单极步进电机和双极步进电机的区别

单极步进电机使用一个绕组，每个阶段的中心抽头。绕组的每个部分都在磁场的每个方向上连接。由于该装置有一个磁极，它可以在不切换电流方向的情况下反转。在大多数情况下，给定一个阶段，每个绕组的公共中心抽头如下：普通两相步进电机每三个和六个。

你通常会看到这两个阶段通常是内部连接的，这使得步进电机只有五根导线。通常，步进电机控制器用于正确的顺序激活驱动晶体管。因为这些步进电机很容易操作，它们通常在业余爱好者中很受欢迎，通常是获得精确角度运动的最便宜的方法。

对于双极步进电机，每相只有一个绕组。为了使绕组中的电流反向，驱动电路需要更加复杂。这是通过H桥配置完成的，但是可以购买多个驱动芯片，使其更容易。与单极步进电机不同，双极步进电机每相有两条引线，两条引线都不通用。H桥某些驱动拓扑的H桥确实有静摩擦效应，但这种摩擦可以通过高频抖动步进电机信号来减少。

双极电机通常优于单极电机。它们扭矩大，效率高。

但是，由于需要反向电流，因此驱动起来更加复杂。

就结构而言，双极电机有多个(至少两个)独立绕组。绕组两端各有一根导线，所以每个绕组都有两根导线。

单极电机也有多个绕组，但中间绕组除了每个绕组的端部连接到电线外，还连接到第三根电线。

没有第三条线意味着双极电机的制造有点简单。

然而，在驱动这些电机时，更简单的双极电机需要更复杂的驱动器。这是因为我们需要能够在两个方向上驱动每个绕组中的电流，以准确控制其运动。

另一方面，在单极电机中，我们可以摆脱单向流动的电流。这意味着驱动电子设备可以简化。折衷方案是在给定时间内只使用每个绕组线圈的一半，可以降低扭矩和效率。

然而，如今，交流电可以很容易地通过接近H桥等电机驱动器来驱动双极电机。单极电机不需要反向电流的优点并不重要。