传感器技术应用之障碍物的识别

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传感器技术应用障碍物识别

作者：颜增显

来源：广西教育

·

C

版》

2011

年第

05

期

摘要：根据近年来电子设计竞赛中常见的智能控制，需要识别汽车避障、跟踪等障碍物

障碍物或轨迹的设计和生产使用更多的反射光电开关、超声波传感器、接近开关等传感器

对设计爱好者的设计灵感进行分析。

关键词：障碍识别；传感器设计

随着电子技术的发展，智能控制在人们的生活中逐渐普及，如各种智能家电和汽车

倒车雷达、微波炉可自动控制加热时间和温度，空调可自动调节温度和湿度等

等等。这些自动控制技术总是与传感器技术相结合，传感器就像人的感觉器官，被检测到

通过电路识别和处理各种环境信息，然后模拟人们的思维和行动来控制某一点

该功能已成为目前随处可见的智能电子产品。传感器有很多种。本文只讨论传感器

一个小领域的技术应用

——

障碍物的识别。

所谓障碍物识别，其实就是区分障碍物的位置、大小、距离等。

它安装在汽车上

“

眼睛

”

，当

“

眼睛

”

当你看到这些障碍物时，你可以识别和识别汽车障碍物

因此，障碍物的检测具有准确性、灵敏度和抗干扰性。本文计划根据近年来的电子设计竞赛进行

常见的智能控制，如汽车避障、跟踪等需要识别障碍物或轨迹的设计和生产，用于其中

分析更多的反射光电开关、超声波传感器、接近开关等传感器，以帮助或激发设计爱好

设计灵感。

一、反射式光电开关

反射光电开关用于检测汽车

“

视线

”

范围内的障碍物，它的

“

视线

”

范围为光电开关

检测范围。这种类型的传感器有：漫反射式光电开关、镜反射式光电开关、对射式光电开关、

槽式光电开关和光纤光电开关。漫反射光电开关是集发射器和接收器于一体的传感器

当被检测物体通过时，光电开关发射器发射足够的光线到接收器，因此光电

开关产生开关信号。漫反射光电开关当被检测物体表面明亮或反射率高时

是检测模式的首选。镜反射光电开关也集发射和接收于一体。光电开关发射器发射的光

当被测物体通过并完全阻断光线时，光电开关通过发射镜发射回接收器

关闭信号。对射光电开关包括发射器和接收器，它们在结构上相互分离，光轴相对放置