要在Matlab程序中使用远程API功能，您需要以下3项：

remoteApiProto.m
remApi.m
remoteApi.dll，remoteApi.dylib或remoteApi.so（取决于您的目标平台）
上面的文件位于V-REP的安装目录下，programming/ remoteApiBindings / matlab下。如果尚未构建，您可能必须自己构建remoteApi共享库（使用remoteApiSharedLib.vcproj或remoteApiSharedLib_Makefile）。

在Matlab的当前文件夹中有上述元素后，调用vrep = remApi（‘remoteApi’）来构建对象并加载库。要在客户端（即您的应用程序）启用远程API，请调用vrep.simxStart。有关示例，请参阅programming / remoteApiBindings / matlab目录中的simpleTest.m程序。该页面列出并描述了所有支持的Matlab远程API函数。可以通过“simx”-prefix轻松识别V-REP远程API函数。

确保您的Matlab使用与remoteApi库相同的位体系结构：64位Matlab与32位remoteApi库不起作用，反之亦然！

如果必须重建remoteApi库，则可能必须重新生成原型文件（remoteApiProto.m）：首先，确保您拥有Matlab可识别的编译器。您可能需要调用mex -setup。然后，键入loadlibrary（‘remoteApi’，‘extApi.h’，‘mfilename’，‘remoteApiProto’）。

远程API服务器端通过基于常规API的V-REP插件实现。远程API插件项目位于V-REP的安装目录中，位于“programming / v_repExtRemoteApi”下。如果您错过了一个特定的功能，那么您可以在远程API框架中轻松实现它（请参阅有关扩展远程API的部分）。

要启用服务器端的远程API（即在V-REP侧），确保远程API插件加载成功在V-REP启动（v_repExtRemoteApi.dll，libv_repExtRemoteApi.dylib或libv_repExtRemoteApi.so）（你可以检查控制台窗口以获取与插件加载相关的信息。远程API插件可以根据需要启动尽可能多的服务器服务（每个服务都希望在不同的端口上侦听/通信）。可以通过两种不同的方式启动服务器服务：

在V-REP启动（连续远程API服务器服务）。远程API插件将尝试读取名为remoteApiConnections.txt的配置文件，并根据其内容启动适当的服务器服务。有关详细信息，请查看配置文件。使用此方法远程控制仿真器本身。使用这种方法的远程API函数总是在服务器端执行，即使仿真没有运行（所有这一切并不总是与这里下面下一个方法的情况下）。还有另一种方法可以通过命令行启动远程服务器API服务。
来自脚本（临时远程API服务器服务）。这是启动远程API服务器服务的首选方法。当服务启动或停止时，用户可以控制。从仿真脚本启动临时远程API服务器服务时，该服务将在模拟结束时自动停止。可以使用以下2个自定义Lua函数启动或停止临时远程API服务器服务（这2个函数被插件导出）：

simExtRemoteApiStart

simExtRemoteApiStop

您可以使用以下自定义Lua函数收集有关任何远程API服务器服务的信息（该函数由插件导出）：
simExtRemoteApiStatus

您可以使用以下自定义Lua函数重置（即销毁和重新创建）任何远程API服务器服务（该函数由插件导出）：
simExtRemoteApiReset

(regular API equivalent: simAddStatusbarMessage)
向状态栏添加消息。
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已过时。 请参阅simxWriteStringStream。
将字符串附加到字符串信号。 如果该信号尚未出现，则添加该信号。 要将整数/浮点数打包/解压缩到字符串中，请参阅simxPackInts，simxPackFloats，simxUnpackInts和simxUnpackFloats。 另请参见simxSetStringSignal。
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(regular API equivalent: simAuxiliaryConsoleClose)
关闭辅助控制台窗口。 另请参见simxAuxiliaryConsoleOpen。
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(regular API equivalent: simAuxiliaryConsoleOpen)
打开辅助控制台窗口以显示文本。 此控制台窗口与应用程序主控制台窗口不同。 控制台窗口句柄在所有仿真器场景中共享。 另请参见simxAuxiliaryConsolePrint，simxAuxiliaryConsoleShow和simxAuxiliaryConsoleClose。
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(regular API equivalent: simAuxiliaryConsolePrint)
打印到辅助控制台窗口。 另请参见simxAuxiliaryConsoleOpen。
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(regular API equivalent: simAuxiliaryConsoleShow)
显示或隐藏辅助控制台窗口。 另请参见simxAuxiliaryConsoleOpen和simxAuxiliaryConsoleClose。
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(regular API equivalent: simCallScriptFunctionEx)
远程调用V-REP脚本函数。 在调用仿真脚本时，必须运行仿真（并且必须仍然运行线程脚本，即尚未结束）。 有关其他详细信息，请参阅本节。
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(regular API equivalent: simClearFloatSignal)
清除浮动信号（将其删除）。 另请参见simxSetFloatSignal，simxClearIntegerSignal和simxClearStringSignal。
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(regular API equivalent: simClearIntegerSignal)
清除整数信号（将其删除）。 另请参见simxSetIntegerSignal，simxClearFloatSignal和simxClearStringSignal。
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(regular API equivalent: simClearStringSignal)
清除字符串信号（删除它）。 另请参见simxSetStringSignal，simxClearIntegerSignal和simxClearFloatSignal。

