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张飞硬件第三章(一)

时间:2022-09-27 00:30:01 480vac单相固态继电器接近开关传感器dc12整流模块固态继电器2a250v固态继电器

文章目录

  • 一 项目背景
  • 二 项目条件
  • 三 项目实现
    • (一)总体思路
    • (二)涉及知识点
      • 1.交流电
      • 2.交流电机
        • 1)同步电机和异步电机
        • 2)单项电机和三项电机
      • 3.弱电和强电
      • 3.继电器的类型及其应用
        • 1)概念
        • 2)分类
        • 3)作用
      • 4.工程师要求
      • 5.光电传感器
        • 1)概念
        • 2)分类和工作方法
      • 6.DC-DC稳压
      • 7.浮地
      • 8.电气隔离
        • 1)概念
      • 9.电容降压电路
        • 1)电路
        • 2)电容降压电路的特点
      • 10.电压比较器
        • 1)概念

一 项目背景

该项目用于碎纸机
1)需要有电源指示灯启动
2)可实现自动进纸功能
3)一次最多可以进5张纸,当用户放入6张及以上纸张的时候要实现自动退纸功能
4)纸屑箱满了,可以自动停机,变红LED指示。
5)纸屑箱取出后,机器不能工作

二 项目条件

1)输入电压:交流220AC;
2)单项交流异步电机 220AC 45W
3)继电器
4)直流电源系统:DC12V DC5V
5)比较器
6)光电传感器

三 项目实现

(一)总体思路

对于碎纸机来说,电机是一个非常重要的因素。电机功率很大。如果选择直流电机,则需要使用整流电路将交流电转换为直流电。
滤波电路中的电容C,在工程中,可以根据公式进行公式
在这里插入图片描述
来估算,公式中Iout是放电电流,△V 为纹波,f 交流电频率为50Hz。
本工程可根据公式获得纹波。

电容器的耐压值一般按公式计算。

根据已知条件,我们可以知道电容器的耐压值大于330V,电流约为200mA,电容值约为220uF。电容和电流都很大,会增加二极管和电容的成本。为了降低成本,我们选择交流电机而不是直流电机。

因为输入电源是220V民用交流电,所以需要单个交流电机,单个异步交流电机比较便宜,常用作电机,所以我们使用单个异步电机。

220V交流电属于强电,直接控制强电的开与关比较危险。弱电控制继电器,继电器通过断电和通电的方式,实现马达的正,反以及停止的功能比较安全。我们总功率大约100W,电磁继电器属于大功率。

继电器需要DC通过变压器、整流桥、降压器件形成的直流电源成本过高,buck电路需要整流桥和集成电路模块,成本不太低。为了降低成本,我们选择了12个电容器降压电路V直流电压和5V直流电压。12V给继电器,5V给其它设备。

在检测进纸输入信号时,根据单个异步电机的特性,==在主绕组上串联电容,短路辅助绕组,关闭开关,电机正转。==当检测到纸满时,断开开关。当塞满5张以上的纸时,将电容器连接到辅助绕组上,短路,关闭开关,反转电机。

可以依靠光电传感器来判断纸是否满。

光电传感器分别是红外发射管和红外接收管。红外接收管接收到的红外光越强,电阻值越小。当纸屑到一定程度时,光反射,光敏三极管电阻值降低。

(二)涉及知识点

1.交流电

单电:我们通常称之为民用电。L表示相线(即我们称之为火线,用电笔测量霓虹灯泡会亮),N表示零线(通常电笔不亮)。两者之间的电压为220V,每个项目相差1200°
三项电:我们通常称之为工业用电,通常是A、B、C(或者L1、L2、L3),分别以黄、绿、红表示,无论哪条线都有电,三者之间的任何两个电压都是380V,每个项目相差1200°

2.交流电机

1)同步电机和异步电机

根据转子速度是否与定子旋转的磁场速度一致,交流电机分为同步电机和异步电机。

异步电机的原理是切割旋转磁场线,产生应力拖动电机。如果没有磁场速度差,就不能切割磁场,也没有扭矩。因此,转子的磁场速度必须与定子磁场的速度不同步,才能形成电流,从而产生转子磁场。进一步形成电机气隙磁场,作用于定子,使电机运动。异步电机主要用作电机。

同步电机的原理是旋转磁场中的间隙拖动转子磁场。你可以想象定子磁场一直在吸引转子。如果没有达到同步速度,电机将加速到同步。所以它被称为同步电机。同步电机的功率因素相对较大,通常用于发电机。

2)单个电机和三个电机

根据电源的不同,交流电机分为单电机和三电机。

单相电机一般是指单相交流电源(AC220V)供电的小功率单相异步电机。该电机通常在定子上有两相绕组,转子为普通鼠笼型。两相绕组在定子上的分布和不同的电源条件可以产生不同的启动特性和运行特性。

