软件工具：ubuntu adb shell无法识别设备

电脑安装了双系统，但是ubuntu系统上还是有很多问题我的ubuntu系统版本是Ubuntu 18.04.6 LTS。
这不，debug插入调速设备，adb shell它们之间无法识别。

error: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong? See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information

在网上找到一些解决方案，在这里做备忘录。

第一种方法：
sudo adb kill-server
sudo adb start-server

首先执行上述两个步骤的命令。麻烦的是，每次重新插入设备时，必须输入上述命令。
而且也可能存在，后面的每一个都有adb 命令必须在前面添加sudo 是的。举个栗子：adb shell, 这时你可能得执行sudo adb shell可以，其他类推。

第二种方法：
我们调试的设备基本固定，不经常更换，所以我们可以使用这种方法，一次修改，后面是ok的。

/etc/udev/rules.d$ sudo vim 51-android.rules

SUBSYSTEM==“usb”, ATTR{idVendor}==“05c6”, MODE=“0666”, GROUP=“plugdev”

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