控制器篇
时间：2023-08-24 01:07:00
1、 什么是控制器？
答：控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统和核心，具有欠压、限流或过流保护功能，智能控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能，控制器是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。
2、 无刷控制器和有刷控制器有什么区别？
答：由于无刷控制器依赖于电子方向，其控制方法比刷控制器更困难，其电路比刷控制器更复杂，其制造成本和工艺远高于刷控制器。
3、 电动汽车中控制器的作用是什么？
答：主要控制电机转速，具有欠压保护、限流保护、制动断电等多种保护功能，天津波音陆英电动汽车公司智能控制器具有质量检验保护等保护功能。
4、 普通无刷控制器的波音电动汽车公司可以配备什么样的表头？
答：波音陆鹰电动汽车公司的普通无刷控制器将脉冲速度表头和机械电压速度表头的两种输出模式电路放在电路板上，即市场上流行的几种速度表头兼容。各种表头可根据用户的需要配置，最大限度地满足用户的需求！
5、 哪两条控制器的电机线与电源线相连？
答 ：电机的正极线与电源线的正极线相连，实际上是一条线。
6、 控制器的限流保护是什么？
答 ：限流保护（或过流保护）电路是限制控制器输出的最大电流值，以保护电池、控制器、电机等允许范围内的大电流，损坏上述设备。
7、 测试控制器限流的方法有哪些？
答：A、去除制动断电功能，保持机械制动功能，然后将电流表20A在直流电流齿轮上，拔下控制器的正极线，将电流表的红黑笔串联在电池正极和控制器正极之间，在正常运行到最高速度时缓慢制动电机。此时，将有最大电流值来测量限流值。
B、连接电流表后，上车骑行得到的最大电流。
8、 控制器限速的原理是什么？有什么用？限速时效率浪费吗？
答： 国家标准规定，电动汽车的最高速度为20公里/小时，因此许多制造商增加了限速线开关，以满足客户的要求。限速时速度不得超过20公里/小时。调整后（解除限速） 可以达到最高时速，其原理就是限制控制器对电机的输出电压不能达到最高，电机不会实现最高速，从而达到限速的目的，在限速时对效率的影响很小。
9、 限速电位器是什么？
答：从控制器的限速线上加一可调节的电位器，使其能达到调节电机最高速度的目的。
10、 加速电位器有什么意义？
答： 目前市场上电机种类繁多，不同电机的速度差别很大。而且即使是同一台电机，速度也略有差异，轮径也不同，所以车的最高速度差别很大。 这导致在配备电机控制器时，如果使用传统的连接器，每个电机将调整电阻值，有时所需的电阻值不一定存在，这不仅麻烦，而且难以实现清晰和兼容性。所 加入调节电位器后，可与各种电机兼容，调节准确。
11、 如何使用天津波音陆鹰电动汽车公司控制器的限速电位器？
答:当顺时针拧电位器最终解除限速(或切断限速线)时，逆时针拧电位器最终限速为PWM波形的50%。
12、 如果控制器无法设置限速，电动汽车制造商将自行设置20km/h限速，怎么办？
答:可以打开转把，用502粘在产生高速磁铁的厚纸上，这样转把就不能转到最高速区。
13、 什么是欠压点？在哪些电路中实现其功能？
答：A定义：当电源电压降至低于此时，控制器进入欠压保护状态，即电机停止，欠压灯亮。
B控制器中不同型号的欠压电路不完全相同：A在控制器中，B在控制器中，C型，面板电路中，D、E、G型号和智能型号都在控制器单片机中(所以如果压力点不准确，更换面板电路是没有用的，但应该更换控制器)。
14、 控制器通常设置31个欠压点.5V，这些数据是如何产生的？
答:每节电池的欠压点为10.5V，3节电池便是31.5V，设置欠压点的目的是保护电池，防止过放电，控制器在欠压点断电。
15、 什么是欠压回升值？这个参数有什么意义？
答:定义:系统进入欠压保护后，如果电源电压回升高于欠压点，系统不会立即退出欠压态，但电源电压必须高于欠压点一定范围，系统才能恢复正常，退出锁定，即系统欠压保护滞后，这是一个重要的保护功能，对于保护电池是极其必要的。
16、 电动车欠压，电池电压升高后能停一会儿继续骑吗？
答：不，天津波音陆英电动汽车公司的控制器具有欠压回升监测功能。只有当欠压值超过2.5-3V时，才能正常行驶，以保护电池免受过放电和损坏。
17、 测试控制器欠压点的方法有哪些？
答:测量控制器的欠压点需要可调直流电源(20V-36V），将万用表并联在正负极两端，从高到低调整直流电源电压，直到控制欠压保护。测量的电源电压是欠压点，通常很难在车上测量。
18、 电动汽车欠压指示灯亮着，控制器不再给电机供电，整车处于欠压保护状态，但取下电池测量真实 际电压为33V，控制器的欠压不准确吗？
答:控制器的欠压不准确。这是电池前压升高后的电压值，一般可达2-3V，即欠压点加2-3V，最高可达35V这是电池的正常特性，是一种非常重要的电池保护功能。
19、 为什么欠压会回升？
答：当电池接近欠压点时，整车在行驶过程中应降低电池内阻。当部分电压分离达到欠压值时，欠压保护功能应立即工作并切断电机，而不骑行时测量的实际电压为空载电压，因此测量结果高于欠压保护的设定值。
20、 为什么有些控制器在灯头上车时容易欠压？
答： 许多类似于集成控制器的车型都有这种可能性，因为它们的控制器安装在前面，电源线和电机线相对较长，有些电源线的直径太薄，无法达到1.55mm2以上，所以 线上内阻大，线上会产生2-4V压降，建议：尽量安装分体控制器车型，实在无法解决，使电源线和电机线尽可能为1.55mm2，此外，所有连接器 确认插接牢固，尽量使用Ф4弹头弹壳。
21、 为什么要加刹车二极管？
答：由于大多数接刹车尾灯的线束，其刹车把相当于尾灯的开关。当刹 当汽车相当于开关关闭时，灯泡会亮，但灯泡的电源电压一般是电池电压，以36V电池为例，相当于制动时，制动把手有36V电压通过，制动信号线通过 36V电压导致控制器工作异常甚至损坏。如果在制动信号线和控制器上添加一个二极管，则使用二极管的正向导通和反向截止特性相当于36V电压 加在二极管的负极上，相当于截止状态，36V不会串入控制器。
22、 控制器内是否可以增加极性保护，以避免电源正负极反接引起的控制器燃烧？
答：没有必要，因为电极反向连接的现象很少，保护继电器的成本相对过高，不利于可靠性。当然，在操作过程中必须尽量避免此操作错误。此外，电池盒接线柱的正负极排列没有标准规定。在交换不同的汽车电池时，必须测量正负极，以免烧毁控制器。
23、 为什么有些智能控制器不能检测电机的质量？
答：只有无刷控制器才能检测无刷电机，只能检测霍尔的质量和相角，不能检测效率、扭矩等参数指标。为了检测这些，只能使用测量机和其他特殊设备。
24、 为什么控制器自动退出自检后，一些指示灯闪烁？
答:说明有些配件坏了，比如欠压闪烁，说明转把一直处于高电位，可能坏了。
