我在Linux开发板上跑的第一个Qt程序
时间：2023-09-26 20:37:02
摘要：学Linux不难，难的是没有找到合适的教程，没有人能很快带你。买了开发板后，我把它放在那里吃灰。我看不下视频，也看不懂文档。太难了！本文以一种通俗易懂的方式谈论正点原子Linux在开发板上跑一个qt程序的基本步骤是让初学者在半天内跑完第一个程序。
硬件：正点原子 Linux mini开发板 软件：win10，vmware，ubuntu，qtcreator 如下图所示，运行效果为正点原子默认UI在界面的基础上，一个接一个地运行serialport例程。
先说初学Linux学习嵌入式开发的感觉STM32时 ，熟悉了Keil或IAR这种集成开发环境，也可以用简单的寄存器控制引脚。上手做Linux开发后，我首先被几十个G的安装镜像吓坏了。Linux特别复杂，很难编译。还有一个密密麻麻的命令，对我们这些习惯于图形化发展的人来说，实在太难了。还有卖家几十个小时的视频，分为几期:驱动开发、应用开发、Qt开发等。
每个视频都又长又硬。我想买一个板子来玩。结果，我想看这么多视频，但我不想马上学习。结果，从入门到放弃，板子被放在那里吃灰。本文的目的是让大家抛开视频，把这个十几个小时的视频浓缩成一篇文章，让大家快速体验嵌入式Linux开发乐趣！当然，我建议官方也要出一个快速玩耍的教程，让开发者快速体验乐趣，这样我觉得效果会更好！
一、下载信息
首先，去正点原子论坛下载信息。注意不要下载视频。你可以在哔哩哔哩随时随地看视频。没人会这么无聊地下载视频。
你就可以下载你想要的的资料了，资料大多是百度网盘，如果不开会员的话会很慢，建议下载资料时买个临时的会员下载，资料下载完了进行下一步。
二、安装虚拟机
虚拟机的安装基本上是正点原子PDF教程里有，这里就不用多说了。如果看不清楚文章，也可以去哔哩哔哩看视频。
建议初学者仔细看一遍。如果装错了，删了再装也没什么大不了的。
在安装ubuntu这一步，强烈建议直接下载正点原子qtcreator的镜像，安装完这个镜像后，就不用一步一步配置了。第一个需要快速运行的人linux对于程序专业的学生来说，他们可以避免学习越详细、越困惑的陷阱。跳过这些繁琐的步骤，我们可以快速理解整个开发过程。
这是什么意思？是你新安装的ubuntu没有任何环境或软件。你需要自己安装，这很麻烦。但是你可以在他们的电脑里使用别人的正点原子ubuntu系统，他把这个系统打包给你，你只需要把他打包的系统安装在你的虚拟机上，怎么样？你还可以在你的电脑上安装别人的电脑系统吗？这个系统在哪里？
下载就是这样
然后按照这里的说明，可以安装正点原子为您打包的系统。
文件名：正点原子I.MX6U 使用参考手册进行虚拟机V1.3.pdf
配置网络环境
你安装完ubutn以后很可能上不了网。每个人都会遇到不同的问题。建议按照正原子教程把你放在一边windows、ubuntu、开发板使其网络连接正常。可参考：正点原子I.MX6U网络环境TFTP&NFS搭建手册V1.3.1.pdf
假如文档看不懂也有视频，对照视频一步一步也可以。
所以你不用担心网络。
四、安装qtcreator
同样安装qtcreator可参考软件：正点原子I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.1.pdf
在ubuntu安装完qtcreator软件之后，你就可以像了windows然后在下面写程序ubuntu下面是操作。但我们的目的是让qt我们的软件运行arm面对开发板！这时，我们自然会想到ubuntu下面安装一个编译工具把程序编译成可以在arm开发板运行代码！这叫交叉编译链。交叉编译器中的交叉意味着在一个架构上编译另一个架构的代码，相当于两个架构的交叉。
五、安装qt交叉编译器
可以参考：正点原子I.MX6U 出厂系统Qt构建交叉编译环境V1.6.pdf第一章的内容是安装交叉编译器。只有安装了这个，你才能在那里ubuntu可以在中编译arm开发板上运行的代码。这一步必须做。而且还要按照她的教程一步一步来。
5.1 编译器拷贝
开发板光盘 A-基础资料->5、开发工具->交叉编译器->fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta- toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
拷贝到 Ubuntu 虚拟机。
可使用复制软件MobaXterm本软件的使用可参考本文：2022年第一篇文章，全能终端神器MobaXterm
下图本文复制了交叉编译工具Ubuntu 虚拟机。
执行以下指令修改脚本的权限。修改权限后，可以看到脚本颜色的变化，说明修改成功。
chmod u x fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 交叉编译工具直接安装脚本，连续敲下两次回车键确认，再输入用户密码可以。本安装目录为脚本指定的默认安装目录，后核编译环境的交叉编译按本安装目录操作。
5.2 配置环境变量
我们知道，在linux如果运行可执行文件，则需要在相应的目录下右键打开终端./指令操作它，那么我们在其他文件夹下操作指定程序呢？
当然可以，就是用环境变量是的，在Linux还需要环境变量！它的作用和作用windows下一个完全一样。这相当于省略了一个非常长的目录。在环境变量之前，我们需要输入的指令是：
