定位传感器

导航差异制导侧重于规划、定位和绘图，而导航偏向于对象控制、轨迹规划和定位.例如，当导航服务车辆和人员时，对象根据需要输入到达的地方.根据地图标识，规划行走路径、注意事项和实时检测对象位置，评估当前规划路线的合理性.绝大多数导航地图都采用这种模式，具体执行由车辆或人员自行完成.该过程包括地图、定位和规划.

确定载体位置和姿态的一般方法有：组合定位、匹配定位和航迹计算：

• 组合定位：GNSS（RTD、RTK） IMU;
• 匹配定位：点云（lidar或视觉深度相机)匹配；
• 航迹推算：∫ odometry*△T；

相关传感器包括：

全球定位导航系统(GNSS)

• 全球卫星导航系统：GPS(美国)、BD(中国)、GLONASS(俄罗斯)，GSNS(欧盟)；
• 定位模式：单点定位、差分定位（RTD和RTK）和组合定位；

激光雷达（lidar）

• 类型：机械旋转和固体激光；
• 品牌：velodyne、Quanergy、和赛、速腾和雷神；

超宽带（UWB）

• 工作模式：基站 标签、基站 基站(移动定位)；
• 品牌：清研讯科、成都精卫、恒高、沃恒和联瑞

惯性导航系统（INS）

• 工作模式：姿态参考系统(ARS)、姿态航向参考系统（AHRS）、结合导航和航迹计算(DR)和扩频;
• 品牌：microStrain 、xsens

毫米波雷达（ladar）