Stm32F103电容触摸按钮

一、电容触摸按键原理：
1.电容触摸按键电路是如何形成的？
答：电容触摸按钮的电路由上拉电阻、开关和杂散电容组成。开关断开时，杂散电容充电，开关关闭时，杂散电容放电
2.如何判断电容触摸按钮是否被触摸？
答：根据电容器的充电时间，当按钮没有触摸时，电源只给杂散电容器充电，充电时间短，记录为tcs，当按钮被触摸时，相当于一个额外的电容器与杂散电容器并联。此时，电容器充电时间较长，记录为ts tx，根据电路中总电容的充电时间来判断按钮是否被触摸。
充电时间在tcs当充电时间大于附近时，认为按钮没有被触摸。ts tx按键被触摸时
二、编程思路：
(1)电容器的充电完成会产生上升沿
（2）用IO口代替开关，当IO当口腔状态配置为推拉输出低电时，通常会放电IO当浮空输入时，口的状态配置为充电
(3)利用定时器的输入捕获功能捕捉上升沿代表电容充电
（4）MCU 每次复位重启时，使用定时器捕捉上升边缘，同时记录从开始到捕捉到上升边缘的时间，多次记录平均录取值，即ts
三、程序实现：
第一步是配置定时器输入捕获(定时器5通道2):

void