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(regular API equivalent: simCloseScene)
关闭当前场景，并切换到另一个打开的场景。 如果没有其他打开场景，则创建新场景。 只应在仿真未运行时调用，并且仅由连续的远程API服务器服务执行。 另见simxLoadScene。
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(regular API equivalent: simCopyPasteObjects)
复制和粘贴对象及其所有关联的计算对象和子脚本。 要复制和粘贴整个模型，只需复制并粘贴模型基础对象即可。
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(regular API equivalent: simCreateBuffer)
创建一个缓冲区。 除非另外明确指定，否则需要使用simxReleaseBuffer释放缓冲区。 这是一个远程API辅助函数。
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(regular API equivalent: simCreateDummy)
在场景中创建一个虚拟对象。
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(regular API equivalent: simDisplayDialog)
在仿真期间显示通用对话框（仅在仿真期间显示）。 与simxGetDialogResult，simxGetDialogInput和simxEndDialog一起使用。 如果需要更高的自定义级别，请使用自定义用户界面。
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(regular API equivalent: simEndDialog)
关闭并释放先前调用simxDisplayDialog的资源。 即使对话框不再可见，您也应该使用此功能释放资源（但是在模拟结束时，所有对话框资源都会自动释放）。
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擦除服务器端的文件。 内部的其他几个函数使用此函数（例如simxLoadModel）。 另请参见simxTransferFile。 这是一个远程API辅助函数。
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结束通信线程。 这应该是客户端调用的最后一个远程API函数。 只有在成功调用simxStart后才能调用simxFinish。 这是一个远程API辅助函数。
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已过时。 请参阅simxReadStringStream。

获取字符串信号的值，然后清除它。 用于从服务器检索连续数据。 要将整数/浮点数打包/解压缩到字符串中，请参阅simxPackInts，simxPackFloats，simxUnpackInts和simxUnpackFloats。 另请参见simxGetStringSignal。
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(regular API equivalent: simGetArrayParameter)
从数组中检索3个值。 请参阅数组参数标识符。 另请参见simxSetArrayParameter，simxGetBooleanParameter，simxGetIntegerParameter，simxGetFloatingParameter和simxGetStringParameter。
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(regular API equivalent: simGetBoolParameter)
检索布尔值。 请参阅布尔参数标识符。 另请参见simxSetBooleanParameter，simxGetIntegerParameter，simxGetFloatingParameter，simxGetArrayParameter和simxGetStringParameter。
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(regular API equivalent: simGetCollectionHandle)
根据名称检索集合句柄。 如果客户端应用程序是从子脚本启动的，那么您还可以让子脚本找出与哪个集合对应的句柄，并在启动期间将句柄作为附加参数发送给客户端应用程序。 另请参见simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simGetCollisionHandle)
根据名称检索碰撞对象句柄。 如果客户端应用程序是从子脚本启动的，那么您还可以让子脚本找出与哪个碰撞对象对应的句柄，并在启动期间将句柄作为附加参数发送给客户端应用程序。 另请参见simxGetObjectGroupData。
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返回当前连接的ID。 使用此功能可以跟踪服务器的连接状态。 另见simxStart。 这是一个远程API辅助函数。
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(regular API equivalent: simGetDialogInput)
查询用户输入的样式为sim_dlgstyle_input样式的通用对话框。 在调用simxDisplayDialog之后使用，并在simxGetDialogResult返回sim_dlgret_ok之后使用。
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(regular API equivalent: simGetDialogResult)
查询用户输入的样式为sim_dlgstyle_input样式的通用对话框。 在调用simxDisplayDialog之后使用，并在simxGetDialogResult返回sim_dlgret_ok之后使用。
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(regular API equivalent: simGetDistanceHandle)
根据名称检索距离对象句柄。 如果客户端应用程序是从子脚本启动的，那么您还可以让子脚本找出与哪个距离对象对应的句柄，并在启动期间将句柄作为附加参数发送给客户端应用程序。 另请参见simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simGetFloatParameter)
检索浮点值。 请参阅浮点参数标识符。 另请参见simxSetFloatingParameter，simxGetBooleanParameter，simxGetIntegerParameter，simxGetArrayParameter和simxGetStringParameter。
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(regular API equivalent: simGetFloatSignal)
获取浮点信号的值。 在模拟开始时清除信号。 另请参见simxSetFloatSignal，simxClearFloatSignal，simxGetIntegerSignal和simxGetStringSignal。
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从服务器检索有关上次收到的消息的信息。 这是一个远程API辅助函数。 另请参见simxGetOutMessageInfo。

