多传感器同步理论

文章目录

• • • 多传感器同步理论课堂问题总结和答疑_20210703
    • • 1. 多个传感器标定两两个标定 还是联合标定？
      • 2. 激光雷达与相机融合 由于运动因素 尤其是旋转时 时差会导致很大的融合误差 例如，交通锥的小目标 两种数据融合可能会产生半个位置甚至一个位置的误差 如何处理这种情况？
      • 3. 没有时间戳的数据会被扔掉吗？还是会存起来有用？
      • 4. 如果没有ADU或者Trigger box可直接进入PPS能否将信号设备LiDAR设为PTP的master？
      • 5. 课堂空间同步需要哪些基础知识？
      • 6. Odom是轮式里程计吗？
      • 7. 运动补偿的意义是什么？
      • 8. 比较关心imu如何去除无用信息，并将其整合到里程计中。线加速度精度差，最终如何使用？imu
      • 9. 不同radar不同的采样频率表明雷达性能不同吗？例如，13Hz和15Hz
      • 10. 为什么要使用自动驾驶？rolling starter camera? ，优势在哪里？