单相PV逆变并网

综合之前几个小模块，可以完成三相PV并网由以下元素组成

1. boost升压模块
2. 功率解耦模块
3. MPPT最大功率点跟踪模块
4. 单相全桥逆变模块

采用直流母线电压电流双闭环PI控制最终通过滞回比较生成boost变换器的控制信号
总环路采用电压前馈控制，使输出电压达到预期电压值，然后通过PI实现更好的稳态性能控制。

采用变长扰动观察法，使变长PV输出电压稳定在设定的最大功率点左右。
主要思想是判断dP与dU确定乘积的正负扰动设置。
还要注意的是软起动，这样爬山的时候就不会从山脚开始爬，造成电路的很大干扰。

由于单相逆变，没有多个物理耦合，直接使用双闭环PI产生SPWM控制信号

下一步是研究三相并网。首先要写三相逆变器的矢量控制，思路应该和交流电机控制差不多。