PIXHAWK教程 3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）

连接您的遥控输入和电机(Pixhawk)

目录

连接您的遥控输入和电机(Pixhawk)

连接蜂鸣器和安全开关

连接其他外部设备

连接遥控输入

连接电机输入

安装螺旋桨

顺时针和逆时针桨的识别

连接蜂鸣器和安全开关

蜂鸣器和安全开关依附于Pixhawk。 蜂鸣器和开关端口分别连接。

连接其他外部设备

3DR电源模块 (有图)： 用6线DF13电缆连接到电池模块Pixhawk电源端口。

3DR GPS 罗盘 (有图)： 用6线DF13电缆连接至GPS端口，4线DF13电缆连接至MAG端口。

3DR u-blox GPS：

连接GPS(只有GPS，无罗盘)至Pixhawk，使用改装后的6线DF13连接器，而不是原来的6线JST连接头。

使用这个GPS模块或其他GPS(只有GPS，无罗盘)模块，Pixhawk内部罗盘将自动使用。

3DR 数传 V2 (有图)： 用6线DF13电缆连接AIR模块至TELEM 1端口。

3DR 数传 V1： 连接AIR模块至Pixhawk，使用改装后的6线DF13连接器，而不是原来的5线连接器。

连接遥控输入

Pixhawk兼容PPM RC接收器，Funtaba S.Bus 接收器，Spektrum DSM,DSM2, 和

DSM-X卫星接收器。

对于每个传统通道的数据线接收器，可以使用一个 PPM 编码器 把所有通道的输出汇成一条数据线。

连接 PPM 接收机，Futaba S.Bus 接收器，或 PPM

黑线接地红线电源正极白色信号线连接到遥控引脚。

注意： 目前不支持Futaba S.BUS2。 支持的S.BUS型号(已测试可用):

R2008SB，R6008SB。

对于 Spektrum DSM，DSM2，或 DSM-X 卫星 接收机，连接 SPKT/DSM 端口。

To power Pixhawk off the servo rail without a power

module，连接舵机或电调至主输出的电源级( )和地(-)。

When powering Pixhawk off the servo rail，我们推荐加齐纳二级管 (型号1N5339)

to condition the power across the rail 防止电压过高。

这种方法(结合齐纳二级管)在使用电源模块时可用作Pixhawk备份电源，因此当电源模块失效时，Pixhawk will

take power from the output rail. 在下面的Pixhawk电源部分，参考电压范围信息。

注意： 齐纳二级管结合舵机使用电压不得高于5V。

额定电压

正常运行最大额定参数

电源模块(4.1V 至 5.7V)

舵机轨道(4.1V 至 5.7V)UP TO 10V FOR

手动OVERRIDE,但是，如果没有输入电源模块，自动驾驶员将电源部分高于5.7 v USB输入电源(4.1V 至

5.7V)

绝对最大额定值

在这种情况下，系统不会损耗任何电量(停止运行)，但仍然有效。

输入电源模块(0V 至 20V)

舵机轨道(0V 至 20V)

USB输入电源 (0V 至 6V)

连接电机输入

将接地线连接到主输出引脚(上排)。

这个排引脚从电源输入端到Pixhawk，另外至–或更换电源模块，可作为小电流舵机的公共点。

找到适合您的机架类型电机顺序图(点击放大)。

电机的电调信号线通过丝印电机编号连接到Pixhawk主输出信号引脚

注意： 2014 3DR RTF Y6使用Y6B配置。

安装螺旋桨

在上述电机顺序中找到相应的机架。 逆时针电机以蓝色显示，标记CCW，并采用拉式螺旋桨。

逆时针电机以蓝色显示，标记CCW，并采用拉式螺旋桨。 先选择机架类型，按图安装桨。 For copters, attach

propellers with the writing facing towards the sky.

更多不同类型的桨识别，请参阅以下内容。

顺时针和逆时针桨的识别

上图显示了顺时针方向(称为反桨)和逆时针(称为正桨)两种螺旋桨。

推进器螺旋桨通常标有P。然而，并非所有的螺旋桨都可以标记在任何旋转方向上。

因此，根据以下桨的形状来判断更可靠。

Note that the propellers below have the edge with the shallow

consistent curve at the leading edge in direction of rotation and

the more radical scalloped (and usually thinner edge) as the

trailing edge. 正确识别桨的方向可以参考这些特征。