单个电机的工作原理:当单相正弦电流通过定子绕组时,电机会产生交变磁场。磁场的强度和方向随着时间的推移而变化,但在空间方向上是固定的,因此也称为交变脉动磁场。交变脉动磁场可分解为两个旋转磁场,转速相同,旋转方向相反。当转子静止时,两个旋转磁场在转子中产生两个相等大小和相反方向的扭矩,使合成扭矩为零,因此电机无法旋转。

当我们使用外力将电机旋转到某个方向(如顺时针)时,转子与顺时针旋转磁场之间的切割磁线较小;转子与逆时针旋转磁场之间的切割磁线较大。这样,平衡就会被打破,转子产生的总电磁转矩将不再为零,转子将沿动方向旋转。

为了自动旋转单相电机,我们可以在定子中添加辅助绕组,辅助绕组与主绕组在空间上相差90度,辅助绕组应串联合适的电容,使与主绕组的电流相差90度(提前π/2,电路刚刚导通时候,电容的容抗最小,近似短路,电流达到最大值),即所谓的分相原理

      这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组,将会在空间上产生(两相)旋转磁场,在这个旋转磁场作用下,转子就能自动起动,起动后,待转速升到一定时,借助于一个安装在转子上的离心开关或其他自动控制装置将辅助绕组断开,正常工作时只有主绕组工作。因此,辅助绕组可以做成短时工作方式。但有很多时候,辅助绕组并不断开,要改变这种电机的转向,只要把辅助绕组的接线端头调换一下即可。(电容接在主绕组是反转,接辅助绕组是正转。)

      三相电机,是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)。

      三相电机工作原理:载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

 参考:http://m.elecfans.com/article/515420.html
      https://www.zhihu.com/question/20634476/answer/15738378

3.弱电与强电

      小于36V属于弱电,作为控制信号。

      36V以上划定为强电

      从速度,安全,工艺这三方面来分析强电和弱电。

      速度方面:高压的传输速度很慢,低压的传输速度很快。

      安全方面:电压如果很高,很容易产生高压电弧,元器件和元器件之间的距离就要很远。

      工艺方面:电压如果很高,那么集成电路的脚与脚之间的安全距离需要很大,硅材料制作的器件的漏电流也会比较大。

3.继电器的种类及其应用

1)概念

      继电器是控制系统中一种重要的元件,它的作用就是按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。常用的继电器是有触点的,触点有通和断两种状态,状态的改变由某种机构带动。例如可以用一个电磁铁的吸合或断开控制触点状态,这样就组成一个电磁式继电器。因此,继电器就是根据某种物理量的变化来改变其触点状态的控制元件。

2)分类

      根据动作原理不同,继电器可以分为两种:电磁式,固态式。最常用的是电磁式继电器,它是根据吸引线圈中的电流量大小来动作的。

      固态继电器:利用的是电子开关,不会存在电弧,打火,弹片老化等情况。
      优点:1.高寿命,高可靠型,
                 2.电磁兼容性好(emc),抗干扰能力强,对外电磁辐射小。
                 3.响应时间快
      缺点:1.管压降大,继电器输出的电压小。
                 2损耗大,发热大,体积大,成本高
                 3.有漏电流,不能完全关死,功率不能过大。

      根据控制电源的不同,继电器分为交流和直流两种,吸引线圈采用直流控制的叫直流继电器;吸引线圈采用交流控制的叫交流继电器。

      根据控制功率的不同,继电器分为,微功率(0.1A ~ 0.2A),弱功率(0.5A~1A),中功率(2A ~ 5A),大功率(10A)。

3)作用

①传递信号
      它用触点的转换,接通或断开电路以传递控制信号
②功率放大
      使继电器动作的功率通常是很小的,而被其触点所控制电路的功率要大得多,从而达到功率放大的目的。

4.工程师要求

      好的工程师要满足电磁兼容性要求和寿命要求(85度温度,95度湿度上完好运行1个月)

5.光电传感器

1)概念

      实现将光年转化为电能的器件

      光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分为:发送器、接收器和检测电路。

      发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。

      接收器由光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。

      在接收器后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。

      此外,光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。

2)分类和工作方式

1.槽型光电传感器

      把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光,在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过 时,光被遮挡,光电开关便动作。输出一个开关控制信号,切断或接通负载电流,从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘 米。

2.对射型光电传感器

      若把发光器和收光器分离开,就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器 组成的光电开关就称为对射分离式光电开关,简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧, 检测物通过时阻挡光路,收光器就动作输出一个开关控制信号。

3.反光板型光电开关

      把发光器和收光器装 入同一个装置内,在它的前方装一块反光板,利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下,发光器发出的光被反 光板反射回来被收光器收到;一旦光路被检测物挡住,收光器收不到光时,光电开关就动作,输出一个开关控制信号。

