虚拟现实术语

1．"Virtual Reality"(虚拟现实)或"Virtual Environment"(虚拟环境)
这是人工构造的，存在于计算机内部的环境中。用户应能够以自然的方式与环境（包括感知和干预环境）互动，从而在相应的真实环境中产生虚幻、沉浸和沉浸感。该系统包括人类操作员、人机接口和计算机。
2．遥操作 (Teleoperator) 系统
这是一个远离用户的真实环境。用户应能够以自然的方式与环境（包括感知和干预环境）互动，从而在相应的真实环境中产生虚幻感、沉浸感和沉浸感。该系统包括人类操作员、人机接口和遥机器人。
3．增强现实(Augmented Reality)
该系统是虚拟环境与真实环境相结合的环境。
4．合成环境(Synthetic Environment，SE)系统
这是遥控系统、虚拟环境系统、增强现实系统等的总称。
5.虚幻感，沉浸感
它反映了计算机人机接口的新要求。人机接口与虚拟环境交互的结果是让用户感到身临其境。
6.位置跟踪和映射
它用于测量身体各个部位的位置和姿势，分析和判断面部表情。它的目的是了解人类的身体行为。这是实现人机交互所必需的系统功能。VR因此，系统了解人的行为，然后做出适当的反应，实现交互。
7．视觉通道
它为视觉系统提供图形显示。
8．听觉通道
它给人的听觉系统提供声音显示。
9．触觉通道
它为人体表面提供触觉和力感。
10．建模
它包括：几何建模和物理建模。
11．仿真
它包括：图形绘制和三维动画。
12．视网膜（Retina）
它是每只眼睛背部神经细胞的多层膜，它将光转化为电信号，并通过视神经和管道传递给大脑。
13．光感受器（Photoreceptor）
它是每只眼睛的视网膜中的1.当光线刺激时，25亿神经细胞的一部分会发出电信号。视网膜是眼睛的光敏层，几百微米厚，10层。光通过其中8层被另外两层视杆细胞和视锥细胞的光接收器吸收：视杆细胞（rods）负责低分辨率、单色、夜视。视锥细胞（cones）白天负责高分辨率、彩色和视觉。它花费25ms把光转换成电信号，然后给大脑。
14.立体视觉能力
提供给人类视觉的图像必须让人感觉立体。这样，观众的视觉系统就可以计算出被观看物体的距离。对于同一个场景，两只眼睛得到一个稍微不同的视图。
15．分辨力
这是人眼区分两点的能力，仅限于10点m距离上约1.5-2mm。
16.周围视觉和中央视觉
中央凹是视网膜的中心部分，直径约1mm，高密度视锥细胞。中央凹区的视觉称为中央视觉。中央视觉是高分辨率部分，白天有彩色视觉。视杆和视锥细胞包含在视网膜周围。视网膜周围区域的视觉称为周围视觉。这些神经细胞对光强的变化很敏感，它们帮助我们注意运动物体。周围视觉虽然分辨率低，是单色的、夜间的视觉，但敏感运动物体。
17．视觉暂留
视觉暂留是视网膜电化学现象引起视觉反应的时间。视杆细胞观冲时，视杆细胞得到约0个.25s 视锥细胞的峰值快4倍，约0倍.04s的峰。这种现象导致视觉暂留。这是电影，电视，VR显示基础。临界熔合频率（Critical Fusion Frequency, CFF）将离散图像序列组合成连续视觉的效果，CFF最低20Hz，这取决于图像的大小和亮度。
18.头部相关的传递函数
从声源到耳朵的传输函数称为"与头部相关的传递函数" (Head-related transfer functions, HRTF)，它反映了头耳对声音的影响，不同的人有不同的影响HRTF。
19．深部感觉
它提供关节、骨骼、肌腱、肌肉和其他组织的信息，包括压力、疼痛和振动。
