一、设计理念

在无人机、无人机、机器狗等移动机器人场景中，往往需要一个小、重量轻、成本可控的三轴云平台机舱来实现无人机的航空摄影、机器人搜索和图像识别功能。市场上的云平台机舱体积相对较大，一些小型稳定的云平台不支持角度和角度速度的反馈和控制，难以适用于小型智能识别跟踪场景。

近日，阿木实验室开发了一款三轴防抖吊舱功能强大，机身小，适应性高——G1，让我们一起来看看~

它内置高精度IMU和电机反馈编码盘配置，不仅支持云台增稳功能，还同时反馈和控制支持角度和角速度，满足小型机器人的识别、跟踪、视频等功能需求。适用于支持二次开发的各种机器人平台，要求吊舱小巧、稳定性高、精度高。

二、核心亮点

1.支持本地4K录制1130万像素照片

2.高稳定性、高灵敏度、高精度三轴防抖云台

3.支持IMU/编码器数据反馈，角度和角速精度0.01度

ROS/Linux驱动: 支持角速和角速控制

ROS SDK(GCC 7.5.0): https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk-ros.gitLinux

SDK (GCC 7.5.0) 吊舱C SDK: https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk.git

4.104g轻巧机身

三、主要功能及核心价值介绍

1.G13轴防抖吊舱图像有亮眼的摄像模块；

2.最高能以60fps视频录制提供1130万像素；

3.最高能以2.7K/30fps分辨率输出RTSP实时视频流；

4.最高能以720P/60fps的帧率输出RTSP实时视频流。

G1三轴防抖吊舱的机身不仅小巧，而且采用了CNC工艺和航空铝合金也可见G十三轴防抖吊舱开发团队对产品极致要求的匠心。

四、硬件配置介绍

G13轴防抖云台视频模块采用高灵敏度静音电机，抗干扰性强，机身扭矩大，为精密控制和跟踪提供了硬件基础。

同时，使用OV OS12D40彩色图像传感器是高性能的CMOS 1/2.图像传感器最高可达60fps提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为1.404μm x 1.404μm ，最高可支持4K@30fps视频拍摄。

智能吊舱 = 云台 AI芯片 人机交互软件 深度学习。

详细配置表如下：

五、搭配软件介绍

阿木实验室G1吊舱配备了稳定可靠的控制软件，以提高二次开发效率Amov Gimbal Studio，支持Windows和Ubuntu双系统。

用户可以通过串口协议将配件线连接到主机，获取相机信息，体验控制速度、角度、视频等功能。其中，百兆网口提供串口作为云台控制指令接口RTSP视频流输出甚至可以扩展TF卡(U3)存储视频、图片及其配置文件。

六、课程/资料介绍可与学习相匹配

1.Amov Gimbal Studio(Windows ubuntu)地址：

https://download.amovlab.com/public/软件下载//软件下载//软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件G1吊舱/AmovGimbalStudio/

2.Wiki资料：G1吊舱使用手册： https://wiki.amovlab.com/public/gimbalwiki/简介.html