nimble源码学习——主体结构，keil中非文件结构(自己理解的)

主体

1.包含在协议栈中host层和controller层，其例子是在应用层上添加模拟心率GATT。 2.host层由GAP GATT ATT SM L2CAP层组成，controller由LL因为nrf52832 相当于提供基带射频硬件。因此keil中文件组成也可能基于此组成。 3.其中host层和controller使用大循环来回接受层event等待处理。例子中使 用rt-thread维护消息队列。 

controller大循环处理层事件

controller层事件处理大循环，先初始化一些东西，再进入循环处理 ble_ll.c文件 /** * Link Layer task. * * This is the task that runs the Link Layer. * * @param arg */ void ble_ll_task(void *arg) { 
             struct ble_npl_event *ev;      /* * XXX RIOT ties event queue to a thread which initialized it so we need to * create event queue in LL task, not in general init function. This can * lead to some races between host and LL so for now let us have it as a * hack for RIOT where races can be avoided by proper initialization inside * package. */ #ifdef RIOT_VERSION     ble_npl_eventq_init(&g_ble_ll_data.ll_evq); #endif      /* Init ble phy */     ble_phy_init();      /* Set output power to 1mW (0 dBm) */     ble_phy_txpwr_set(MYNEWT_VAL(BLE_LL_TX_PWR_DBM));      /* Tell the host that we are ready to receive packets */     ble_ll_hci_send_noop();      ble_ll_rand_start();   //     while (1) { 
                 ev = ble_npl_eventq_get(&g_ble_ll_data.ll_evq, BLE_NPL_TIME_FOREVER);         assert(ev);         ble_npl_event_run(ev);     } } 

host大循环处理层事件

nimble_port_rtthread.c host层事件处理大循环，前面有几层函数调用。 void nimble_port_run(void) { 
             struct ble_npl_event *ev;

    while (1) { 
        
        ev = ble_npl_eventq_get(&g_eventq_dflt, BLE_NPL_TIME_FOREVER);

				ble_npl_event_run(ev);
    }
}

host层大循环启动过程

其是以一个任务的形式启动的，相当于一个现成吧。利用串口控制台ble_hr\r\n来
实现任务的启动，然后并进入任务的循环处理。其调用过程是：
	1.串口控制台ble_hr来启动调用 ble_hr.c 的ble_hr();
	2.ble_hs_thread_startup(); keil跳进去
	3.ble_hs_thread_entry();
	4.nimble_port_run();
而其事件循环处理是在其初始化过程中通过调用某些函数(函数指针是真牛逼)，来弄
活整个协议栈循环。

host层与controller层实现消息队列通信的那几个指针函数是真不好。。。。。

。。。。。。。。。。。。。。。

消息队列传输的是个结构体指针，然后这个结构体里面有包含事件对应的回调。。。。。这些慢慢学。。。。

回调。。。。。。。，其维持一个消息队列来实现事件的处理，里面还有一些不同,主要
是对应host层与controller层之间的各种事件类型的通信，比如 host发送evet,然
后controller回应ack等等。

//那个结构体
struct ble_npl_event
{ 
        
    bool queued;					
    ble_npl_event_fn *fn;
    void *arg;
};
//事件处理大循环
void nimble_port_run(void)
{ 
        
    struct ble_npl_event *ev;

    while (1) { 
        
        ev = ble_npl_eventq_get(&g_eventq_dflt, BLE_NPL_TIME_FOREVER);

				ble_npl_event_run(ev);
    }
}
//其内部运行，感觉这就是那个回调。。。。
void ble_npl_event_run(struct ble_npl_event *ev)
{ 
        
    ev->fn(ev);
}