设计模式在项目中的应用案例_三菱PLC实际项目应用案例讲解

Q172DSCPU应用于汽车生产线

本案例适用于各种生产线设备、压入机、冲压机、印刷机、立式成型填封机、卧式成型填封机等。

1 传送带驱动轴1

2 传送带驱动轴2

（A） 玻璃窗安装工程(无人)

（B） 座椅安装工程(有人)

（a） 机械手安装玻璃窗

（b） 紧急停止按钮

（c） 光幕

动作流程

现场课题

如果有人进入无人组装生产线，主题01将停止解决：切断功能。

主题02有人组装了生产线，希望确保安全的速度-速度监控功能。

模型系统

解决现场课题

解决01切断功能：通过丰富安全功能，构建用途对应的安全系统。

解决02速度监控功能（SLS）：通过速度监控确保生产线的安全。

速度监测功能(SLS)它是监控电机速度是否超过安全速度的监控功能。将指令速度与反馈速度与安全速度进行比较，以确保安全速度。异常时，通过STO或SS1切断动力。

启动步骤

步骤1：安全信号接线

使用安全信号模块时的安全系统接线示例。光幕信号连接到安全信号模块的输入端子，安全信号模块的输出端子连接到伺服放大器STO端子。

步骤2：系统组成的设置

伺服放大器和伺服电机设置在系统构成图中。

步骤3：设置安全监控功能参数

安全信号模块的使用台数通过安全信号参数设置，速度监控参数设置速度监控轴编号和安全速度。

Q172DSCPU应用于搬运设备

本案例适用于搬运设备、自动装配设备、封装机、航空机组装、扫描设备等。

1 X1轴(直线伺服电机)

2 X2轴(直线伺服电机)

3 Y1轴(直线伺服电机)

4 Y2轴(直线伺服电机)

5 Z1轴(上下轴)

6 Z2轴(上下轴)

（a） 光幕

（b） GOT（Graphic Operation Terminal）

动作流程

现场课题

主题01抑制机械振动-解决主题：先进的振动抑制控制Ⅱ与机械共振抑制滤波器。

主题02采用简单结构实施多传感头-解决主题：直线伺服电机。

课题03X1轴与X2轴总是做同样的动作——解决问题:串联驱动。

模型系统、

解决现场课题

解决01先进振动抑制控制问题Ⅱ机械共振抑制滤波器：通过一键操作，实现先进的振动抑制控制功能。完成伺服增益调整。

先进的振动抑制控制Ⅱ：对应3惯性系的机械振动抑制控制算法可同时抑制2种低频振动。MR Configurator2也可以简单调整。它可以控制机械臂顶部或设备主体的残余振动。

机械共振抑制滤波器：通过改进滤波器结构，将适用频率范围从100个开始Hz～4500H扩展到10Hz～4500Hz。同时将适用的滤波器从2个扩展到5个，从而提高机械的振动抑制性能。

解决02直线伺服电机：多传感头可通过直线伺服电机随意控制！

最大支持速度3m/s（LM-H3系列，最大推力150N～18000N、最小分解能0.005μm的多串行I/F直线伺服电机的多传感头对应于编码器。

解决03 串联驱动：通过先进的同步控制，简单地进行串联驱动。

采用先进的同步控制，将相同的数据输出到凸轮上，实现并列驱动(串联驱动)。

启动步骤

步骤1：系统组成的设置

设置伺服放大器和伺服电机。

步骤2：直线控制参数的设定

直线伺服电机的参数只需设置2张图片的数据。

步骤3：设置振动抑制控制参数

将振动抑制控制模式模式将振动抑制控制模式改为3惯性模式Ⅱ有效。

步骤4：编辑程序

作成运动SFC程序，伺服程序。

QD77MS4在螺丝拧紧机的应用

适用于螺帽拧紧机、气缸盖加固机、离合器加固机、压入机、铆接机等设备。

1 X轴

2 Y轴

3 上下轴（Z轴）

4 旋转轴

（a） 拧紧机

（b） 工件

动作流程

模型系统

解决现场课题

解决01推压控制：开环螺栓可拧紧。

减少通电转矩波形：反复拧紧螺栓，提高精度。

通电转矩脉动可以通过电机极数和插槽数的最佳组合大大降低。

拧紧螺栓时，反复拧紧精度。

启动步骤

步骤1：系统组成的设置

伺服放大器的设置由系统组成。

步骤2：设置每个轴的伺服放大器。使用伺服助手功能，即使是第一次使用也可以简单设置。

第三步:顺控程序制作推压控制

通过功能块（FB） 控制模式切换等控制程序可以简单制作。