25、 天津波音陆鹰电动汽车公司的助力传感器能直接连接到普通控制器吗？
答：不，天津波音陆鹰电动汽车公司的动力传感器采样信号不是1-4.2V不能直接连接到普通控制器的模拟信号。必须用智能控制器识别脉冲信号。
26、 一些智能电动汽车在骑行过程中突然颠簸，然后所有指示灯都闪烁，然后扭转无效。
答：这是一种自检现象。由于电池箱接线柱在颠簸过程中离开，车辆断电，转把仍处于最大位置，进入自检保护状态。之后，它将自动退出，不影响骑行。同时，还应考虑电源接线柱是否拧紧，电源产品的字形插头是否变形，导致接触不良。
27、 智能电动汽车电路板全亮或不亮或多亮（更随机），但整车骑行功能正常，原因是什么？
答：这种现象很可能产生不同的随机现象（不一定是几盏灯），是典型的控制器面板指示灯通信故障，不一定是电路板故障，主要是线束1、2号线（通信功能）连接不真实或磨损，应主要检查连接线。
28、 什么样的电路板配音圈喇叭？
答：小方灯、一体化百灵头、一体化猫头鹰等，由于喇叭安装空间小，只能安装音圈喇叭。原则上，所有电路都采用相应的音频电路，安装普通叭不会响。
29、 传感器和磁环都连接好了，方向正确，但是没有帮助，自检也没有帮助信号。
答:首先看助力传感器和磁钢的距离是否在2-5mm之间，如果距离太大，将没有信号，调整距离直到合适；如果没有，请检查从传感器到控制器的连接，直到解决。
30、 为什么正常骑行时电量指示灯显示满电状态，刚开始时一两盏灯熄灭？
答:启动时电流大，可达15A左右(即控制器的限流值)，整车电路压降大，可达3V以上(与电池质量和电源线厚度有关)。因此，如果电源显示器对电源不满意，灯就会熄灭。正常骑行时，骑行电流3-5A车辆压降，电压指示恢复。
31、 电动汽车配备助力传感器后，只有反转有助于正转助力不起作用，这是怎么回事？怎么办？
答： 这是反向安装与传感器对应的磁环方向造成的。将磁环箭头安装在汽车的自行车方向上。(注:如果车型原有，应在车辆右侧安装传感器和磁环。 因为，有些厂家已经把它放在左边了，磁环也应该反转)。说明:目前天津波音:大多数陆鹰电动汽车公司供SA型式传感器具有正反转识别功能，防止反向识别 帮助造成不安全。
32、 转把通常是1V-4.2V，为什么调速信号是5V控制器不能工作吗？
答：只有天津波音陆英电动汽车公司的智能控制器不能工作。此时，智能控制器设置了保护功能，以防止转把坏时飞行。不可能将正常转把调整到4.8V但电压高于4.8V当控制器被认为是转把坏了，控制器直接电机，所以不能工作。
33、 控制器本身的功耗是多少？它会影响电动汽车的续航里程吗？
答:控制器本身功耗小于2-5W，功耗很小，对电动车续行里程影响很小，几乎可以忽略不计。
34、 如果控制器出线为电子制动器，可以直接改为单线使用吗？
答:对于控制器，只有信号线，但必须是低电平制动，制动器必须连接正负极，以供电制动器上的霍尔器件。
35、 有些控制器刹把出线成单线是什么原因？
答：仅限于机械制动，控制器制动线为单线，是制动信号线，装载车辆线路找到另一条地线，实现制动功能。
36、 刷电机控制器电机线路连接会发生什么？
答：低速电机反转，高速电机不转动，因为超过离合器，但能听到内部旋转的声音，对电机没有损坏。
37、 控制器电源线反向连接的后果是什么？
答:应严格杜绝控制器烧毁或烧毁电源保险。
38、 刷控制器和刷电机是否匹配系？
答：匹配主要取决于各自的功率，必要时考虑高速还是低速电机，其他没有太严格的匹配关系。
39、 无刷控制器与无刷电机匹配理论上有多少接法？有何种技巧尽快匹配成功？
答：有３６种接法，只能亲自调试。
Ａ、120度相角的电机只有6种接法是可以正常转动的，三种正转、三种反转。
B、60度相角的电机有2种接法是可以正常转动的，一种正转、一种反转。
40、 控制器中所有负极线（地线）是否共地？其中哪些是相通的？
答：是共地的，除电机的负极线外，所有的负极线都是相通的。
41、 启动电动车时，瞬间将转把拧到最大为什么电机得到的电压经过２－３秒才上升至最大？
答：天津波音•陆鹰电动车公司的智能型控制器有一个转把信号的延时设计，实际进入控制器功率器件上的电压是逐渐变高的，电机两端的电压也是缓慢上升的，而不是转把刚拧到最大，电机就得到最大电压，那样会很危险的，且对保护电池不利。
42、 使用有刷电机的电动车，但表头要求有速度显示时，如何通过控制器来实现？
答：这种一般指机械表头，速显表头相当于一个0-40V的电压表，表头上的两根线一根接+36V，另一根接控制器的电机负极实际上是和电机并联。在调速时电机两端是由低到高变化，那么相当于这个表头也是由低到高的变化。实际上指的是电机两端的电压而不是电机的真实速度。
43、 控制器的限流大小与续行里程和爬坡能力大小有何辩证关系？
答：续行里程相关与负载的电机的骑行电流，整车的骑行里程和控制器的关系不大，控制器的限流值与整车的爬坡能力及提速能力相关。
44、 电动车启动力矩大小或爬坡能力是否与控制器有关？
答：是，控制器的限流值决定了启动时的力度和起车的力矩大小，同时和电机的效率、扭矩有关系（好电机并不需要很大的电流就可以启动，输出比较大的力矩。电机功率大、扭矩大其爬坡能力强，其中无刷高速、有刷高速的爬坡能力要强于低速电机）。
45、 控制器的主要功能是什么？
答：主要功能是控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。另外天津波音•陆鹰电动车公司研制的智能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能保护功能。
46、 电量指示灯是怎么设置的？
答：一般面板上有四个灯：
A、 检测要求：指示电量最高的灯对应电压为36.2+-0.2V，其它灯依次降低1.0V。对于有7-8个电量指示灯的，第一个调整为37.5+-0.2V，最后一个指示灯31.5-32V，间隔则小于1.V了。
B、 调整：只调整第一个灯的对应值，其它间隔值就应已经合格（不可调），也包括欠压点。
47、 天津波音•陆鹰电动车公司的控制器都是哪些类别？
答： 控制器主要分为有刷电机控制器、无刷电机控制器，因天津波音•陆鹰电动车公司有智能型控制器，所以又分为普通型和智能型，根据其功能配置不同又分 ABCDEFG等型号，据电压不同又分为24V、36V、48V型号，无刷的还有60度、120度相角之分。以36V为例列表如下：
有刷控制器 普通有刷 ZK3615A 无刷控制器 普通 WZK3615A
ZK3615C WZK3615C
ZK3615QH 智能 WZK3615E
智
能
有
刷 ZK3615C WZK3615G
ZK3615G WZK3615KA
ZK3615KA
ZK3615GA
ZKC3615QH-2E
ZKC3615QH-2G
ZKC3615N
48、 控制器原来接的是电子刹把，刹把线为三根，现在用机械刹把两根怎么接?
