I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 总线由集成电路总线组成NXP公司设计主要用于主控制器和从器件之间的主从通信。IIC和SPI严格来说，界面是人们定义的软硬结合体，分为物理层和协议层。

SDA(Serial data)它是用来传输数据的数据线。
SCL(Serial clock line)是时钟线，它是控制数据发送的时序的。

I2C最重要的三点是：

1.开始和结束条件

2.应答和非应答

3.数据的有效性

下面，我将逐一介绍如何使用这三个重要的知识点，因为它涉及到SDA选择输出和输入模式，首先配置其输出和输入模式。

//模式配置 out input void I2C_Mode(u8 addr){   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    if(addr){  //out   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA;//PB0    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;///输出速率   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出  }  else{  //Input   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL;//PB1   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//推挽输出  }   GPIO_Init(I2C_PROT,&GPIO_InitStructure);///初始化引脚 }

1： 输出模式

0 ：输入模式

开始和结束条件

1.当SCL高电平时，SDA线上由从高到低的跳变被定义为起始条件。

2.当SCL高电平时，SDA线上由跳变从低到高被定义为停止条件。

起始条件

时序图可以知道，SCL和SDA默认情况下是高电平，需要延迟4.7us以上，我给它5us延迟，然后把SDA拉低，再延迟5us，同时把SCL拉低，然后编写起始条件时序代码。

这里要注意，SDA选择输出模式

//起始 void I2C_Start(void){   I2C_Mode(Out);  SCL_High;  SDA_High;  delay_us(5);  SDA_Low;  delay_us(5);  SCL_Low; }

结束条件

时序图可以知道，SCL默认状态为高电平，SDA默认状态为低电平，需要延迟4.7us以上，我给它5us的延迟，把SDA拉高，再延迟5us，然后编写结束条件时序代码。

这里要注意，SDA选择输出模式

向SDA总线写：输出模式

向SDA总线读：输入模式

//结束 void I2C_Stop(void){   I2C_Mode(Out);  SDA_Low;  delay_us(5);  SCL_High;  delay_us(5);  SDA_High; }

应答和非应答

每当主机发送机发送一个字节数据时，主机总是需要等待从机发出响应信号，以确认从机是否成功接收数据。从机响应主机所需的时钟仍由主机提供。响应出现在每个主机完成8个数据位传输后的时钟周期中，低电平0表示响应，1表示非响应。

从时序图可以看出，无论是响应状态还是非响应状态，SCL都是高电平，先把它们放在高电平上SCL拉高，然后延迟4us，再判断SDA的状态；

定义一个Time如果变量没有得到回应，它将被读取SDA数据位为1，发送停止信号，表示设备不存在，防止程序停止卡在此位置，然后返回非响应信号1；

如果读取到SDA数据位为0，表示响应，然后再次SCL拉低，延时4us，最后返回0，完成响应操作。

//非应答判断 u8 I2C_Write_Ack(void){   u8 Time;  I2C_Mode(Input);  SCL_High;  delay_us(4);        while(GPIO_ReadInputDataBit(I2C_PROT,SDA)){       if(  Time>250){         I2C_Stop();     return 1;//1 非应答    }   }   SDA_Low;//0 应答   delay_us(4);      return 0; }

数据的有效性

在写数据时，当SCL在低电平时，允许数据发生变化，此时可以编写数据。那么，如何操作呢？首先，我们需要改变它SCL拉下，然后保持4us；然后选择输出模式，然后从高位开始bit一个bit写数据。

注意：I2C从高位写数据。

//写字节 void I2C_Write_Byte(u8 data){   SCL_Low;  delay_us(4);  for(u8 i=0;i<8;i  ){      I2C_Mode(Out);      if((data<

//读数据
u8 I2C_Read_Data(void){
	
	u8 data;
	
	for(u8 i=0;i<8;i++){
	
		I2C_Mode(Input);
		SCL_High;
		delay_us(4);
		data<<=1;
		
		if(GPIO_ReadInputDataBit(I2C_PROT,SDA) == SET){
		
			data |= 0x01;
		}
		SCL_Low;
		delay_us(4);
	}
	return data;
}