Arduino和Python螺旋桨角度数学模型
时间:2023-06-22 03:07:00
硬件
用Anaconda安装Pycharm
我建议将Anaconda与Pycharm因此,一起安装Python综合开发环境(IDE)安装很简单。 Anaconda是Python开源发行版和R编程语言旨在简化程序包的管理和部署。 当您安装Anaconda只要单击,它就会自动为世界各地的许多人提供流行的软件包。 另一方面,Pycharm是Python的IDE。 它为您提供了许多功能,如代码完成、错误检查、项目导航等。
我只会在Windows上显示安装,但在其他平台上也应该没有太大的不同。 首先,你需要先安装它Anaconda。 您可以从Anaconda网站获取安装文件。 有2个版本的Python(2.7和3.6)它们之间有一些区别。 本教程使用Python 3.所以我建议你也用3.6版本(语法也不同),这样就不会有问题。 下载文件后,您可以继续安装Anaconda。 使用默认设置应该没有问题,所以在安装过程中,只需单击下一个按钮,但请注意安装Anaconda的目录。
接下来,您需要安装它Pycharm,可以从Pycharm网站下载。 我们将使用社区版本,因为它是免费的,并且提供了超出我们需要的功能。 下载文件后,请继续安装。 再一次,默认设置不应该造成任何问题。 完成后,您可以启动Pycharm(如果在搜索过程中遇到问题,请参考Windows搜索中键入pycharm),然后应到达以下窗口。
图略
单击配置按钮,然后选择设置。
图略
将项目解释器选项卡转到左侧,然后选择设置path\to\Anaconda3\python.exe”。 它应该立即使用,而不需要你去,但如果没有,只需单击右侧的齿轮图像,然后单击Add Local”。
图略
在“ Virtualenv Environment在选项卡下,单击…按钮并找到你的Anaconda3目录,然后选择python.exe文件并单击OK。所有操作完成后,您应到达以下窗口。
图略
如果您设法进入此视图(程序包可能有所不同,但列表也应该很长),则IDE没有问题。 继续单击确定完成配置。 单击创建新项目
图略
如上所示,项目解释器应标记为``New Virtualenv Environment。确认后,单击创建就可以开始滚动。
构建电路
这是我们将要构建的电路的原理图。 一开始,对于那些不习惯看它们的人来说,看起来真的很复杂,但一旦掌握了这些,其实并不难。 我在本文的最后一部分写了关于电路工作原理的说明,所以如果你已经知道晶体管开关和电容器滤波,你可以跳到那里。
电路原理图
图略
达林顿/锡克莱对晶体管
晶体管是电路的基本组件之一,其主要目的是执行电气开关。 它类似于物理开关,允许您打开/关闭电路,但晶体管使用电信号作为输入。 在此,我将介绍达林顿/锡克莱的晶体管。 如果再看上面的示意图,你会发现两个晶体管连接在一起。 为何需要多级晶体管? 答案是晶体管的电流放大系数。
如果你查看晶体管的数据表(这是一个),你会发现找到一个标记
如下所示。
图略
顾名思义,这个参数告诉你晶体管可以放大多少电流来控制晶体管的开关。
需要控制的电路电流(集电极处的电流),
详情参阅 - 亚图跨际