CAN总线数据分析 汽车CAN总线

**CAN 的基本概念**  CAN 是Controller Area Network 缩写(以下简称CAN），是ISO串行通信协议国际标准化。在汽车行业，由于安全、舒适、方便、功耗低、成本低，开发了各种电子控制系统。由于这些系统之间使用的数据类型和对可靠性的要求不同，由多条总线组成的情况很多，线束的数量也增加了。通过多个线束来适应减少线束数量LAN，1986 德国电气商务博世公司为汽车开发了年度汽车CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 在欧洲，经成为欧洲汽车网络的标准协议。CAN 其高性能和可靠性已得到认可，并广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等领域。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被称为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现每个节点之间实时可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 

与CAN的相遇
2016年，我还处于创业迷茫期，不知道该往哪个方向发展。经过对智能家居、工业控制、环境监测等的调查，发现市场竞争激烈，难以切入。就在我纠结选择哪个方向的时候，一个客户来问我车CAN能不能破解？我的第一反应是我做不到。我之所以说第一反应这么直接，是因为我在学校参与了老师工程车的项目设计。虽然当时我没有写程序，但我经常听老师和哥哥说CAN总线很复杂。当时没多问。感觉以后接触不到，不想知道，但从此埋在心里。CAN种子难。客户问完后，我想推掉这个项目，因为我的心被拒绝了CAN，但又有一种不服气的心在作怪，难，我反而要看有多难。所以我买了相关的书，查阅了相关的信息，买了测试板，努力工作得到回报，经过一段时间的克服，终于掌握了CAN总线也完成了第一个CAN与总线相关的项目。

CAN 的市场调研
项目完成后，我想学习，不仅仅是为了这个项目，所以我开始市场研究，发现CAN与早期汽车相比，它是汽车总线上最重要的通信介质CAN应用相对较少，只有少数CAN，大辆的外设大多以开关的形式进行控制，但随着近年来汽车的发展，汽车越来越智能化，汽车上的传感器越来越多，传统的开关控制会导致线速过大、成本高、维护困难等问题，因此越来越多的终端控制被采用CAN作为传输介质，如车灯、车窗、雷达、后备箱等。随着汽车的智能化，控制器需要交换越来越多的数据和频率。随着汽车的智能化，控制器需要交换越来越多的数据和频率。然而，传统CAN受物理特性最大传输速率限制1Mbps(目前一般是500kbps），同时，传统CAN非信息数据大于50%，即CAN只有一半以下的在线数据是真正有用的信息，其他用于协议控制的非数据信息。在这种背景下，CAN FD就诞生了。与传统CAN相比，CAN FD传输速率高，数据载荷大，CAN FD是未来汽车应用的主力军。调查完CAN的应用，我就了解下熟悉CAN调查发现电子工程师掌握和应用了多少人CAN不到1%的人是什么原因造成的？汽车逐年激增。为什么这个领域的研发人员比例这么小？我想了几个可能的原因。1.学校很少开设这方面的课程。2.CAN入门门槛高，单靠书很难掌握。CAN的应用。3.切入汽车领域并不容易。调查到这里，我决定切入CAN对于其他领域的激烈竞争，应用领域很难占有一席之地。CAN这将是我最好的选择。

CAN应用与成长
决定切入CAN在应用领域之后，我不断地学习和掌握它CAN与大众、福特、奥迪、奔驰、本田、丰田、马自达合作开发汽车相关产品的相关应用技术CAN经过多年的实战，数据分析和部分工程车辆控制器、车辆状态云反馈、车辆定位器等积累了丰富的项目经验。

合作共赢
多年的项目开发经验，希望成为您的合作伙伴，解决您的项目问题，克服困难。喜欢交朋友，交流技术经验，期待与您见面！