粤嵌实习51小车day5-基于51单片机

主要任务：
按键key汽车跟踪，按钮key2避障

1.避障原理
当红外接收管接收反射光时，相应的out信号为低电平
当红外接收管没有反射光时，相应的out信号为高电平

电位器可以调节检测距离，
顺时针调电位器检测距离增加；
逆时针调节电位器，检测距离降低。

2.写代码
主要代码

#include"avoid.h"

void avoid()
{
while(1)
{
if((F1==1)&&(F2==1))
{
motor_front();
}

else if((F1==1)&&(F2==0))
{
motor_back();
turn_left();
}

else if((F1==0)&&(F2==1))
{
motor_back();
turn_right();
}

else if((F1==0)&&(F2==0))
{
motor_back();
left_clock();
}
}
}