电源，但触点延迟动作，线圈失电，触点立即动作。就像我们上课一样，铃响了，大家都磨磨蹭蹭地走到教室里，但是铃响了，大家都像长跑运动员一样瞬间消失了。断电延时，即线圈得电，触点立即移动，线圈失电，触点延时。这也像上课。如果通电延迟是数学课，那么通电延迟就是体育课。上课铃响了，大家都跑到操场放飞自己，但是下课铃响了，大家都像七八十一样慢慢搬回教室。此时上课铃和下课铃就像线圈得电失电，而学生上课和下课是触点动作。

在PLC其实定时器的功能和时间继电器差不多，都是用来控制时间的，尤其是延迟控制，需要驱动条件，但是PLC定时器只能控制瞬时动作和通电延迟。为了实现停电延迟，必须通过程序编制。我在前面的文章说过，定时器是字(16位)元件，所以可以对时钟脉冲计数并保存数值，也因为它是16位元件，所以定时的时长是有范围的。

三菱FX2N PLC定时器分为通用定时器和计算定时器。通用定时器又称非计算定时器或常规定时器，也称为断电保持定时器。接下来，让我们看看它们之间的区别。

一、通用型定时器T0～T245

根据计数时钟脉冲的不同，通用型定时器分为100个ms定时器和10ms定时器。

从上图可以看出，定时器的时钟脉冲是由它们的编号区分的T0～T199为时钟脉冲100ms共200个定时器；T200～T245为时钟脉冲10ms46个定时器。例如选用T20这个定时器意味着时钟脉冲是100ms的定时器，K20表示十进制数的20，所以T20 K20意味着定时器的定时时间是20脉冲，即20脉冲×100=2s。

因为PLC的定时器类似于继电控制电路的时间继电器，所以，在梯形图中，我们把定时器作为线圈处理，如上图所示，定时器的驱动元件为X1触点，当X关闭触点，定时器T20(线圈)得电，定时2s之后，定时器常开触点关闭。

除了十进制数，定时器的脉冲数也可以用数据寄存器D的内容来表示。D它就像一个装有数字（16位二进制数）的口袋。这个数字是计数器的脉冲数，例如T20 D0，D0里存的数是H当计数器转换为十进制时，10T20的固定时间是16×100=1.6s。

这里需要注意的是，当通用计数器的驱动信号断开时，无论计数器的计时时间是否达到设定值，计数器都会复位并清除，直到再次驱动。这也是通用定时器和断电保持定时器的区别。

2.计算定时器(断电保持定时器)T246～T255

顾名思义，断电保持型定时器是指在定时过程中，当驱动信号断开时，虽然定时器不能继续计时，但可以保持当前的计时值。当驱动信号再次恢复时，定时器在原计时的基础上继续计时，直到累积时间达到设定值，相应的触点开始移动。换句话说，断电保持型定时器不会自动复位，所以当我们想要它复位时，我们只能使用它RST强制复位指令。

按时钟脉冲不同的计算定时器也可分为两种类型。显然，这个数字比要少得多，也许它使用得更少。

如上图所示，定时器的工作原理图T250的固定时间是60×100ms=6s，当驱动条件建立时，即X接通，定时器T250线圈得电，开始计时，计到2s时X1断开，虽然定时器线圈失电，但其计时仍保持在2s；直到X1.再次连接，定时器在2s继续计时，计算6s后，常开触点关闭定时器。因为定时器不会自动复位，所以，X断开，定时器线圈失电，但其计时保持在6s，常开触点一直关闭直到X2触点闭合，RST指令强制复位定时器，定时器常开触点断开。

一般来说，通用型定时器只需要一个信号就可以控制线圈和触点的通断。计算型定时器必须添加两个信号RST指令可以控制其线圈和触点的通断，真的很麻烦，难怪使用较少。

定时器在梯形图中非常常用，所以在课程中，李先生举了几个典型的例子。为了节省每个人的阅读时间（而不是懒惰），我会举一个例子。

每个定时器的定时时间都是有限的，那么，如果我们需要的定时时间超过定时器的最长定时时间呢？简单，一个不够，两个凑在一起。如下图所示，一个定时器最多可以累计32767个时钟脉冲。为了好看，我们取3万个，然后接力几个定时器。这时候，从X0闭合到线圈Y0得电，这里的定时时间是3万×3×100ms=150min，也就是两个半小时，太久了。

