L298N，它是一种高压电机驱动器，可由直流电机和步进电机驱动。一个驱动芯片可以同时控制两个直流减速电机的不同动作V到46V在电压范围内，提供2安培电流，具有过热自断和反馈检测功能，可通过主控芯片直接控制电机I/O设置输入控制电平，可为电机进行正反转驱动，操作简单，稳定性好，可满足直流电机的大电流驱动条件。
L298N它是一种常用的直流电机驱动模块，也更适合新手。A、B可以用跳线帽盖住，下图中已经标注了每个引脚的具体使用情况，基本属性也可以参考下表。

1.5 电源

我用的是18650锂电池3.7V移动电源2500mAh可充电电池，当然也需要组合相应的电池组，具体也可以根据自己的需要进行选择，选择时要注意电池的电压和电容。

1.6 杜邦线

分为公对公、公对母、母对母三种线形，主要用于电路实验，可与插针连接，具有很好的可靠性，也可以省略焊接过程，快速进入电路实验，广泛应用于电子产品，是必要的辅助部件。

二、硬件连接

这里我用的是双轮驱动，所以硬件部分是:两个直流减速电机，三节三节.7v电池和电池组，51最小系统板(由于设备缺陷，我使用它STC89C52 开发板11.0592MHz）、汽车底板，四个车轮，一个L298N双路电机驱动模块、多个铜柱螺钉、杜邦线等。
例子：

三、编程

我在这里使用双轮驱动，只有两个电机M1、M2.驱动汽车IN1~IN在4的逻辑输入中，由IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2.改变电机的电平变化，使电机正反转。如果没有电平变化，电机将停止旋转，例如IN输入高电平1，IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN输入低电平0，IN输入高电平1，对应电机M1反转，IN1和IN2输入低电平0或高电平1，对应电机M1停止转动，IN3和IN4同理可得。

具体代码如下(示例):

#include  sbit IN1=P2^0;      //使IN1~IN四端通过杜邦线接收不同的P口，我在这里接收P2 sbit IN2=P2^1;      //其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2 sbit IN3=P2^2; sbit IN4=P2^3;                           void Delay1000ms()        ///延迟函数，延迟函数为1s { 
                                     //@11.0592MHz  unsigned char i, j, k;   i = 43;  j = 6;  k = 203;  do  { 
           do   { 
            while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

int main()
{ 
        
    while(1)
    { 
        
      //未调制pwm前小车速度可能比较快
      
        IN1=1;IN2=0;    //两电机正转，小车前进
        IN3=1;IN4=0;
        Delay1000ms();  //延迟1s

        IN1=0;IN2=0;    //两电机停转，小车不动
        IN3=1;IN4=1;
        Delay1000ms();  //延迟1s

        IN1=0;IN2=1;    //两电机反转，小车后退
        IN3=0;IN4=1;
        Delay1000ms();  //延迟1s
    }
    return 0;
}

总结

本节是以STC89C52单片机为CPU，通过一些外围电路和软件编程实现小车前进、后退、停止的功能。整个设计过程中最大的特点是利用简单的原理图将TT电机、L298N驱动模块、51单片机这三个模块有效的结合起来，利用经典的H桥路作为小车前进、后退和停止的编程理论基础，提高了效率，降低了编程的复杂度，具有很强的研究的意义，智能化的发展促使了智能小车往功能更加强大的方向发展。

锐单商城拥有海量元器件数据手册、IC替代型号，打造电子元器件IC百科大全！

【51单片机实例】智能小车（一）--------小车的前进、后退和停止

文章目录

相关文章