答：将控制器上接刹把的引线中间一条２号线（正电源）不接，只接1、3两线（即只接信号线及地线）。
49、 SMT工艺（贴片工艺）有什么特点？
答： 产品的可靠性更高、组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小 40%-60%，重量减轻60%-80%。而且可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。高频特性好。减少了电池和射频干扰。易于实现自动化，提高生产效率。
50、 贴片工艺的优缺点是什么？
答：贴片工艺英文简称SMT。
A、贴片工艺的元器件可靠性更高，参数的一致性更好。
B、贴片工艺的产品抗干扰能力更强，其电磁兼容性更好。
C、贴片工艺的产品采用自动化设备后，其生产效率更高，人为故障率非常低。
D、贴片工艺的焊接质量优于无穿孔焊盘，不用切脚等因素，远优于插装工艺，虚焊、漏焊、连焊等故障几乎为零；
E、贴片工艺的产品体积更加小巧，随着控制器行业的走向成熟，对其智能化要求就越来越高，为实现更高的智能化，则要求控制器的电路越为复杂，就会采用更多的元器件。为了保证其体积不再增大。必须要求元器件的体积小，所以采用贴片工艺。
F、缺点是贴片工艺对设备的要求更高。设备投资规模很大。
51、 为什么要用表面贴装技术（SMT）？
答： 电子产品功能更完整，所采用的集成电路（IC）已无穿孔元件，特别是大规模、高集成IC，不得不采用表面贴片元件。产品批量化，生产自动化，能达到高产 量，出产优质产品迎合顾客需求及加强市场竞争力。电子元件的发展，集成电路（IC）的开发，半导体材料的多元应用。电子科技革命势在必行，追逐国际潮流， 与国际接轨。
52、 SMT有关的技术组成有哪些？
答：电子元件、集成电路的设计制造技术，电子产品的电路设计技术，电路板的制造技术，自动贴装设备的设计制造技术，电路装配制造工艺技术，装配制造中使用的辅助材料的开发生产技术，由此可见SMT是具备很高的技术含量。
53、 什么在表面贴装技术中应用免清洗流程？
答： 生产过程产品清洗后排出的废水，带来水质、大地以至动植物的污染。除了水清洗外，应用含油氯氟氢的有机溶剂（CFC&HCFC）作清洗，亦对空 气、大气层进行污染、破坏。清洗剂残留在机板上带来腐蚀现象，严重影响产品质量。减低清洗工序操作及机器保养成本。免清洗可减少组板（PCBA）在移动于 清洗过程中造成的伤害，仍有部分元件不堪清洗。助焊剂残留量已受控制，能配合产品外观要求使用，避免目视检查清洁状态的问题。残留的助焊剂已不断改良电器 性能，以避免成品产生漏电，导致任何伤害。免洗流程已通过国际上多项安全测试，证明助焊剂中的化学物质是稳定的、无腐蚀性的。
54、 使用贴片工艺的控制器为什么也有直插件？
答：因为贴片元件的优点在于体积小，节省空间但其功率不可能做得很大，可控制器中又必须采用一定的功率器件，如大功率限流电阻，功率管等，所以控制器即使采用贴片工艺也要有一定数量的直插件。
第四节 基础电子知识篇
55、 什么叫做半导体？
答：半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间的物体（如锗、硅、砷化镓及许多金属氧化物）半导体的两个特性：光敏特性、热敏特性和掺杂特性。
56、 什么叫电阻？
答： 电阻电线内通过电流时，电子在导线内运动也受着一定的阻力，这种阻力叫做电阻。电阻用符号“R”表示，表示电阻大小的单位是欧姆，简称欧，用符号“Ω”表 示，测量大电阻值可用千欧（KΩ）或兆欧（MΩ）。它们之间的换算关系是：1毫欧（mΩ）=0.001欧（Ω），1千欧=1000欧（Ω），1兆欧=1， 000，000欧（Ω）。
57、 什么叫可调电阻？
答：可调电阻又称为电位器，电子设备上的音量电位器就是个可变电阻。但是一般认为电位 器都是可以被手动调节的，而可变电阻一般都较小，装在电路板上不经常调节，可变电阻有三个引脚，其中两个引脚之间的电阻值是固定，并将该电阻值称为这个可 变电阻的阻值。第三个引脚与任两个引脚间的电阻值可以随着轴臂的旋转而改变。这样，可以调节电路中的电压或电流，达到调节的效果。
58、 什么叫做电容？
答： 电容器是一种能储存电荷的容器，它是由两片靠的较近的金属片，中间再隔以绝缘物质而组成的，按绝缘材料不同，可制成各种各样的电容器，如：云母、瓷介、纸 介、电解电容器等。在构造上，又分为固定电容器和可变电容器，电容器对交流电的阻力受交流电频率影响，即相通容量的电容器对不同频率的交流电呈现不同的容 抗。
59、 什么叫电解电容？
答：电解电容器使用金属箔做一个极板，用金属箔上横波的一层氧化薄膜做电介质，渍过电解液的导电纸作另一个极板。由于氧化膜很薄，电解电容器的电容很大，电解电容有极性，不能接反，一般是圆柱筒状。
60、 电子电路中“0”和“1”代表什么？
答：“0”在电子电路中代表低电位，“1”代表高电位，如果电路中是5V供电，则“0”代表接地，就是0V；“1”则代表5V。
61、 什么叫PN结？
答：在一块P型半导体中，掺入一些杂质，将其中的一部分转换成N型半导体，这样就形成了PN结，这是所有晶体管的最基本结构。
62、 什么是二极管？
答：二极管是一种具有单向导电性的电子器件（即只允许电流往一个方向流过，就是箭头方向），它类似于我们生活中所用的开关，当它正向导通时，相当于开关处于闭合状态，当它反向时，相当于开关处于断开状态。
63、 二极管是由什么组成的？
答：二极管是由一个PN结组成的。
64、 什么叫做肖特基二极管？
答：肖特基二极管是二极管中的一种，它与普通二极管的最大区别是其正向导通时的压降非常低，其开关速度非常高，这就是优点，但其耐压很低，这是缺点。
65、 控制器中常用的二极管有哪几种？
答：一般有IN4007和IN4148两种，和各种电压的稳压二极管，还有肖特基二极管。
66、 IN4148和IN4007二者有什么区别？
答：IN4148是高速开关二极管，IN4007是整流二极管；IN4148其开关速度快。IN4007的反向电压以及所允许通过的电流较IN4148大。