/aaa/bbb/ccc/ddd/eee/fff/hhh/xxx.sh 有了环境变量，我们输入的指令是，这就是区别。环境变量让系统知道，无论您在哪里呼叫xxx.sh指令是调用特定文件夹下的程序。
xxx.sh/pre>环境变量的设置方法是
source /opt......我们在工程目录下右键打开终端，然后运行环境变量。source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi接下来使用
env指令查看环境变量，出现这些字样的配置选项之后，就可以了。它表示我们已经将刚安装的“交叉编译工具链”设置到环境变量了。使用
arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v指令可以查看 gcc 版本，表明环境变量已经生效。OK，至此你的qt交叉编译器就安装好了。
5.3 安装交叉编译环境
上面你只是在ubuntu下你装了交叉编译器器，想编译 Qt 应用程序在开发板上运行起来，那么还需要搭建交叉编译环境，使用 ARM平台的交叉编译器编译的程序才能在I.MX6U 开发板上运行起来。
主要就是在 配置 Qt Creator中配置Kits，Kit 译作套件，也就是开发编译环境套件，可以搭建不同平台的套件，以不同的套件编译出不同平台的应用程序，也验证了 Qt 跨平台的特性！如果你安装了Android的套件，你还可以在你的手机上运行qt程序。
参考文档：【正点原子】I.MX6U 出厂系统Qt交叉编译环境搭建V1.6.pdf 2.3小节。
这里我们需要在脚本里写入设置使能环境变量的指令，首先打开此脚本。
sudo vi /opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh在
qtcreator.sh里的第一行插入如下指令，如下图所示。source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi保存脚本文件(ESC : wq)。使用如下指令打开Qt Creator。“&”的作用是后台运行
/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh &5.4 安装kits
在你安装qtcreater软件后默认只有这一个kits，然后按照教程搭建另外两个kits，其中ATK-I.MX6U是用来大imx6ull ARM平台运行的套件。IMX6U-rsync是用来网络调试下载程序到开发板的套件，就是你在qtcreater上面编译好后，点击运行，就会直接在开发板上main显示你的程序效果。
在 Qt Creator 中默认情况下，会使用 sftp 或 rsync 发送程序到板卡。由于正点原子 I.MX6U 出厂 Qt 文件系统（文件系统 V1.9 及之后的）里有 rsync 指令，因此可以很方便地使用此方式进行 Qt 远程调试。首先我们要确认下当前出厂文件系统版本号，在出厂系统执行以下指令。
cat /etc/version如果文件系统不是 V1.9 的，或者不支持 rsync 指令，请去网盘下载最新的出厂系统，使用最新的系统来进行。
设置开发板静态 ip
由于LAN8720PHY 网络芯片没有MAC地址，系统启动时会生成随机MAC地址给网络使用。每次都生成一个MAC地址，导致每次开机网络获取的ip不是固定的。（v2.3 版本文件系统已固定一个随机MAC地址，不会因每次开机改变，请更新到最新文件系统）所以我们要设置给它一个静态的ip，不因MAC地址的改变而改变，设置固定ip方法调试。开发板启动时会自动获取ip，最简单的方法是直接设置一个ip给它。这样我们就在出厂文件系统里/etc/rc.local 文件里如图位置添加以下文件。
vi /etc/rc.local添加以下内容，请根据个人使用的路由器，设置相应网段的ip地址。下图为设置 eth0 的静态ip地址。请注意这个 ip 与其他设备的ip冲突！
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin ifconfig eth0 192.168.1.115 netmask 255.255.255.0 route add default gw 192.168.1.1 echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf这样之后没每次开发板连接网线上电后，开发板的IP地址就为
192.168.1.115。加下来参考 【正点原子】I.MX6U 出厂系统Qt交叉编译环境搭建V1.6.pdf 2.5.1小节，完成rsync方式Qt远程调试kits安装。
六、实战开搞
我们打开正点原子自带的例程，这里以Qt/03/03_serialport为例。双击
03_serialport.pro。打开后选择IMX6U-rsync套件
打开后软件会自动编译，一般是没有错误的，直接点击左下角的绿色三角号编译运行。
然后你就可以在开发板上面看到神奇的一幕，你的上位机跑到开发板上面了，之后你连接开发板上面的串口就可以愉快的玩耍了。
注：因为开发板有正点原子的开机qt桌面，你可以禁止它不让他显示，参考如下：
最终效果：
怎么样？可能你不知道为啥这么做，但是学习一个新东西最快的就是先玩起来，反向学习才能增加学习的兴趣！