如果客户端暂时没有收到服务器的任何命令回复，则使用此功能检索的数据将不是最新的。 为了避免这种情况，您应该至少启动一个流命令，这将保证定期的消息收入。
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(regular API equivalent: simGetInt32Parameter)
检索整数值。 请参阅整数参数标识符。 另请参见simxSetIntegerParameter，simxGetBooleanParameter，simxGetFloatingParameter，simxGetArrayParameter和simxGetStringParameter。
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(regular API equivalent: simGetIntegerSignal)
获取整数信号的值。 在仿真开始时清除信号。 另请参见simxSetIntegerSignal，simxClearIntegerSignal，simxGetFloatSignal和simxGetStringSignal。
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(regular API equivalent: simGetJointForce)

检索沿着/围绕其活动轴施加到关节的力或扭矩。 仅当关节是棱柱形或旋转关节时，此函数才会检索有意义的信息，并且是动态启用的。 使用Bullet引擎，此功能可返回施加在关节电机上的力或扭矩（不考虑关节限制的扭矩）。 使用ODE或Vortex引擎，此功能可返回沿z轴或绕其z轴施加到关节的总力或扭矩。 另请参见simxSetJointForce，simxReadForceSensor和simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simGetJointMatrix)
检索关节的内在变换矩阵（由关节运动引起的变换）。 另请参见simxSetSphericalJointMatrix。
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(regular API equivalent: simGetJointPosition)
检索关节的固有位置。 此功能不能与球形关节一起使用（请改用simxGetJointMatrix）。 另请参见simxSetJointPosition和simxGetObjectGroupData。
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检索上次获取的命令的仿真时间（即，在服务器端处理最后获取的命令时）。 该函数可用于验证命令回复的新鲜程度，或者最近是否更新了命令回复。
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(regular API equivalent: simGetLastError)
检索服务器端发生的最后50个错误，并清除那里的错误缓冲区。 仅报告因此客户端而发生的错误。
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(regular API equivalent: simGetModelProperty)
检索模型的属性。 另请参见simxSetModelProperty。
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(regular API equivalent: simGetObjectChild)
检索对象的子对象的句柄。 另请参见simxGetObjectParent。
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(regular API equivalent: simGetObjectFloatParameter)
检索对象的浮点参数。 另请参见simxSetObjectFloatParameter和simxGetObjectIntParameter。
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同时检索V-REP场景中各种对象的数据。
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(regular API equivalent: simGetObjectHandle)
根据名称检索对象句柄。 如果客户端应用程序是从子脚本启动的，那么您还可以让子脚本找出与哪些对象对应的句柄，并在启动期间将句柄作为附加参数发送给客户端应用程序。 另请参见simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simGetObjectInt32Parameter)
检索对象的整数参数。 另请参见simxSetObjectIntParameter和simxGetObjectFloatParameter。
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(regular API equivalent: simGetObjectOrientation)
检索对象的方向（欧拉角）。 另请参见simxSetObjectOrientation，simxGetObjectPosition和simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simGetObjectParent)
检索对象父对象的句柄。 另请参见simxGetObjectChild和simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simGetObjectPosition)
检索对象的位置。 另请参见simxSetObjectPosition，simxGetObjectOrientation和simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simGetObjects)
检索给定类型或所有类型（即所有对象句柄）的对象句柄。 另请参见simxGetObjectGroupData。