67、 什么叫稳压二极管？它与常用二极管有什么区别？
答：稳压二极管是一种特殊二极管，用于箝位线路两端的电压，它可以用到与之标称相符的电压值，其功能相当于三端稳压集成电路。它一般是反向接入电路中，但其正向接入电路中时，相当于普通二极管。
68、 三极管按极性区分有哪几种类型？
答：有两种，分别是ＰＮＰ和NPN两种类型。
69、 为什么三极管有PNP和NPN之分？
答：三极管的基本组成部分是两个靠得很近的、背对背排列的PN结，根据其排列方式不同，所以又PNP和NPN之分。
70、 三极管的三个角分别代表什么意思？
答：分别代表基极（b）、发射极（e）、集电极（c）。
71、 什么是晶振？
答：能产生具有一定幅度及频率波形的振荡器，它一般作为单片机的时钟基准，对于单片机来说，它就是一块手表，为单片机作任何事情时提供时间参考。
72、 单片机是什么意思？
答：可以根据不同的程序，完成不同电路功能的具有一定“思考”能力的智能集成电路，英文简称：CPU 。
73、 什么叫整流率波？
答：整流是将交流电压变换为单极性电压（直流电压）；滤波就是从整流后的电压中取出平均值，并滤出其中的交流成分。
74、 数字万用表的交流档使用范围是多少？
答：当所测信号的频率（一般情况）低于200HZ时，万用表可以辨认，当所测信号的频率高于200HZ时，其所测值将不确定。
75、 什么是短路？
答：在电路中，本来不直接相连的线路或元器件由于某种原因（线路碰头或元器件烧坏）导致电路的电阻变得非常小。
76、 AC指的是什么？
答：alternate current 的缩写，意思是交流电。
77、 DC指的是什么？
答：direct current的缩写，意思是直流电。
78、 什么是VMOS管？
答：V形槽金属氧化物半导体的英文缩写，这里指控制器里面的大功率开关管，使控制器中最关键的元器件之一，它的质量直接影响控制器的可靠性。
79、 安时是什么意思？
答：是安培乘以小时的意思，因为代号AH，是电池电能容量的单位，以2A电流放电2小时，就是电池放出了4AH的电量，电动车常用的电池为12ah的容量。他的高低直接影响电动车的续行里程的长短电池经多次使用或不正常使用后其容量会下降，就指这一数值。
80、 伏特是什么意思？
答：电压的单位。符号是V，一千伏特称为1KV。
81、 安培是什么意思？
答：电流的单位。符号是A，千分之一安培称为1mA 。
82、 欧姆是什么意思？
答：电阻的单位。符号是Ω，一千欧姆称为１KΩ（简称1K），一百万欧姆称为1MΩ（简称1M）。
83、 什么是电位？
答：区别电压值的高低，不能用作定量的单位，在数字电路里用1表示高电位（相对较高的电压），用0表示低电位（相对较低的电压）。
84、 集成电路是什意思？
答：为完成某些特定的电路功能，将很多电子元器件高度集中起来，并用特定的形式进行封装起来的电子器件。集成电路的型号不一样，其功能也不一样，多采用集成电路，有利于减小体积，提高可靠性，英文简称IC。
85、 PWM是什么意思？
答：是pulse width modulation 的缩写，意思是：脉冲宽度调制。是直流调压中能量利用较高的一种方式，电动车控制器均采用这种调速方式。
86、 什么是三端稳压块？
答：只有输入、地线、输出3个引脚的直流稳压集成电路。用作直流电路的串联降压稳压，其稳压较为理想，在各种控制其中很常用。
87、 7812和78L12的区别是什么？
答：7812是中功率的三端稳压集成电路，封袋为T0220输出电流为500毫安，正向引脚排列为1脚输入、2脚地、3脚输出，78L12为小功率的三端稳压集成电路，封袋为T092，出电流为50毫安，正向引脚排列为1脚输出、2脚地、3脚输入。
88、 TL494的作用是什么？
答：TL494集成电路在电动车控制器的作用是：产生PWM脉冲信号，驱动功率管，实现对电机调速，同时兼有电压比较功能。
89、 什么叫串行通讯？
答：串行通讯是CPU与外部的一种通讯方式，数据是一位一位的数据传送，优点是使用的数据线很少，可靠性高。天津波音•陆鹰电动车公司首次把这种通信方式应用于电动车，实现了智能型控制器与现实面板之间的可靠性。
90、 什么叫移位寄存器？
答：为了处理数据，需要将寄存器中的各位数据在移位控制信号作用下，依次向高位或低位移动1位，具有移位功能的寄存器简称为移位寄存器。
答：控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统和核心，具有欠压、限流或过流保护功能，智能控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能，控制器是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。
2、 无刷控制器和有刷控制器有什么区别？
答：由于无刷控制器依赖于电子方向，其控制方法比刷控制器更困难，其电路比刷控制器更复杂，其制造成本和工艺远高于刷控制器。
3、 电动汽车中控制器的作用是什么？
答：主要控制电机转速，具有欠压保护、限流保护、制动断电等多种保护功能，天津波音陆英电动汽车公司智能控制器具有质量检验保护等保护功能。
4、 普通无刷控制器的波音电动汽车公司可以配备什么样的表头？
答：波音陆鹰电动汽车公司的普通无刷控制器将脉冲速度表头和机械电压速度表头的两种输出模式电路放在电路板上，即市场上流行的几种速度表头兼容。各种表头可根据用户的需要配置，最大限度地满足用户的需求！
5、 哪两条控制器的电机线与电源线相连？
答 ：电机的正极线与电源线的正极线相连，实际上是一条线。
6、 控制器的限流保护是什么？
答 ：限流保护（或过流保护）电路是限制控制器输出的最大电流值，以保护电池、控制器、电机等允许范围内的大电流，损坏上述设备。
7、 测试控制器限流的方法有哪些？
答：A、去除制动断电功能，保持机械制动功能，然后将电流表20A在直流电流齿轮上，拔下控制器的正极线，将电流表的红黑笔串联在电池正极和控制器正极之间，在正常运行到最高速度时缓慢制动电机。此时，将有最大电流值来测量限流值。