20．内脏感觉
胸腹腔内脏的状况主要是疼痛。
21．本体感觉
它提供身体的位置、平衡和肌肉感觉。它还涉及与其他物体的接触，如站在地上和躺在床上。本体感觉接受器位于关节、肌肉和深层组织。
22.外感
它是身体表面的接触感。
23．跟踪球
跟踪球Dimension6是一个带有传感器的球，它测量用户手在弹性元件上施加的三个力和三个扭矩。力和扭矩是根据弹性变形定律间接测量的。
24.沉浸感探头
"Immersion Probe"（沉浸式探头）。它包括一个小型机械臂，安装在支架上，有传感器。探头有六个关节(0到5)。每个旋转关节表示一个自由度，因此探头有六个自由度，允许探头尖端的位置和方向同时确定。
25．传感手套
它用传感器测量手指关节的全部或部分角度。一些传感手套也使用3-D传感器跟踪用户手腕的运动。
26.电磁传感器
它包括发射器、接收器、接口和计算机。发射器包括三个正交线圈。接收器还包括三个类似的正交线圈。每个主动电流产生三个感应电流，三个主动电流产生九个感应电流。九个感应电流可以解决三个坐标和三个姿态角度。
27.超声传感器
它包括三个超声波发射器的阵列（安装在天花板上）、三个超声波接收器（安装在被测对象上）、用于启动发射的红外同步信号和计算机。飞行时间或相位差分别。
28.惯性传感器
它使用加速度计和角速度计。测量加速度和角速度。线性加速度计同时测量物体在三个方向上的加速度。可动部件由弹性件支撑，弹性件的变形就表示加速度。这种微小的变形可以用光学系统来测量。例如，使用硅的微机可以制造非常小的惯性传感器。加速度计的输出需要积分两次，得到位置。角速度计利用陀螺原理测量物体的角速度。角速度计的输出需要积分一次才能得到姿态角。
29.混合传感器
它总是利用一个传感器的优点来克服另一个传感器的缺点。典型的混合传感器由超声波和惯性传感器组成。
30.光学传感器
光学传感器有各种途经。距离可以由三角关系测量（如立体视觉），或由传递时间测量（如激光雷达），或由光的干涉测量。可使用各种光源。可使用被动环境光(如立体视觉)、结构光(如激光扫描)或脉冲光(如激光雷达)。不同的标记可以安装在被测物体上。或者将发光的主动标记放在运动体上(红外发光二极管，IRED), 或者将不发光的被动标记放在运动的身体上。可能使用各种摄像机或检测器。可使用线性或平面电荷耦合器（CCD）阵列或位置传感器检测器（PSD），或使用光电二极管。
31．运动接口
运动接口是一种跟踪和测量人体运动的特殊位置传感器。
32．CRT类显示
CRT阴极射线显示技术多年来广泛应用于电视和计算机监视器中。
33．LCD类显示
LCD它是一种液晶显示技术，以低电压生成彩色图像，但只有低图像元密度。
34．VRD显示
基于激光微扫描技术的基础VRD用微固体激光器扫描视网膜上的彩色图像。
35．VLSI类显示
VLSI类显示用硅VLSI芯片技术实现显示特征。
36．头盔显示
它在头盔或头带上安装了显示硬件。
37.立体眼镜立体显示
在立体眼镜式立体显示中，场顺序眼镜(液晶光阀眼镜)用于分时观看左右图像。
38.偏振眼镜立体显示
在偏振眼镜式立体显示中，眼睛分别观看不同偏振的左右图像。
39.自动立体显示
自动三维显示不需要辅助观看设备（现场顺序或偏振眼镜），也不会给用户额外的惯性约束。观看区域或观看体积的大小可能不同，自动三维显示也可以由许多人观看。
40.混合立体显示系统
混合立体显示系统称为BOOM。它的显示器安装在六自由支撑结构上。用户双手抓住显示器，转动显示器改变观看方向，好像是望远镜。