rk3568 sensor调试记录

硬件：rk九鼎开发板3568平台
OS版本：Linux version 4.19.206

开发板开发板ov5695的sensor，作为调试验证硬件的参考。
调试了5款sensor，调试过程相对简单。
为设备树做好充分的准备，dphy更好地理解。
OS04A10 ，OS04C10，IMX307LQD，AR0330CS，SC132GS

问题1.SC132GS 图像看不见，图像全黑
这款sensor是调试第二款，原有的接口硬件部分应当没有问题，查看驱动部分，lane是单通，3568配置单通道，也没有改进。技术支持水平有限。
请硬件人员更换硬件板和镜头，图像仍然完全黑色。动手调整镜头，发现图像正常，但太黑，看不见。多次调整，可以看到图像，黑色更好。

问题2.调试04a10 出现全黑
有了之前的经验，仔细调整镜头，图像可以看到，但是太黑了。这两个问题实际上很常见。sensor通过两个转接板，sc132gs据硬件人员介绍，还有一个转接板，排线质量不是很好
。
几款sensor所有的调试都通过了，发现有背景图像变黑的问题，常见的问题。估计是路上的问题。然后进行比较测试。
5款sensor，不到一周就调整好了。除了软件准备好，硬件同事也很好，早期阶段i2c小问题。
测试命令：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=480, framerate=30/1 ! waylandsink