B、连接电流表后，上车骑行得到的最大电流。
8、 控制器限速的原理是什么？有什么用？限速时效率浪费吗？
答： 国家标准规定，电动汽车的最高速度为20公里/小时，因此许多制造商增加了限速线开关，以满足客户的要求。限速时速度不得超过20公里/小时。调整后（解除限速） 可以达到最高时速，其原理就是限制控制器对电机的输出电压不能达到最高，电机不会实现最高速，从而达到限速的目的，在限速时对效率的影响很小。
9、 限速电位器是什么？
答：从控制器的限速线上加一可调节的电位器，使其能达到调节电机最高速度的目的。
10、 加速电位器有什么意义？
答： 目前市场上电机种类繁多，不同电机的速度差别很大。而且即使是同一台电机，速度也略有差异，轮径也不同，所以车的最高速度差别很大。 这导致在配备电机控制器时，如果使用传统的连接器，每个电机将调整电阻值，有时所需的电阻值不一定存在，这不仅麻烦，而且难以实现清晰和兼容性。所 加入调节电位器后，可与各种电机兼容，调节准确。
11、 如何使用天津波音陆鹰电动汽车公司控制器的限速电位器？
答:当顺时针拧电位器最终解除限速(或切断限速线)时，逆时针拧电位器最终限速为PWM波形的50%。
12、 如果控制器无法设置限速，电动汽车制造商将自行设置20km/h限速，怎么办？
答:可以打开转把，用502粘在产生高速磁铁的厚纸上，这样转把就不能转到最高速区。
13、 什么是欠压点？在哪些电路中实现其功能？
答：A定义：当电源电压降至低于此时，控制器进入欠压保护状态，即电机停止，欠压灯亮。
B控制器中不同型号的欠压电路不完全相同：A在控制器中，B在控制器中，C型，面板电路中，D、E、G型号和智能型号都在控制器单片机中(所以如果压力点不准确，更换面板电路是没有用的，但应该更换控制器)。
14、 控制器通常设置31个欠压点.5V，这些数据是如何产生的？
答:每节电池的欠压点为10.5V，3节电池便是31.5V，设置欠压点的目的是保护电池，防止过放电，控制器在欠压点断电。
15、 什么是欠压回升值？这个参数有什么意义？
答:定义:系统进入欠压保护后，如果电源电压回升高于欠压点，系统不会立即退出欠压态，但电源电压必须高于欠压点一定范围，系统才能恢复正常，退出锁定，即系统欠压保护滞后，这是一个重要的保护功能，对于保护电池是极其必要的。
16、 电动车欠压，电池电压升高后能停一会儿继续骑吗？
答：不，天津波音陆英电动汽车公司的控制器具有欠压回升监测功能。只有当欠压值超过2.5-3V时，才能正常行驶，以保护电池免受过放电和损坏。
17、 测试控制器欠压点的方法有哪些？
答:测量控制器的欠压点需要可调直流电源(20V-36V），将万用表并联在正负极两端，从高到低调整直流电源电压，直到控制欠压保护。测量的电源电压是欠压点，通常很难在车上测量。
18、 电动汽车欠压指示灯亮着，控制器不再给电机供电，整车处于欠压保护状态，但取下电池测量真实 际电压为33V，控制器的欠压不准确吗？
答:控制器的欠压不准确。这是电池前压升高后的电压值，一般可达2-3V，即欠压点加2-3V，最高可达35V这是电池的正常特性，是一种非常重要的电池保护功能。
19、 为什么欠压会回升？
答：当电池接近欠压点时，整车在行驶过程中应降低电池内阻。当部分电压分离达到欠压值时，欠压保护功能应立即工作并切断电机，而不骑行时测量的实际电压为空载电压，因此测量结果高于欠压保护的设定值。
20、 为什么有些控制器在灯头上车时容易欠压？
答： 许多类似于集成控制器的车型都有这种可能性，因为它们的控制器安装在前面，电源线和电机线相对较长，有些电源线的直径太薄，无法达到1.55mm2以上，所以 线上内阻大，线上会产生2-4V压降，建议：尽量安装分体控制器车型，实在无法解决，使电源线和电机线尽可能为1.55mm2，此外，所有连接器 确认插接牢固，尽量使用Ф4弹头弹壳。
21、 为什么要加刹车二极管？
答：由于大多数接刹车尾灯的线束，其刹车把相当于尾灯的开关。当刹 当汽车相当于开关关闭时，灯泡会亮，但灯泡的电源电压一般是电池电压，以36V电池为例，相当于制动时，制动把手有36V电压通过，制动信号线通过 36V电压导致控制器工作异常甚至损坏。如果在制动信号线和控制器上添加一个二极管，则使用二极管的正向导通和反向截止特性相当于36V电压 加在二极管的负极上，相当于截止状态，36V不会串入控制器。
22、 控制器内是否可以增加极性保护，以避免电源正负极反接引起的控制器燃烧？
答：没有必要，因为电极反向连接的现象很少，保护继电器的成本相对过高，不利于可靠性。当然，在操作过程中必须尽量避免此操作错误。此外，电池盒接线柱的正负极排列没有标准规定。在交换不同的汽车电池时，必须测量正负极，以免烧毁控制器。
23、 为什么有些智能控制器不能检测电机的质量？
答：只有无刷控制器才能检测无刷电机，只能检测霍尔的质量和相角，不能检测效率、扭矩等参数指标。为了检测这些，只能使用测量机和其他特殊设备。
24、 为什么控制器自动退出自检后，一些指示灯闪烁？
答:说明有些配件坏了，比如欠压闪烁，说明转把一直处于高电位，可能坏了。
25、 天津波音陆鹰电动汽车公司的助力传感器能直接连接到普通控制器吗？
答：不，天津波音陆鹰电动汽车公司的动力传感器采样信号不是1-4.2V不能直接连接到普通控制器的模拟信号。必须用智能控制器识别脉冲信号。
26、 一些智能电动汽车在骑行过程中突然颠簸，然后所有指示灯都闪烁，然后扭转无效。
答：这是一种自检现象。由于电池箱接线柱在颠簸过程中离开，车辆断电，转把仍处于最大位置，进入自检保护状态。之后，它将自动退出，不影响骑行。同时，还应考虑电源接线柱是否拧紧，电源产品的字形插头是否变形，导致接触不良。
27、 智能电动汽车电路板全亮或不亮或多亮（更随机），但整车骑行功能正常，原因是什么？
答：这种现象很可能产生不同的随机现象（不一定是几盏灯），是典型的控制器面板指示灯通信故障，不一定是电路板故障，主要是线束1、2号线（通信功能）连接不真实或磨损，应主要检查连接线。
