GY906红外测温与stm32显示实验
时间：2023-09-05 14:37:00
GY906.c
#include "MLX90614.h" /*引脚配置*/ #define MLX_W_SCL(x) GPIO_WriteBit(SMBUS_PORT, SMBUS_SCL, (BitAction)(x)) #define MLX_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(SMBUS_PORT, SMBUS_SDA, (BitAction)(x)) /******************************************************************************* * 函数名: SMBus_Init * 功能: SMBus初始化 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void SMBus_Init() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SMBUS_SCL | SMBUS_SDA;//SMBUS_PORT GPIOB GPIOBSMBUS_SCL GPIO_Pin_6 SMBUS_SDA GPIO_Pin_7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; /*配置SMBUS_SCL、SMBUS_SDA集电极泄漏输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(SMBUS_PORT, &GPIO_InitStructure); MLX_W_SCL(1); MLX_W_SDA(1); } /******************************************************************************* * 函数名: MLX90614MLX90614 发起始位 SMBus_StartBit * 功能 : MLX90614 发起始位 产生起始位 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void SMBus_StartBit(void) {
MLX_W_SDA1); // Set SDA line
SMBus_Delay(5); // Wait a few microseconds
MLX_W_SCL(1); // Set SCL line
SMBus_Delay(5); // Generate bus free time between Stop
MLX_W_SDA(0); // Clear SDA line
SMBus_Delay(5); // Hold time after (Repeated) Start
// Condition. After this period, the first clock is generated.
//(Thd:sta=4.0us min)在SCK=1时，检测到SDA由1到0表示通信开始（下降沿）
MLX_W_SCL(0); // Clear SCL line
SMBus_Delay(5); // Wait a few microseconds
}
/******************************************************************************* * 函数名: SMBus_StopBit * 功能: MLX90614 发停止位 STOP condition on SMBus * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/
void SMBus_StopBit(void)
{
MLX_W_SCL(0); // Clear SCL line
SMBus_Delay(5); // Wait a few microseconds
MLX_W_SDA(0); // Clear SDA line
SMBus_Delay(5); // Wait a few microseconds
MLX_W_SCL(1); // Set SCL line
SMBus_Delay(5); // Stop condition setup time(Tsu:sto=4.0us min)
MLX_W_SDA(1); // Set SDA line
}
/******************************************************************************* * 函数名: SMBus_SendByte * 功能: MLX90614 发送一个字节 Send a byte on SMBus * Input : Byte * Output : None * Return : None *******************************************************************************/
u8 SMBus_SendByte(uint8_t Byte)
{
u8 Bit_counter;
u8 Ack_bit;
u8 bit_out;
for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter--)
{
if (Byte&0x80)//如果最高位为1
{
bit_out=1; // 把最高位置1
}
else //如果最高位为0
{
bit_out=0; // 把最高位置0
}
SMBus_SendBit(bit_out); // 把最高位发送出去
Byte<<=1;// 左移一位把最高位移出去等待下一个最高位，循环8次，每次都发最高位，就可把一个字节发出去了
}
Ack_bit=SMBus_ReceiveBit();
return Ack_bit;
}
/******************************************************************************* * 函数名: SMBus_SendBit * 功能: MLX90614 发送一个位 Send a bit on SMBus 82.5kHz * Input : Bit * Output : None * Return : None *******************************************************************************/
void SMBus_SendBit(u8 Bit)
{
if(Bit==0)
{
MLX_W_SDA(0);
}
else
{
MLX_W_SDA(1);
