视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part 1

1. 如何在Ubuntu 在哪里安装软件(命令界)？

ubuntu安装软件有四种方式：
①通过deb安装格式离线软件包

sudo dpkg -i xxx.deb # 安装包，安装程序 -i: install
sudo dpkg -r package # 删除包 -r: remove

该方法的默认安装目录如下： /opt

②通过apt-get软件源在线安装包管理器(最常用的方法)

sudo apt-get install 软件名 # 安装
sudo apt-get remove 软件名 # 卸载
sudo apt-get update #更新源

软件安装缓存位置： /var/cache/apt/archieve
软件安装后默认位置： /usr/share
可执行文件位置 ： /usr/bin
配置文件位置： /etc
lib文件位置：//usr/lib

注：以下命令可查看包的位置

dpkg -L 软件名

③直接解压gzip等待压缩格式文件bin在目录下找到一个xxx.sh可执行文件

该方法的默认安装目录为：解压缩目录

xxx.tar.gz文件解压方法：

tar -zxvf **.tar.gz

2. linux 什么是环境变量？如何定义新的环境变量？