本文是电力电子技术DCDC变化器中的BUCK，主要采用PSIM模拟适用于需要设计此变换器的学生。

电感值计算：

电容值计算：

额定电压：直流电源的输入电压为43-53V，因此，漏源最大电压为20%-30%，这里取20%Un=63.6

额定电流：其尖峰电流Imax=4.25A，选择20%的裕量，In=5.1A

获得代入：
用PSIM模拟得到波特图

根据三频段法，低、中、高频段不符合我们的要求。

若锯齿波的幅值为1V，，则得R1=4000欧，Rbias=1000欧，故Gpwm=1,H(s)=1/5原始得回路增益不考虑调节器T0=Gvd(s)GpwmH(s),波特图与Gvd得波特图相似，其幅频特性曲线向下平移，分析相似，仍不符合要求，因此引入调节器。

(1)确定相位裕度:取60°
(2)确定剪切频率fc：PID最大增益为180°，故总有90°相位裕量。所以不管fc取多少，其相位裕量总大于60°，fc系统响应速度越大，但速度越快fc过大，开关频率过高，造成开关损耗大等缺点。因此，有必要妥协考虑。在这里取fc=10KHZ.
(3)确定Gb：开环函数在fc处的增益为13.5892db=4.78064.
(4)计算K： 根据此表达式使用matlab即可计算出K=13.557.

(5)确定零极点:

(6)确定参数:
采用matlab解方程可获得五个参数

电压稳定时间约为1ms，其电压值稳定在25V，峰值电压为33.86V，

稳定电压纹波1.1262mV。

电流纹波1稳定后.8082mA。

从满载——半载——满载



从满载到半载，电压略微变大，稳定时间大约在0.4ms
从半载到满载，电压略微变小，稳定时间大约在0.4ms

由前文可知，其超调为35.44%，在实际中的器件一般无法承受，故不实用，这里采用软起动方法，其原理是让参考电压从零开始缓慢增加。


其超调几乎没有。

总的来说，设计BUCK闭环调节器，用到的技能还是非常多的，如果能够自己做一遍，收获还是蛮大的，当然博主的能力有限，如果有错误请大家在评论区指出，欢迎大家积极讨论！
如果有需要，可以下载PSIM的仿真电路。https://download.csdn.net/download/qq_40890957/13194096