28、 什么样的电路板配音圈喇叭？
答：小方灯、一体化百灵头、一体化猫头鹰等，由于喇叭安装空间小，只能安装音圈喇叭。原则上，所有电路都采用相应的音频电路，安装普通叭不会响。
29、 传感器和磁环都连接好了，方向正确，但是没有帮助，自检也没有帮助信号。
答:首先看助力传感器和磁钢的距离是否在2-5mm之间，如果距离太大，将没有信号，调整距离直到合适；如果没有，请检查从传感器到控制器的连接，直到解决。
30、 为什么正常骑行时电量指示灯显示满电状态，刚开始时一两盏灯熄灭？
答:启动时电流大，可达15A左右(即控制器的限流值)，整车电路压降大，可达3V以上(与电池质量和电源线厚度有关)。因此，如果电源显示器对电源不满意，灯就会熄灭。正常骑行时，骑行电流3-5A车辆压降，电压指示恢复。
31、 电动汽车配备助力传感器后，只有反转有助于正转助力不起作用，这是怎么回事？怎么办？
答： 这是反向安装与传感器对应的磁环方向造成的。将磁环箭头安装在汽车的自行车方向上。(注:如果车型原有，应在车辆右侧安装传感器和磁环。 因为，有些厂家已经把它放在左边了，磁环也应该反转)。说明:目前天津波音:大多数陆鹰电动汽车公司供SA型式传感器具有正反转识别功能，防止反向识别 帮助造成不安全。
32、 转把通常是1V-4.2V，为什么调速信号是5V控制器不能工作吗？
答：只有天津波音陆英电动汽车公司的智能控制器不能工作。此时，智能控制器设置了保护功能，以防止转把坏时飞行。不可能将正常转把调整到4.8V但电压高于4.8V当控制器被认为是转把坏了，控制器直接电机，所以不能工作。
33、 控制器本身的功耗是多少？它会影响电动汽车的续航里程吗？
答:控制器本身功耗小于2-5W，功耗很小，对电动车续行里程影响很小，几乎可以忽略不计。
34、 如果控制器出线为电子制动器，可以直接改为单线使用吗？
答:对于控制器，只有信号线，但必须是低电平制动，制动器必须连接正负极，以供电制动器上的霍尔器件。
35、 有些控制器刹把出线成单线是什么原因？
答：仅限于机械制动，控制器制动线为单线，是制动信号线，装载车辆线路找到另一条地线，实现制动功能。
36、 刷电机控制器电机线路连接会发生什么？
答：低速电机反转，高速电机不转动，因为超过离合器，但能听到内部旋转的声音，对电机没有损坏。
37、 控制器电源线反向连接的后果是什么？
答:应严格杜绝控制器烧毁或烧毁电源保险。
38、 刷控制器和刷电机是否匹配系？
答：匹配主要取决于各自的功率，必要时考虑高速还是低速电机，其他没有太严格的匹配关系。
39、 无刷控制器与无刷电机匹配理论上有多少接法？有何种技巧尽快匹配成功？
答：有３６种接法，只能亲自调试。
Ａ、120度相角的电机只有6种接法是可以正常转动的，三种正转、三种反转。
B、60度相角的电机有2种接法是可以正常转动的，一种正转、一种反转。
40、 控制器中所有负极线（地线）是否共地？其中哪些是相通的？
答：是共地的，除电机的负极线外，所有的负极线都是相通的。
41、 启动电动车时，瞬间将转把拧到最大为什么电机得到的电压经过２－３秒才上升至最大？
答：天津波音•陆鹰电动车公司的智能型控制器有一个转把信号的延时设计，实际进入控制器功率器件上的电压是逐渐变高的，电机两端的电压也是缓慢上升的，而不是转把刚拧到最大，电机就得到最大电压，那样会很危险的，且对保护电池不利。
42、 使用有刷电机的电动车，但表头要求有速度显示时，如何通过控制器来实现？
答：这种一般指机械表头，速显表头相当于一个0-40V的电压表，表头上的两根线一根接+36V，另一根接控制器的电机负极实际上是和电机并联。在调速时电机两端是由低到高变化，那么相当于这个表头也是由低到高的变化。实际上指的是电机两端的电压而不是电机的真实速度。
43、 控制器的限流大小与续行里程和爬坡能力大小有何辩证关系？
答：续行里程相关与负载的电机的骑行电流，整车的骑行里程和控制器的关系不大，控制器的限流值与整车的爬坡能力及提速能力相关。
44、 电动车启动力矩大小或爬坡能力是否与控制器有关？
答：是，控制器的限流值决定了启动时的力度和起车的力矩大小，同时和电机的效率、扭矩有关系（好电机并不需要很大的电流就可以启动，输出比较大的力矩。电机功率大、扭矩大其爬坡能力强，其中无刷高速、有刷高速的爬坡能力要强于低速电机）。
45、 控制器的主要功能是什么？
答：主要功能是控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。另外天津波音•陆鹰电动车公司研制的智能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能保护功能。
46、 电量指示灯是怎么设置的？
答：一般面板上有四个灯：
A、 检测要求：指示电量最高的灯对应电压为36.2+-0.2V，其它灯依次降低1.0V。对于有7-8个电量指示灯的，第一个调整为37.5+-0.2V，最后一个指示灯31.5-32V，间隔则小于1.V了。
B、 调整：只调整第一个灯的对应值，其它间隔值就应已经合格（不可调），也包括欠压点。
47、 天津波音•陆鹰电动车公司的控制器都是哪些类别？
答： 控制器主要分为有刷电机控制器、无刷电机控制器，因天津波音•陆鹰电动车公司有智能型控制器，所以又分为普通型和智能型，根据其功能配置不同又分 ABCDEFG等型号，据电压不同又分为24V、36V、48V型号，无刷的还有60度、120度相角之分。以36V为例列表如下：
有刷控制器 普通有刷 ZK3615A 无刷控制器 普通 WZK3615A
ZK3615C WZK3615C
ZK3615QH 智能 WZK3615E
智
能
有
刷 ZK3615C WZK3615G
ZK3615G WZK3615KA
ZK3615KA
ZK3615GA
ZKC3615QH-2E
ZKC3615QH-2G
ZKC3615N
48、 控制器原来接的是电子刹把，刹把线为三根，现在用机械刹把两根怎么接?