我不会在这里一一解释定时器的各种玩法。如果你感兴趣，你可以去看李先生的课程，或者试着自己编程。不管怎样，你不能用软件编程。看到定时器的真面目，我们继续"探索"计数器吧。

二、计数器

说到计数器，我想在淘宝上找到一些计数器的图片，然后发现刷出来的是算盘哈哈算盘也是一种计数器。在我们的日常生活中，似乎没有多少例子需要使用计数器，但在PLC计数器的使用也很频繁。

三菱FX2N PLC内部计数器分为普通计数器和高速计数器。本课程只介绍普通型，所以我只学习普通型。至于高速型，我将来可能会在其他课程中学习。

计数器用作继电控制电路中的仪器。其基本功能是计数输入开关量信号。类似的，PLC计数器也是内部编程元件(X、Y、M、S、T、C)计数信号，当然，这些信号从连接到断开的时间应该更长PLC内部扫描周期。

就普通计数器而言，PLC还有两种类型的内部信号计数器：16位加计数器和32位加/减位计数器。现在，让我们一一欣赏。

1、16位加计数器

16位加计数器又称16位增量计数器，类似于定时器，又分为通用型和断电保持型，共200个。至于是通用型还是断电型，和定时器一样，也是通过计数器的编号来区分的。此外，计数器也用作梯形图中的线圈处理。总之，计数器的工作原理与定时器相似。不同之处在于，定时器一般是时钟脉冲信号的数量，而计数器是编程元件通断信号（触点脉冲信号）的数量。

如上图所示，C0计数器的设定值是K也就是说，触点X11切断10次，计数器的触点就会移动。类似于定时器，当PLC断电时，通用计数器会自动复位，但与定时器不同的是，当计数器前的触点断开时，定时器的驱动信号断开，定时器也会复位，如上图所示X计时器会计数，而不是复位。

其实16位加计数器和定时器真的没什么区别，这里就不赘述了。

2.32位加/减计数器

32位加/减计数器，又称双向计数器，可从0开始增加1到设定值，也可从设定值开始减少1到0。和16位一样，32位加/减计数器也有两种类型:通用型和断电保持型，但数量相对较少，可能是因为使用较少。

和定时器一样，计数器的设定值可以用十进制数K来表示，也可以用数据寄存器D的内容来表示，但这里需要意的是，16位加计数器的设定值用一个D就可以寄存，而32位加/减计数器就需要两个相邻的D才行，如D0、D1,且D1为高位，D0为低位。因为D也是16位的，要寄存32位的数，也只能用两个D。

既然32位加/减计数器可以双向计数，那怎样设定它的方向呢？这就要借用特殊辅助继电器M8×××了。怎么借用？别急，我们马上看看到底是什么回事。

如上图所示，该梯形图中用了计数器C200，所以特殊辅助继电器就是M8200。也就是说，特殊辅助继电器的编号要与计数器的编号一一对应，M8后面的编号要和C后面的编号相同。例如你用的计数器是C220，那么对应的特殊辅助继电器就是M8220，依次类推。

当M8200断开(为OFF)时，C200作加法计数，当M8200接通(为ON)时，C200作减法计数。类似于开车，M8200就像是倒车挡，一旦挂倒挡，踩了油门，车子就后退，退出倒车挡，车子就恢复为前进。

另外，32位加/减计数器还有不同于16位加计数器的一点是：在16位计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，就算此后信号脉冲依然在增加，计数器的计数值仍然保持在设定值不变，触点状态也保持不变；而在32位加/减计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，如果此后继续有信号脉冲输入，计数器也会继续计数，但触点状态保持不变。

那32位加/减计数器什么时候触点状态才会再次变化呢？简单，我们还是以上图为例，信号脉冲持续输入，当计数器C200作加法计数达到设定值3后，其常开触点闭合，计数器继续计数3+1+1=5，常开触点保持闭合，此时接通M8200改变计数器的计数方向，计数器开始从5-1-1=3，计数器再次回到设定值3，其常开触点动作从而断开，计数器继续做减1计数，直到达到计数器的阈值或M8200断开。

关于计数器的编程实例，李老师在课程中也列举了几个例子，可能是我脑子比较笨，我觉得这些例都好难理解啊，所以我还要多看几遍，在这里我就不班门弄斧了，以免被一些大神取笑。

那么，这次的分享就到这里，各位读者，下次再会，告辞。

选自《三菱FX PLC编程与应用入门》第五章第17～19课时

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