PLC内部软元件及基本指令.pdf

PLC 是什么？ — 可编程序的 逻辑的 控制器(砖)

Programmable Logic Controller

硬件组成： — 输入； 输出(三种输出方式) ； CPU ； 存储器

输入 X 、输出 Y 接线柱和指示灯；电源、公共端；( COM )接线柱；

运行 Run 停止 Stop 开关及指示灯；编程等扩展接口。

软件(编程语言) ：— 梯形图；指令表； SFC (顺序功能图)；高级语言；

逻辑功能块；结构化文本

工作原理： — 循环扫描(输入采样、程序执行、输出刷新)

R ──继电器输出

S ──晶闸管输出

T ──晶体管输出

2 FX 系列 PLC 软继电器及内部编号

Y X M S P/I

输出 输入 辅助 状态 指针

定时 计数 寄存 变址 常数

T C D V/Z K/H

PLC 内部软件(点数)编号(地址)和类型

输入继电器 X X000~X377 256 点( 1K/4 )

输出继电器 Y Y000~Y377 256 点( 1K/4 )

辅助继电器 M 一般使用非保持 500；保持 524 】；特殊使用特殊使用 8000 开始 256 点］

状态继电器 S 非保持［ 500 前 20 点初始用］ ；保持加报警保持加报警保持加报警保持加报警保持加报警保持加报警保持加报警 500 点 400 100 ］

定时器 T 非保持 246 ［200 点 100ms 分辩率； 46 点 10ms 分辩率］

保持 10 点［ 4 点 1ms 分辩率； 6 点 100ms 分辩率］

计数器 C 低速{单向非保持 100 点保持 100 点】；双向非维持 20 点保持 15 点］｝

高速 21 点

数据寄存器 D 一般使用非保持 200；保持 312 】；特殊使用特殊使用 8000 开始 256 点］

变址寄存器 V/Z V0~V7 Z0~Z7 16 位各 8 点

指针 P/I 程序指针 P； 中断指针 I

常数 K/H 十进制常数 K ； 十六进制常数 H

27条基本逻辑指令助记

取、与、或、反；脉冲点 ——

LD 、LDI 、AND 、ANI 、OR 、 ORI 、LDP 、LDF 、ANDP 、ANDF 、ORP 、ORF

块串，并；出；非运算；非运算； ——

ANB 、ORB 、OUT 、 INV

上下脉；推、弹、读栈； ——

PLS、PLF 、MPS 、MPP、 MRD

主；复位；空；结束； ——

SET 、 MC 、 RST 、MCR 、 NOP、END

1、取 LD 、取反 LDI 指令

指令代码： LD 、(LDI )—— load 、(load inverse )

功能:将常开接点(常闭接点)与左母线连接。

¤后面关于电路块的开始也使用 LD 或 LDI 指令

2、与 AND 、与反 ANI (串联常开常闭指令)

指令代码： AND 、(ANI )—— and、(and inverse)

精选文库

功能：串联常开接点（常闭接点） 。

¤串联只能是单个接点，不能是电路块 。

3、或 OR 、或反 ORI 指令(并联常开、常闭)

指令代码： OR 、(ORI )—— or 、(or inverse )

功能：并联常开接点（常闭接点） 。

¤并联只能是单