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(regular API equivalent: simGetObjectSelection)
检索所有选定对象的句柄。 另请参见simxSetObjectSelection。
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(regular API equivalent: simGetObjectVelocity)
检索对象的线性和角速度。 另请参见simxGetObjectPosition，simxGetObjectOrientation和simxGetObjectGroupData。
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检索有关要发送到服务器的下一条消息的信息。 这是一个远程API辅助函数。 另请参见simxGetInMessageInfo。
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检索将命令发送到服务器，执行和发回所需的时间。 那个时间取决于各种因素，如客户端设置，网络负载，仿真是否正在运行，仿真是否是实时，模拟时间步骤等。功能是阻塞。 这是一个远程API辅助函数。
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(regular API equivalent: simGetStringParameter)
检索字符串值。 请参阅字符串参数标识符。 另请参见simxGetBooleanParameter，simxGetIntegerParameter，simxGetArrayParameter和simxGetFloatingParameter。
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(regular API equivalent: simGetStringSignal)
获取字符串信号的值。 在仿真开始时清除信号。 要将整数/浮点数打包/解压缩到字符串中，请参阅simxPackInts，simxPackFloats，simxUnpackInts和simxUnpackFloats。 另请参见simxSetStringSignal，simxReadStringStream，simxClearStringSignal，simxGetIntegerSignal和simxGetFloatSignal。
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(regular API equivalent: simGetUIButtonProperty)
检索基于OpenGl的自定义UI按钮的属性。 另请参见simxSetUIButtonProperty。
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(regular API equivalent: simGetUIEventButton)
获取该OpenGl自定义UI中最后发生的事件的按钮句柄（即ID）和一些辅助值。 然后该功能将清除该事件。 当按下基于OpenGl的自定义UI按钮时，移动滑块或更改编辑框，注册事件并将其存储在基于OpenGl的自定义UI中。
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(regular API equivalent: simGetUIHandle)
检索基于OpenGl的自定义UI的句柄。 如果客户端应用程序是从子脚本启动的，那么您还可以让子脚本找出与哪些UI对应的句柄，并在启动期间将句柄作为附加参数发送给客户端应用程序。 另请参见simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simGetUISlider)
获取基于OpenGl的自定义UI按钮的滑块位置（必须是滑块类型按钮）。 另请参见simxSetUISlider。
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(regular API equivalent: simGetVisionSensorDepthBuffer)
检索视觉传感器的深度缓冲区作为指针。 如果先前未调用simHandleVisionSensor，则返回的数据没有意义（如果视觉传感器未标记为显式处理，则默认情况下在主脚本中调用simHandleVisionSensor）。 使用simxGetLastCmdTime函数验证检索数据的新鲜度。 另请参见simxGetVisionSensorDepthBuffer2和simxGetVisionSensorImage。
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(regular API equivalent: simGetVisionSensorDepthBuffer)
检索视觉传感器的深度缓冲区作为图像阵列。 如果先前未调用simHandleVisionSensor，则返回的数据没有意义（如果视觉传感器未标记为显式处理，则默认情况下在主脚本中调用simHandleVisionSensor）。 使用simxGetLastCmdTime函数验证检索数据的新鲜度。 此函数比simxGetVisionSensorDepthBuffer慢得多。 另请参见simxGetVisionSensorImage。
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(regular API equivalent: simGetVisionSensorImage)
检索视觉传感器的图像作为指针。 如果先前未调用simHandleVisionSensor，则返回的数据没有意义（如果视觉传感器未标记为显式处理，则默认情况下在主脚本中调用simHandleVisionSensor）。 使用simxGetLastCmdTime函数验证检索数据的新鲜度。 另请参见simxGetVisionSensorImage2，simxSetVisionSensorImage，simxGetVisionSensorDepthBuffer和simxReadVisionSensor。
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(regular API equivalent: simGetVisionSensorImage)
将视觉传感器的图像检索为图像阵列。 如果先前未调用simHandleVisionSensor，则返回的数据没有意义（如果视觉传感器未标记为显式处理，则默认情况下在主脚本中调用simHandleVisionSensor）。 使用simxGetLastCmdTime函数验证检索数据的新鲜度。 另请参见simxGetVisionSensorImage，simxSetVisionSensorImage，simxGetVisionSensorDepthBuffer和simxReadVisionSensor。
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已过时。 请参阅simxGetJointForce。