答：将控制器上接刹把的引线中间一条２号线（正电源）不接，只接1、3两线（即只接信号线及地线）。
49、 SMT工艺（贴片工艺）有什么特点？
答： 产品的可靠性更高、组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小 40%-60%，重量减轻60%-80%。而且可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。高频特性好。减少了电池和射频干扰。易于实现自动化，提高生产效率。
50、 贴片工艺的优缺点是什么？
答：贴片工艺英文简称SMT。
A、贴片工艺的元器件可靠性更高，参数的一致性更好。
B、贴片工艺的产品抗干扰能力更强，其电磁兼容性更好。
C、贴片工艺的产品采用自动化设备后，其生产效率更高，人为故障率非常低。
D、贴片工艺的焊接质量优于无穿孔焊盘，不用切脚等因素，远优于插装工艺，虚焊、漏焊、连焊等故障几乎为零；
E、贴片工艺的产品体积更加小巧，随着控制器行业的走向成熟，对其智能化要求就越来越高，为实现更高的智能化，则要求控制器的电路越为复杂，就会采用更多的元器件。为了保证其体积不再增大。必须要求元器件的体积小，所以采用贴片工艺。
F、缺点是贴片工艺对设备的要求更高。设备投资规模很大。
51、 为什么要用表面贴装技术（SMT）？
答： 电子产品功能更完整，所采用的集成电路（IC）已无穿孔元件，特别是大规模、高集成IC，不得不采用表面贴片元件。产品批量化，生产自动化，能达到高产 量，出产优质产品迎合顾客需求及加强市场竞争力。电子元件的发展，集成电路（IC）的开发，半导体材料的多元应用。电子科技革命势在必行，追逐国际潮流， 与国际接轨。
52、 SMT有关的技术组成有哪些？
答：电子元件、集成电路的设计制造技术，电子产品的电路设计技术，电路板的制造技术，自动贴装设备的设计制造技术，电路装配制造工艺技术，装配制造中使用的辅助材料的开发生产技术，由此可见SMT是具备很高的技术含量。
53、 什么在表面贴装技术中应用免清洗流程？
答： 生产过程产品清洗后排出的废水，带来水质、大地以至动植物的污染。除了水清洗外，应用含油氯氟氢的有机溶剂（CFC&HCFC）作清洗，亦对空 气、大气层进行污染、破坏。清洗剂残留在机板上带来腐蚀现象，严重影响产品质量。减低清洗工序操作及机器保养成本。免清洗可减少组板（PCBA）在移动于 清洗过程中造成的伤害，仍有部分元件不堪清洗。助焊剂残留量已受控制，能配合产品外观要求使用，避免目视检查清洁状态的问题。残留的助焊剂已不断改良电器 性能，以避免成品产生漏电，导致任何伤害。免洗流程已通过国际上多项安全测试，证明助焊剂中的化学物质是稳定的、无腐蚀性的。
54、 使用贴片工艺的控制器为什么也有直插件？
答：因为贴片元件的优点在于体积小，节省空间但其功率不可能做得很大，可控制器中又必须采用一定的功率器件，如大功率限流电阻，功率管等，所以控制器即使采用贴片工艺也要有一定数量的直插件。
第四节 基础电子知识篇
55、 什么叫做半导体？
答：半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间的物体（如锗、硅、砷化镓及许多金属氧化物）半导体的两个特性：光敏特性、热敏特性和掺杂特性。
56、 什么叫电阻？
答： 电阻电线内通过电流时，电子在导线内运动也受着一定的阻力，这种阻力叫做电阻。电阻用符号“R”表示，表示电阻大小的单位是欧姆，简称欧，用符号“Ω”表 示，测量大电阻值可用千欧（KΩ）或兆欧（MΩ）。它们之间的换算关系是：1毫欧（mΩ）=0.001欧（Ω），1千欧=1000欧（Ω），1兆欧=1， 000，000欧（Ω）。
57、 什么叫可调电阻？
答：可调电阻又称为电位器，电子设备上的音量电位器就是个可变电阻。但是一般认为电位 器都是可以被手动调节的，而可变电阻一般都较小，装在电路板上不经常调节，可变电阻有三个引脚，其中两个引脚之间的电阻值是固定，并将该电阻值称为这个可 变电阻的阻值。第三个引脚与任两个引脚间的电阻值可以随着轴臂的旋转而改变。这样，可以调节电路中的电压或电流，达到调节的效果。
58、 什么叫做电容？
答： 电容器是一种能储存电荷的容器，它是由两片靠的较近的金属片，中间再隔以绝缘物质而组成的，按绝缘材料不同，可制成各种各样的电容器，如：云母、瓷介、纸 介、电解电容器等。在构造上，又分为固定电容器和可变电容器，电容器对交流电的阻力受交流电频率影响，即相通容量的电容器对不同频率的交流电呈现不同的容 抗。
59、 什么叫电解电容？
答：电解电容器使用金属箔做一个极板，用金属箔上横波的一层氧化薄膜做电介质，渍过电解液的导电纸作另一个极板。由于氧化膜很薄，电解电容器的电容很大，电解电容有极性，不能接反，一般是圆柱筒状。
60、 电子电路中“0”和“1”代表什么？
答：“0”在电子电路中代表低电位，“1”代表高电位，如果电路中是5V供电，则“0”代表接地，就是0V；“1”则代表5V。
61、 什么叫PN结？
答：在一块P型半导体中，掺入一些杂质，将其中的一部分转换成N型半导体，这样就形成了PN结，这是所有晶体管的最基本结构。
62、 什么是二极管？
