python将txt坐标批量打印到原图上

# -*- coding: utf-8 -*- # liufangtao #批量处理img和xml文件，根据xml文件中的坐标把img标记目标并保存到指定文件夹中。 import xml.etree.ElementTree as ET import os, cv2 import numpy  # from tqdm import tqdm from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont  annota_dir = r'\ann\atxt' #txt文件夹 origin_dir = r'\testjyz\ann\bimages'  #图片文件夹 target_dir1= r'\testjyz\ann\cresult'  #保存地址  class_dist = {0：盘式绝缘子， 1:'棒式绝缘子', 二、复合绝缘子，                          三、柱上开关绝缘子， 四、针绝缘子， 五、玻璃绝缘子，六、悬挂棒绝缘子           def divide_img(oriname):     img_file = os.path.join(origin_dir, oriname   '.jpg')     im = cv2.imread(img_file)     h, w = im.shape[:2]     # print(w)     # 图像从OpenCV格式转换成PIL格式      img_PIL = Image.fromarray(cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2RGB))     draw = ImageDraw.Draw(img_PIL)     #字体路径和大小     font = ImageFont.truetype('SimHei.ttf', 40)       xml_file = open(os.path.join(annota_dir, oriname   '.txt'))  # 读取每个原始图像xml文件     # print(xml_file)     for bbox in xml_file.readlines():         id, x1, y1, x2, y2 = float(bbox.split(' (0)， float(bbox.split(' (1)， float(bbox.split(' (2)， float(bbox.split(' (3)， float(bbox.split(' ')[4])         xmin = ((x1*2*w)-x2*w)/2         xmax = ((x1*2*w) x2*w)/2         ymin = ((y1*2*h)-y2*h)/2         ymax = ((y1*2*h) y2*h)/2          # print(xmin, ymin, xmax, ymax)         # cv2.rectangle(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)         # 在边界框的两点(左上角、右下角)画矩形，不填充，边框红色，边框像素为5         draw.rectangle(((xmin, ymin), (xmax, ymax)), fill=None, outline='red', width=5)         draw.text((xmin, ymin-40), class_dist[id], font=font, fill=(0, 255, 0))                 # 转换回OpenCV格式      img_OpenCV = cv2.cvtColor(numpy.asarray(img_PIL),cv2.COLOR_RGB2BGR)      img_name = oriname   '.jpg'     print(img_name)     to_name = os.path.join(target_dir1, img_name)     cv2.imwrite(to_name, img_OpenCV)  img_list = os.listdir(origin_dir)  for name in img_list:     divide_img(name.rstrip('.jpg'))