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(regular API equivalent: simLoadModel)
加载以前保存的模型。 另请参见simxLoadUI，simxLoadScene和simxTransferFile。
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(regular API equivalent: simLoadScene)
加载以前保存的场景。 只应在模拟未运行时调用，并且仅由连续的远程API服务器服务执行。 另请参见simxCloseScene，simxLoadModel，simxLoadUI和simxTransferFile。
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(regular API equivalent: simLoadUI)
加载以前保存的基于OpenGl的自定义UI。 另请参见simxLoadModel，simxLoadScene和simxTransferFile。
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将一个浮点数组合成一个字符串。 这是一个远程API辅助函数。 另请参见simxUnpackFloats和simxPackInts。
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将一个整数数组打包成一个字符串。 这是一个远程API辅助函数。 另请参见simxUnpackInts和simxPackFloats。
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允许暂时停止通信线程发送数据。 如果您需要向V-REP发送应该同时接收和评估的多个值，这将非常有用。 这是一个远程API辅助函数。
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(regular API equivalent: simPauseSimulation)
请求暂停模拟。 另请参见simxStartSimulation和simxStopSimulation。
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已过时。 请参阅simxCallScriptFunction。

将查询字符串发送到V-REP，并等待回复字符串。 可以通过字符串信号访问查询和回复字符串。 例如，此函数允许子脚本，另一个远程API客户端或ROS节点处理来自此远程API客户端的特殊请求，然后发送回复。 要将整数/浮点数打包/解压缩到字符串中，请参阅simxPackInts，simxPackFloats，simxUnpackInts和simxUnpackFloats。
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(regular API equivalent: simReadCollision)
读取已注册的碰撞对象的碰撞状态。 此函数不执行冲突检测，它只读取上一次调用simHandleCollision的结果（在默认主脚本中调用simHandleCollision）。 另请参见simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simReadDistance)
读取已注册距离对象的距离。 此函数不执行最小距离计算，它只读取先前调用simHandleDistance的结果（在默认主脚本中调用simHandleDistance）。 另请参见simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simReadForceSensor)
读取施加到力传感器的力和扭矩（读取过滤值）及其当前状态（“未破损”或“破碎”）。 另请参见simxBreakForceSensor，simxGetJointForce和simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simReadProximitySensor)
读取接近传感器的状态。 此函数不执行检测，它只读取上一次调用simHandleProximitySensor的结果（在默认主脚本中调用simHandleProximitySensor）。 另请参见simxGetObjectGroupData。
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获取字符串信号的值，然后清除它。 用于从服务器检索连续数据。 要将整数/浮点数打包/解压缩到字符串中，请参阅simxPackInts，simxPackFloats，simxUnpackInts和simxUnpackFloats。 另请参见simxWriteStringStream。
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(regular API equivalent: simReadVisionSensor)
读取视觉传感器的状态。 此函数不执行检测，它只读取上一次调用simHandleVisionSensor的结果（在默认主脚本中调用simHandleVisionSensor）。 另请参见simxGetVisionSensorImage和simxGetObjectGroupData。
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(regular API equivalent: simReleaseBuffer)
释放先前使用simxCreateBuffer创建的缓冲区或远程API函数返回的缓冲区。 这是一个远程API辅助函数。

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(regular API equivalent: simRemoveModel)
从场景中删除模型。 另请参见simxRemoveObject。
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(regular API equivalent: simRemoveObject)
删除场景对象。 另请参见simxRemoveModel。
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(regular API equivalent: simRemoveUI)

删除基于OpenGl的自定义UI。

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(regular API equivalent: simSetArrayParameter)
设置数组参数的3个值。 另请参见simxGetArrayParameter，simxSetBooleanParameter，simxSetIntegerParameter和simxSetFloatingParameter。
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(regular API equivalent: simSetBoolParameter)
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(regular API equivalent: simSetBoolParameter)
设置布尔参数。 另请参见simxGetBooleanParameter，simxSetIntegerParameter，simxSetArrayParameter和simxSetFloatingParameter。
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(regular API equivalent: simSetFloatParameter)
设置浮点参数。 另请参见simxGetFloatingParameter，simxSetBooleanParameter，simxSetArrayParameter和simxSetIntegerParameter。
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(regular API equivalent: simSetFloatSignal)
设置浮点信号的值。 如果该信号尚未出现，则添加该信号。 另请参见simxGetFloatSignal，simxClearFloatSignal，simxSetIntegerSignal和simxSetStringSignal。
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(regular API equivalent: simSetInt32Parameter)
设置整数参数。 另请参见simxGetIntegerParameter，simxSetBooleanParameter，simxSetArrayParameter和simxSetFloatingParameter。