}
SMBus_Delay(2); // Tsu:dat = 250ns minimum
MLX_W_SCL(1); // Set SCL line
SMBus_Delay(6); // High Level of Clock Pulse
MLX_W_SCL(0); // Clear SCL line
SMBus_Delay(3); // Low Level of Clock Pulse
// SMBUS_SDA_H(); // Master release SDA line ,
return;
}
/******************************************************************************* * Function Name : SMBus_ReceiveBit * Description : Receive a bit on SMBus 接受一位 * Input : None * Output : None * Return : Ack_bit *******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveBit(void)
{
u8 Ack_bit;
MLX_W_SDA(1); //引脚靠外部电阻上拉，当作输入
SMBus_Delay(2); // High Level of Clock Pulse
MLX_W_SCL(1); // Set SCL line
SMBus_Delay(5); // High Level of Clock Pulse
if (SMBUS_SDA_PIN())
{
Ack_bit=1;
}
else
{
Ack_bit=0;
}
MLX_W_SCL(0); // Clear SCL line
SMBus_Delay(3); // Low Level of Clock Pulse
return Ack_bit;
}
/******************************************************************************* * 函数名: SMBus_ReceiveByte * 功能: Receive a byte on SMBus 从SMBus中接受一个字节的数据 * Input : ack_nack * Output : None * Return : RD_Byte *******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveByte(u8 ack_nack)
{
u8 RD_Byte;
u8 Bit_Counter;
for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter--)
{
if(SMBus_ReceiveBit())// Get a bit from the SDA line
{
RD_Byte <<= 1;// If the bit is HIGH save 1 in RX_buffer
RD_Byte |=0x01;//如果Ack_bit=1，把收到应答信号1与0000 0001 进行或运算，确保为1
}
else
{
RD_Byte <<= 1;// If the bit is LOW save 0 in RX_buffer
RD_Byte &=0xfe;//如果Ack_bit=1，把收到应答信号0与1111 1110 进行与运算，确保为0
}
}
SMBus_SendBit(ack_nack);// Sends acknowledgment bit 把应答信号发出去，如果1，就进行下一次通信，如果为0、，就拜拜了
return RD_Byte;
}
/******************************************************************************* * 函数名: SMBus_Delay * 功能: 延时 一次循环约1us * Input : time * Output : None * Return : None *******************************************************************************/
void SMBus_Delay(u16 time)
{
u16 i, j;
for (i=0; i<4; i++)
{
for (j=0; j<time; j++);
}
}
/******************************************************************************* * 函数名: SMBus_ReadMemory * 功能: READ DATA FROM RAM/EEPROM 从RAM和EEPROM中读取数据 * Input : slaveAddress, command * Return : Data * SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07) 0x00 表示IIC设备的从地址 从0x07这个寄存器开始读取 *******************************************************************************/
u16 SMBus_ReadMemory(u8 slaveAddress, u8 command)
{
u16 data; // Data storage (DataH:DataL)
u8 Pec; // PEC byte storage
u8 DataL=0; // Low data byte storage
u8 DataH=0; // High data byte storage
u8 arr[6]; // Buffer for the sent bytes
u8 PecReg; // Calculated PEC byte storage
u8 ErrorCounter; // Defines the number of the attempts for communication with MLX90614
ErrorCounter=0x00; // Initialising of ErrorCounter
slaveAddress <<= 1; //2-7位表示从机地址 从机地址左移一位，把读写位空出来
do
{
repeat:
SMBus_StopBit(); //If slave send NACK stop comunication
--ErrorCounter; //Pre-decrement ErrorCounter
if(!ErrorCounter) //ErrorCounter=0?
