单片机L298N电机驱动板的几种不同电压使用场景

L298N电机驱动版主要由两个核心部件组成

1. L298N 驱动芯片

2. 78M05 稳压器

   模块参数：
   
   模块端口示意图：

这个板载5V与稳压模块有关的复杂，与稳压模块有关

稳压模块能否生效完全取决于5V能跳帽是否启用(取下禁用，插入启用，默认为板载连接)，这里有两种情况，连接和不连接:

板载跳帽：

当电源小于或等于12V时，内部电路由稳压器供电，并且5V引脚作为微控制器供电的输出引脚，即：VCC作为7805的输入，5V它是7805的输出，可以为板载提供5v电压用于外部电路供电

拔掉跳帽：

当电源大于12V时，拔掉跳帽，并且应通过5V端子单独为内部供电，此时5V端为输入。即：VCC不作为7805的输入， 5v由外部电路提供，此时需要两个电源，VCC和 5V

注意事项：

**7V实际可接受的输入范围是 7-12V）为7V-12V可使能板载(即图中板载5)V使能）的5V逻辑电源，当使用板载5V供电之后，接口中的 5V不要输入电压供电。如果强制供电，可能会烧坏右侧的电容，但可以直接5V电压供外部使用，一般直接引出开发板供电，如：Arduino，51单片机

ps：上次没有用四节干电池驱动，原来电压不够。

**12V

总结U的范围：

U<7V：12V端口输入电压用于内部电路，缺点是12V输入电压可能不足，电机转速不足

(这种情况是我自己假设的，U<7V，理论上，内部电路仍由稳压器供电，)

7V

12V跳线帽，VCC不作为7805的输入。

电源引脚

VCC 电压范围为5~35V之间
GND GND是连接到电源负极的接地引脚
5V 如果安装了5个驱动芯片内部逻辑电源引脚V跳帽，这个引脚可以输出5V如果拔下5个电压，为微控板或其他电路提供电源V跳帽需要独立外接5V电源

控制引脚

1. IN1 & IN2 电机驱动A的输入引脚控制电机A的旋转和旋转角度
   IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
   IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
   IN1、IN同时输入高电平HIGH或低电平LOW，停止转动相应的电机A
   调速就是改变IN1、IN2高电平占空比(需要拔掉)ENA处跳帽）

2. IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚控制电机B的旋转和旋转角度
   IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转
   IN3输入低电平LOW，IN4输入高电平HIGH，对应电机B反转
   IN3、IN同时输入高电平HIGH或低电平LOW，停止转动相应的电机B
   调速就是改变IN3、IN4高电平占空比(需要拔掉)ENB处跳帽）

输出引脚

1. OUT1 & OUT2 电机驱动A的输出引脚，连接直流电机A或步进电机A 和A-
2. OUT3 & OUT3 电机驱动器B的输出引脚，直流电机B或步进电机B 和B-

调速控制引脚

1. ENA 电机A调速开关引脚，拔下跳帽，使用PWM电机A调速，插入电机A高速运行(占空间的100%)
2. ENB 电机B调速开关引脚，拔下跳帽，使用PWM对于电机B调速，插入电机B高速运行(占空间的100%)

关于电机调速

采用PWM调速，其原理是就是开关管在一个周期内电的导通时间为t，在周期T中，电机两端的平均电压U=Vcc*(t/T)=a Vcc。其中a=t/T，又称占空比，Vcc是电源电压。电机转速与电机两端电压成正比，电机两端电压与控制波形的比例成正比。因此，电机的速度与比例成正比。比例越大，电机转速越快。详见文末：电机驱动原理调速PWM。

官方示例源码：

#include sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit ENA=P1^2; void delay(unsigned int z); void delay_us(unsigned int aa); /*******************?÷oˉêy**************************/ void main() { 
          while(1)  { 
          /******************°′ò??¨???±è×a?ˉ************************/ //×a?ÖÜÆÚΪ20 
		unsigned int i,cycle=0,T=2048;
		IN1=1;      //Õýת
		IN2=0;
		for(i=0;i<200;i++)
		{ 
        
			delay(10);//PWMÕ¼¿Õ±ÈΪ50%£¬ÐÞ¸ÄÑÓʱµ÷ÕûPWMÂö³å
			ENA=~ENA;
		}
//ת¶¯ÖÜÆÚΪ40
		IN1=0;      //·´×ª
		IN2=1;
		for(i=0;i<100;i++)
		{ 
        
			delay(20);//PWMÕ¼¿Õ±ÈΪ50%£¬ÐÞ¸ÄÑÓʱµ÷ÕûPWMÂö³å
			ENA=~ENA;
		}
		
/******************×Ô¶¯¼ÓËÙÕýת************************/		
//ÿ¸öPWMÖÜÆÚΪ2048us
		IN1=1;     
		IN2=0;
		while(cycle!=T)
		{ 
        	ENA=1;
			delay_us(cycle++);
			ENA=0;
			delay_us(T-cycle);
		
		}
		IN1=0;     //×Ô¶¯¼õËÙ·´×ª
		IN2=1;
		while(cycle!=T)
		{ 
        	ENA=1;
			delay_us(cycle++);
			ENA=0;
			delay_us(T-cycle);
		
		}
	}		
}
/******************zÃëÑÓʱº¯Êý*************************/
void delay(unsigned int z)
{ 
        
	unsigned int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
/****************΢ÃîÑÓʱ******************************/
void delay_us(unsigned int aa)
{ 
        
	while(aa--);	
}