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(regular API equivalent: simSetIntegerSignal)
设置整数信号的值。 如果该信号尚未出现，则添加该信号。 另请参见simxGetIntegerSignal，simxClearIntegerSignal，simxSetFloatSignal和simxSetStringSignal。
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(regular API equivalent: simSetJointForce)
设置关节可以施加的最大力或扭矩。 当关节未动态启用或球形关节时，此功能无效。 另请参见simxGetJointForce。
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(regular API equivalent: simSetJointPosition)
设置关节的固有位置。 关节模式下可能无效。 此函数不能与球形关节一起使用（请改用simxSetSphericalJointMatrix）。 如果要在V-REP端设置几个应在同一时间应用的关节，则使用simxPauseCommunication。 另请参见simxGetJointPosition和simxSetJointTargetPosition。
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(regular API equivalent: simSetJointTargetPosition)
如果关节处于扭矩/力模式，则设置关节的目标位置（同时确保关节的电机和位置控制已启用）。 另请参见simxSetJointPosition。
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(regular API equivalent: simSetJointTargetVelocity)
设置非球形关节的固有目标速度。 只有当关节模式处于扭矩/力模式时，此命令才有意义：必须启用动态功能和关节电机（但应禁用位置控制）
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(regular API equivalent: simSetModelProperty)
设置模型的属性。 另请参见simxGetModelProperty。
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(regular API equivalent: simSetObjectFloatParameter)
设置对象的浮点参数。 另请参见simxGetObjectFloatParameter和simxSetObjectIntParameter。
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(regular API equivalent: simSetObjectInt32Parameter)
设置对象的整数参数。 另请参见simxGetObjectIntParameter和simxSetObjectFloatParameter。
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(regular API equivalent: simSetObjectOrientation)
设置对象的方向（欧拉角）。 在应用命令之前将隐式地重置动态仿真的对象（即类似于之前调用simResetDynamicObject）。 另请参见simxGetObjectOrientation和simxSetObjectPosition。
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(regular API equivalent: simSetObjectParent)
设置对象的父对象。 另请参见simxGetObjectParent。
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(regular API equivalent: simSetObjectPosition)
设置对象的位置。 在应用命令之前将隐式地重置动态仿真的对象（即类似于之前调用simResetDynamicObject）。 另请参见simxGetObjectPosition和simxSetObjectOrientation。
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设置对象的选择状态。 另请参见simxGetObjectSelection。
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(regular API equivalent: simSetSphericalJointMatrix)
设置球形关节对象的固有方向矩阵。 此函数不能与非球形关节一起使用（请改用simxSetJointPosition）。 另见simxGetJointMatrix …
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(regular API equivalent: simSetStringSignal)
设置字符串信号的值。 如果该信号尚未出现，则添加该信号。 要将整数/浮点数打包/解压缩到字符串中，请参阅simxPackInts，simxPackFloats，simxUnpackInts和simxUnpackFloats。 另请参见simxWriteStringStream，simxGetStringSignal，simxClearStringSignal，simxSetIntegerSignal和simxSetFloatSignal。
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(regular API equivalent: simSetUIButtonProperty)
设置基于OpenGl的自定义UI按钮的属性。 另请参见simxGetUIButtonProperty。
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(regular API equivalent: simSetUISlider)
设置基于OpenGl的自定义UI按钮的滑块位置（必须是滑块类型按钮）。 另请参见simxGetUISlider。
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(regular API equivalent: simSetVisionSensorImage)
设置视觉传感器的图像（如果在视觉传感器对话框中指定，则应用任何图像处理过滤器）。 图像作为libpointer提供。 确保将视觉传感器标记为使用外部图像。 定期使用此功能是首先使用simxGetVisionSensorImage从视觉传感器读取数据，进行一些自定义过滤，然后将修改后的图像写入被动视觉传感器。 该功能