{
break; //Yes,go out from do-while{}
}
SMBus_StartBit(); //Start condition
if(SMBus_SendByte(slaveAddress))//Send SlaveAddress 最低位Wr=0表示接下来写命令
{
goto repeat; //Repeat comunication again
}
if(SMBus_SendByte(command)) //Send command
{
goto repeat; //Repeat comunication again
}
SMBus_StartBit(); //Repeated Start condition
if(SMBus_SendByte(slaveAddress+1)) //Send SlaveAddress 最低位Rd=1表示接下来读数据
{
goto repeat; //Repeat comunication again
}
DataL = SMBus_ReceiveByte(ACK); //Read low data,master must send ACK
DataH = SMBus_ReceiveByte(ACK); //Read high data,master must send ACK
Pec = SMBus_ReceiveByte(NACK); //Read PEC byte, master must send NACK
SMBus_StopBit(); //Stop condition
arr[5] = slaveAddress; //
arr[4] = command; //
arr[3] = slaveAddress+1; //Load array arr
arr[2] = DataL; //
arr[1] = DataH; //
arr[0] = 0; //
PecReg=PEC_Calculation(arr);//Calculate CRC 数据校验
}
while(PecReg != Pec);//If received and calculated CRC are equal go out from do-while{}
data = (DataH<<8) | DataL; //data=DataH:DataL
return data;
}
/******************************************************************************* * 函数名: PEC_calculation * 功能 : 数据校验 * Input : pec[] * Output : None * Return : pec[0]-this byte contains calculated crc value *******************************************************************************/
u8 PEC_Calculation(u8 pec[])
{
u8 crc[6];//存放多项式
u8 BitPosition=47;//存放所有数据最高位，6*8=48 最高位就是47位
u8 shift;
u8 i;
u8 j;
u8 temp;
do
{
/*Load pattern value 0x00 00 00 00 01 07*/
crc[5]=0;
crc[4]=0;
crc[3]=0;
crc[2]=0;
crc[1]=0x01;
crc[0]=0x07;
/*Set maximum bit position at 47 ( six bytes byte5...byte0,MSbit=47)*/
BitPosition=47;
/*Set shift position at 0*/
shift=0;
/*Find first "1" in the transmited message beginning from the MSByte byte5*/
i=5;
j=0;
while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && i>0)
{
BitPosition--;
if(j<7)
{
j++;
}
else
{
j=0x00;
i--;
}
}/*End of while */
/*Get shift value for pattern value*/
shift=BitPosition-8;
/*Shift pattern value */
while(shift)
{
for(i=5; i<0xFF; i--)
{
if((crc[i-1]&0x80) && (i>0))
{
temp=1;
}
else
{
temp=0;
}
crc[i]<<=1;
crc[i]+=temp;
}/*End of for*/
shift--;
}/*End of while*/
/*Exclusive OR between pec and crc*/
for(i=0; i<=5; i++)
{
pec[i] ^=crc[i];
}/*End of for*/
}
while(BitPosition>8); /*End of do-while*/
return pec[0];
}
/******************************************************************************* * 函数名: SMBus_ReadTemp * 功能: 计算并返回温度值 * Return : SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07)*0.02-273.15 *******************************************************************************/
float SMBus_ReadTemp(void)
{
float temp;
temp = SMBus_ReadMemory(SA, RAM_ACCESS|RAM_TOBJ1)*0.02-273.15;
return temp;
}
/*********************************END OF FILE*********************************/
GY906.h
#ifndef __MLX90614_H
#define __MLX90614_H
#include "sys.h"
#define ACK 0
#define NACK 1 //不应答或否定的应答
#define SA 0x00 //从机地址，单个MLX90614时地址为0x00,多个时地址默认为0x5a
#define RAM_ACCESS 0x00 //RAM access command
#define EEPROM_ACCESS 0x20 //EEPROM access command
#define RAM_TOBJ1 0x07 //To1 address in the eeprom
#define SMBUS_PORT GPIOB
#define SMBUS_SCL GPIO_Pin_13 //时钟
#define SMBUS_SDA GPIO_Pin_14 //数据
#define SMBUS_SDA_PIN() SMBUS_PORT->IDR & SMBUS_SDA //读取引脚电平
void SMBus_StartBit(void);
void SMBus_StopBit(void);
void SMBus_SendBit(u8);
u8 SMBus_SendByte(u8);
u8 SMBus_ReceiveBit(void);
u8 SMBus_ReceiveByte(u8);
void SMBus_Delay(u16);
void SMBus_Init(void);
u16 SMBus_ReadMemory(u8, u8);
u8 PEC_Calculation(u8*);
float SMBus_ReadTemp(void); //获取温度值
#endif
主函数
while循环内加入
Temperature = SMBus_ReadTemp();
显示见博客中OLED显示：
https://blog.csdn.net/qq_45941706/article/details/124961686?spm=1001.2014.3001.5502