4.扩散反射型光电开关

      它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器,但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。当检测物通过时挡住了光,并把光部分反射回来,收光器就收到光信号,输出一个开关信号。
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/41995095

6.DC-DC稳压

1)线性降压(LDO),只能用在小功率,若用在大功率,效率低于百分之50。
2)开关电源(BUCK),用在大功率,效率在90%

7.浮地

      市电是一个正弦波,一个周期会有两次过零点,在全桥整流电路中,直流部分电压是恒定的,当交流电压小于直流电压时,交流部分无法给直流充电,直流部分由电解电容放电来维持直流电压恒定(此时直流电压肯定会被拉低,至于被拉低多少,就与后面负载所需的能量有关),此时,交流和直流是没有任何联系的,此时直流部分的参考地是处于漂浮状态的,我们管这种参考地称之为“浮地”;

      半桥整流电路中最后直流电路的参考地或VDD肯定会与L或N的其中一条线相连,他们并没有完全失去联系,所以半桥就不会出现浮地

参考:https://zhidao.baidu.com/question/1301992370060421219.html

8.电气隔离

1)概念

      所谓电气隔离,就是将电源与用电回路作电气上的隔离,即将用电的分支电路与整个电气系统隔离,使之成为一个在电气上被隔离的、独立的不接地安全系统,以防止在裸露导体故障带电情况下发生间接触电危险。

9.电容降压电路

1)电路

      电容和负载串联,电容的电流可以给负载提供电流。交流电路中电容是有容抗的。

      电容容抗的公式Zc=1/(2π*fc),电容越大,流过的电流越大。电阻上的电压远远小于电容上的电压,电容的电压近似等于220V,I=220/Zc(估算值)。负载上的电阻大概只有几百欧。假设电容的容值为0.33uf,流过的电流为22mA。

      在电容降压电路中,全波整流是浮地的,而且安全性差,一般不用全波整流进行降压。半波整流的公式:I=0.44(全波是0.89)*V/Zc=30000C。电容耐压要足够大,至少400V。

      220VAC的正半周期时,电流方向从L到N,副半周期时,电流方向从N到L。利用二极管的单向导通特性,组成半桥整流电路,阻止从N到L的电流。

      若按照上图搭建电路,在电路刚刚导通的时候,电源在正半周期对电容进行充电,在电源电压达到最高点时,电容的电压达到220V(左正右负),电源由正半周期最高点向下运动时,电容已经充满电了,电路中没有电流流过。电源进入负周期时,电路截止,没有电流流过,电容保持220V电压。电源再次踏入正半周期时,电容仍充满了电,电路上没有电流流过。

      因此电源在负周期时要对电容进行放电,且不能经过D1,同时在电容充电的时候,电流不能通过放电支路,所以在D1前面加上了一个二极管,形成了放电回路。当电容两端电压相等,电容自身压降为0,电容放电完成。因电容降压电路的特性,我们最好选用无极性的电容。

      修改后的电路在电源的正半周期时,电容充电,在充满之前,电容上一直有电容流过。电容上的电充满的时候,电容上没有电流流过。在电源的负半周期时,电容通过放电回路进行放电。

      当开关突然断开时,电容仍然是带电的,因此需要将一个电阻并联在电容两端,达到两端电压的平衡。电阻的阻值一般为几百k

      为了使输出的电压更加稳定,需要在电路中增加稳压二极管,同时稳压二极管又能充当电压在负半周期时的放电回路,因此我们用稳压二极管替换普通二极管作为电容放电回路的器件。

2)电容降压电路的特点

      成本低,电流小,非隔离(两端的电压差是一个低压,但是一端的电压值是高压)。

      电容和电阻等效为恒流源,因此电容降压电路不怕负载短路,因为电流恒定不变,所以不会烧毁元器件。但电容降压电路怕负载断路,因为某些元器件会因为电流过大而毁坏(比如稳压管)。我们在稳压二极管前串联一个电阻加以保护,只起限流作用。

10.电压比较器

1)概念


      电压比较器是对输入信号进行鉴别与比较的电路,电压比较器可以看作是放大倍数接近“无穷大”的运算放大器。

      电压比较器的功能:比较两个电压的大小(用输出电压的高或低电平,表示两个输入电压的大小关系):
当”+”输入端电压高于”-”输入端时,电压比较器输出为高电平;
当”+”输入端电压低于”-”输入端时,电压比较器输出为低电平;

电压比较器的输出为集电极开路输出(OC输出),就是集电极C一端什么都不接,直接作为输出端口,它外部需要接一个上拉电阻或者直接驱动不同电源电压的负载

参考:https://blog.csdn.net/phenixyf/article/details/8574342
https://blog.csdn.net/u012604283/article/details/84647237

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