答：二极管是一种具有单向导电性的电子器件（即只允许电流往一个方向流过，就是箭头方向），它类似于我们生活中所用的开关，当它正向导通时，相当于开关处于闭合状态，当它反向时，相当于开关处于断开状态。
63、 二极管是由什么组成的？
答：二极管是由一个PN结组成的。
64、 什么叫做肖特基二极管？
答：肖特基二极管是二极管中的一种，它与普通二极管的最大区别是其正向导通时的压降非常低，其开关速度非常高，这就是优点，但其耐压很低，这是缺点。
65、 控制器中常用的二极管有哪几种？
答：一般有IN4007和IN4148两种，和各种电压的稳压二极管，还有肖特基二极管。
66、 IN4148和IN4007二者有什么区别？
答：IN4148是高速开关二极管，IN4007是整流二极管；IN4148其开关速度快。IN4007的反向电压以及所允许通过的电流较IN4148大。
67、 什么叫稳压二极管？它与常用二极管有什么区别？
答：稳压二极管是一种特殊二极管，用于箝位线路两端的电压，它可以用到与之标称相符的电压值，其功能相当于三端稳压集成电路。它一般是反向接入电路中，但其正向接入电路中时，相当于普通二极管。
68、 三极管按极性区分有哪几种类型？
答：有两种，分别是ＰＮＰ和NPN两种类型。
69、 为什么三极管有PNP和NPN之分？
答：三极管的基本组成部分是两个靠得很近的、背对背排列的PN结，根据其排列方式不同，所以又PNP和NPN之分。
70、 三极管的三个角分别代表什么意思？
答：分别代表基极（b）、发射极（e）、集电极（c）。
71、 什么是晶振？
答：能产生具有一定幅度及频率波形的振荡器，它一般作为单片机的时钟基准，对于单片机来说，它就是一块手表，为单片机作任何事情时提供时间参考。
72、 单片机是什么意思？
答：可以根据不同的程序，完成不同电路功能的具有一定“思考”能力的智能集成电路，英文简称：CPU 。
73、 什么叫整流率波？
答：整流是将交流电压变换为单极性电压（直流电压）；滤波就是从整流后的电压中取出平均值，并滤出其中的交流成分。
74、 数字万用表的交流档使用范围是多少？
答：当所测信号的频率（一般情况）低于200HZ时，万用表可以辨认，当所测信号的频率高于200HZ时，其所测值将不确定。
75、 什么是短路？
答：在电路中，本来不直接相连的线路或元器件由于某种原因（线路碰头或元器件烧坏）导致电路的电阻变得非常小。
76、 AC指的是什么？
答：alternate current 的缩写，意思是交流电。
77、 DC指的是什么？
答：direct current的缩写，意思是直流电。
78、 什么是VMOS管？
答：V形槽金属氧化物半导体的英文缩写，这里指控制器里面的大功率开关管，使控制器中最关键的元器件之一，它的质量直接影响控制器的可靠性。
79、 安时是什么意思？
答：是安培乘以小时的意思，因为代号AH，是电池电能容量的单位，以2A电流放电2小时，就是电池放出了4AH的电量，电动车常用的电池为12ah的容量。他的高低直接影响电动车的续行里程的长短电池经多次使用或不正常使用后其容量会下降，就指这一数值。
80、 伏特是什么意思？
答：电压的单位。符号是V，一千伏特称为1KV。
81、 安培是什么意思？
答：电流的单位。符号是A，千分之一安培称为1mA 。
82、 欧姆是什么意思？
答：电阻的单位。符号是Ω，一千欧姆称为１KΩ（简称1K），一百万欧姆称为1MΩ（简称1M）。
83、 什么是电位？
答：区别电压值的高低，不能用作定量的单位，在数字电路里用1表示高电位（相对较高的电压），用0表示低电位（相对较低的电压）。
84、 集成电路是什意思？
答：为完成某些特定的电路功能，将很多电子元器件高度集中起来，并用特定的形式进行封装起来的电子器件。集成电路的型号不一样，其功能也不一样，多采用集成电路，有利于减小体积，提高可靠性，英文简称IC。
85、 PWM是什么意思？
答：是pulse width modulation 的缩写，意思是：脉冲宽度调制。是直流调压中能量利用较高的一种方式，电动车控制器均采用这种调速方式。
86、 什么是三端稳压块？
答：只有输入、地线、输出3个引脚的直流稳压集成电路。用作直流电路的串联降压稳压，其稳压较为理想，在各种控制其中很常用。
87、 7812和78L12的区别是什么？
答：7812是中功率的三端稳压集成电路，封袋为T0220输出电流为500毫安，正向引脚排列为1脚输入、2脚地、3脚输出，78L12为小功率的三端稳压集成电路，封袋为T092，出电流为50毫安，正向引脚排列为1脚输出、2脚地、3脚输入。
88、 TL494的作用是什么？
答：TL494集成电路在电动车控制器的作用是：产生PWM脉冲信号，驱动功率管，实现对电机调速，同时兼有电压比较功能。
89、 什么叫串行通讯？
答：串行通讯是CPU与外部的一种通讯方式，数据是一位一位的数据传送，优点是使用的数据线很少，可靠性高。天津波音•陆鹰电动车公司首次把这种通信方式应用于电动车，实现了智能型控制器与现实面板之间的可靠性。
90、 什么叫移位寄存器？
答：为了处理数据，需要将寄存器中的各位数据在移位控制信号作用下，依次向高位或低位移动1位，具有移位功能的寄存器简称为移位寄存器。
